用于农业无人机的农药加挂装置的制作方法

本技术涉及农业无人机，具体为用于农业无人机的农药加挂装置。

背景技术：

1、植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，应用航空施药技术有利于实现农业病虫害的统防统治，提高农业资源利用率，实现精准喷施作业，而微小型无人机喷洒农药因具有运行成本低、作业灵活、动控制能力强、作业高度低、飘移少，旋翼气流辅助增加气流对作物的穿透性等优点，现有的在对不同药物进行更换药箱时，药箱的固定效果较差，飞行过程中易出现摇晃的现象，影响无人机的飞行，需花费大量的时间去调整药箱的角度及位置，工作效率有所降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于农业无人机的农药加挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于农业无人机的农药加挂装置，包括无人机及其固定支架，所述固定支架安装在无人机的下端，所述固定支架的下端四角处均安装有连接件，四个所述连接件的一侧两端均安装有固定块，两个所述固定块之间通过轴承活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧通过螺纹活动安装有活动块，所述连接件的外侧套设有活动框，所述活动框与活动块之间固定连接，所述安装框远离活动块的一侧安装有安装件，所述安装件的下端安装有夹块，所述固定块的上端通过轴承活动安装有转动件，所述转动件的输出轴端与调节螺杆所在转轴固定连接，所述固定支架的下端两侧两端均安装有安装块，所述安装块之间通过轴承活动安装有双头螺杆，所述连接件通过螺纹活动安装在双头螺杆的外侧两端，所述连接件的上端通过滑槽与固定支架之间活动连接，所述安装块的一侧通过轴承活动安装有调节件，所述调节件的输出轴端与双头螺杆所在转轴固定连接。

3、优选的，所述夹块之间安装有药箱，所述药箱的上端一侧安装有加注管，所述药箱的的外侧表面设置有可视窗口，所述可视窗口的外侧表面设置有液位刻度。

4、优选的，所述药箱的下端开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有安装杆，所述安装杆的，所述安装杆的下端安装有若干喷头，若干所述喷头的输入端与药箱的输出端通过软管连接。

5、优选的，所述夹块相对的一侧安装有橡胶防滑垫。

6、优选的，所述固定支架的两侧两端安装有支撑架，所述支撑架通过调节筒、调节杆组成，所述调节杆活动安装在调节筒的内侧，所述调节筒与调节杆之间安装有紧固件。

7、优选的，同一侧所述支撑架之间安装有固定板。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过转动件根据药箱的高度进行调节，通过转动件带动调节螺杆转动带动活动块上下移动，从而带动安装框在连接件的外侧上下移动从而带动安装件上下移动，从而便于带动夹块根据药箱的高度对药箱进行固定，通过调节件根据药箱的宽度进行调节，通过调节件带动双头螺杆进行调节，从而带动连接件在双头螺杆的两端移动，从而带动夹块根据药箱的宽度进行固定，从而便于不同体积的药箱在农业无人机的下端进行加挂，同时加挂完成后，药箱内侧的药液通过软管输送至安装杆下端喷头处进行喷洒，同时固定支架下端的支撑架根据药箱的体积进行调节，从而避免药箱接触地面，从而导致喷头与地面上的杂物导致的堵塞。

技术特征：

1.用于农业无人机的农药加挂装置，包括无人机及其固定支架（1），其特征在于：所述固定支架（1）安装在无人机的下端，所述固定支架（1）的下端四角处均安装有连接件（2），四个所述连接件（2）的一侧两端均安装有固定块（3），两个所述固定块（3）之间通过轴承活动安装有调节螺杆（4），所述调节螺杆（4）的外侧通过螺纹活动安装有活动块（5），所述连接件（2）的外侧套设有活动框（6），所述活动框（6）与活动块（5）之间固定连接，安装框远离活动块（5）的一侧安装有安装件（7），所述安装件（7）的下端安装有夹块（8），所述固定块（3）的上端通过轴承活动安装有转动件（9），所述转动件（9）的输出轴端与调节螺杆（4）所在转轴固定连接，所述固定支架（1）的下端两侧两端均安装有安装块（10），所述安装块（10）之间通过轴承活动安装有双头螺杆（11），所述连接件（2）通过螺纹活动安装在双头螺杆（11）的外侧两端，所述连接件（2）的上端通过滑槽与固定支架（1）之间活动连接，所述安装块（10）的一侧通过轴承活动安装有调节件（12），所述调节件（12）的输出轴端与双头螺杆（11）所在转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于农业无人机的农药加挂装置，其特征在于：所述夹块（8）之间安装有药箱（13），所述药箱（13）的上端一侧安装有加注管（14），所述药箱（13）的外侧表面设置有可视窗口（15），所述可视窗口（15）的外侧表面设置有液位刻度（16）。

3.根据权利要求2所述的用于农业无人机的农药加挂装置，其特征在于：所述药箱（13）的下端开设有安装槽（17），所述安装槽（17）的内侧安装有安装杆（18），所述安装杆（18）的，所述安装杆（18）的下端安装有若干喷头（19），若干所述喷头（19）的输入端与药箱（13）的输出端通过软管连接。

4.根据权利要求1所述的用于农业无人机的农药加挂装置，其特征在于：所述夹块（8）相对的一侧安装有橡胶防滑垫。

5.根据权利要求1所述的用于农业无人机的农药加挂装置，其特征在于：所述固定支架（1）的两侧两端安装有支撑架（20），所述支撑架（20）通过调节筒（21）、调节杆（22）组成，所述调节杆（22）活动安装在调节筒（21）的内侧，所述调节筒（21）与调节杆（22）之间安装有紧固件（23）。

6.根据权利要求5所述的用于农业无人机的农药加挂装置，其特征在于：同一侧所述支撑架（20）之间安装有固定板（24）。

技术总结
本技术公开了用于农业无人机的农药加挂装置，包括无人机及其固定支架，所述固定支架安装在无人机的下端，所述固定支架的下端四角处均安装有连接件，四个所述连接件的一侧两端均安装有固定块，两个所述固定块之间通过轴承活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧通过螺纹活动安装有活动块，所述连接件的外侧套设有活动框，所述活动框与活动块之间固定连接，所述安装框远离活动块的一侧安装有安装件，所述安装件的下端安装有夹块。本技术药箱内侧的药液通过软管输送至安装杆下端喷头处进行喷洒，同时固定支架下端的支撑架根据药箱的体积进行调节，从而避免药箱接触地面，从而导致喷头与地面上的杂物导致的堵塞。

技术研发人员：赵泽昊,毛德新,赵全福
受保护的技术使用者：酒泉鑫良沃科技开发有限责任公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/2/8