一种无人机用升降装置的制作方法

本技术涉及无人机探测，具体地，涉及一种无人机用升降装置。

背景技术：

1、水尺计重是海关重量鉴定的工作内容之一，通过水尺计重测算进出口大宗散装固体货物的重量，为海关征税、国际贸易结算、反欺诈等提供依据。观测船舶六面水尺的传统方法是乘坐小艇和攀爬舷梯进行，然而，该方法费用高，并存在较大的安全风险。

2、为了避免鉴定人员攀爬引水梯上下船，相关技术中采用无人机来通过图像、视频记录现场原始数据，使得鉴定现场能够追溯。无人机水尺计重技术是利用无人机悬停摄像代替人工攀爬舷梯和乘坐小艇观测水尺数据，获取船舶水尺图像和视频，通过人工识别或计算机辅助识别给出水尺数据用于船载货物计重。采用无人机水尺计重技术成本低、机动性高。

3、然而，船舶在海面上的情况复杂多变，导致适用于陆地上的无人机升降平台无法应用于海面上的，使得无人机在升降时容易被起伏的甲板顶到。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种无人机用升降装置，该升降平台在甲板上可实现多方向的平衡，有效缓解船舶行驶过程中的上下起伏对无人机起降产生的影响。

2、本实用新型实施例的一种无人机用升降装置，包括：

3、支撑组件，所述支撑组件沿上下方向延伸；

4、安装件，所述安装件设在所述支撑组件上；

5、平台本体，所述平台本体设在所述安装件的顶面，所述平台本体用于放置无人机；

6、第一缓冲组件，所述第一缓冲组件设在所述平台本体和所述安装件之间，所述第一缓冲组件相对于所述安装件可在所述上下方向上移动，从而带动所述平台本体相对于所述安装件在所述上下方向上移动。

7、本实用新型实施例的一种无人机用升降装置，第一缓冲组件可带动平台本体相对于安装件在上下方向上移动，以起到减震减阻的作用，避免船舶起伏对无人机产生的影响，由此，本实用新型实施例的一种无人机用升降装置在甲板上可实现平衡，有效缓解船舶行驶过程中的上下起伏对无人机起降产生的影响。

8、在一些实施例中，所述一种无人机用升降装置还包括：

9、第一底座，所述第一底座具有安装腔；

10、第二底座，所述第二底座设在所述安装腔内且相对于所述第一底座可绕所述上下方向转动；

11、第三底座，所述第三底座设在所述第二底座的顶面且相对于所述第二底座可沿第一方向移动，所述支撑组件设在所述第三底座的顶面。

12、在一些实施例中，所述一种无人机用升降装置还包括第二缓冲组件，所述第二底座的顶面具有安装槽，所述安装槽沿所述第一方向延伸，所述第二缓冲组件设在所述安装槽内，

13、所述第二缓冲组件包括：

14、第一杆件，所述第一杆件设在所述安装槽内且沿所述第一方向延伸；

15、第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件设在所述第一杆件上且沿所述第一杆件的延伸方向间隔布置；

16、连接件，所述连接件穿设在所述第一杆件上且相对于所述第一杆件可沿所述第一方向移动，所述连接件位于所述第一弹性件和所述第二弹性件之间且连接所述第一杆件和所述第三底座的底面。

17、在一些实施例中，所述第二缓冲组件至少为两个，至少两个所述第二缓冲组件沿第二方向间隔布置，所述第二方向正交于所述第一方向和所述上下方向。

18、在一些实施例中，所述第一缓冲组件包括：

19、第二杆件，所述第二杆件设在所述安装件的顶面且沿所述上下方向延伸；

20、锁定件，所述锁定件设在所述第二杆件上且相对于所述第二杆件可沿所述上下方向滑动，所述锁定件不易从所述第二杆件远离所述安装件的端部脱离；

21、第三杆件，所述第三杆件设在所述锁定件的顶面，所述第三杆件连接所述锁定件和所述平台本体的底面。

22、在一些实施例中，所述第一缓冲组件至少为两个，至少两个所述第一缓冲组件沿第二方向间隔布置。

23、在一些实施例中，所述一种无人机用升降装置还包括气囊，所述气囊设在所述平台本体和所述安装件之间。

24、在一些实施例中，所述气囊内的气体为氢气，

25、所述无人机位于所述平台本体上时，所述气囊与所述安装件的顶面接触，

26、所述无人机起飞离开所述平台本体上时，所述气囊带动所述平台本体向上升起，所述气囊远离所述安装件的顶面。

27、在一些实施例中，所述支撑组件包括：

28、第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件沿第二方向间隔且相对布置，所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述上下方向延伸；

29、第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨设在所述第一支撑件邻近所述第二支撑件的侧面上且相对于所述第一支撑件可绕沿所述第一方向延伸的中心轴线摆动，所述第二滑轨设在所述第二支撑件邻近所述第一支撑件的侧面上且相对于所述第二支撑件可绕沿所述第一方向延伸的中心轴线摆动，所述安装件连接所述第一滑轨和所述第二滑轨；

30、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块设在所述第一支撑件邻近所述第二支撑件的侧面上且与所述第一滑轨配合，所述第二滑块设在所述第二支撑件邻近所述第一支撑件的侧面上且与所述第二滑轨配合。

31、在一些实施例中，所述支撑组件还包括：

32、第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板沿所述第二方向间隔且相对布置，所述第一支板与所述第一支撑件邻近所述第二支撑件的侧面相连，所述第二支板与所述第二支撑件邻近所述第一支撑件的侧面相连，所述第一滑块设在所述第一支板上，所述第二滑块设在所述第二支板上；

33、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件沿所述第二方向间隔且相对布置，所述第一限位件连接所述第一支撑件和所述安装件的顶面且相对于所述第一支撑件可转动，所述第二限位件连接所述第二支撑件和所述安装件的顶面且相对于所述第二支撑件可转动。

技术特征：

1.一种无人机用升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机用升降装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机用升降装置，其特征在于，还包括第二缓冲组件(6)，所述第二底座(52)的顶面具有安装槽(521)，所述安装槽(521)沿所述第一方向延伸，所述第二缓冲组件(6)设在所述安装槽(521)内，

4.根据权利要求3所述的一种无人机用升降装置，其特征在于，所述第二缓冲组件(6)至少为两个，至少两个所述第二缓冲组件(6)沿第二方向间隔布置，所述第二方向正交于所述第一方向和所述上下方向。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用升降装置，其特征在于，所述第一缓冲组件(4)包括：

6.根据权利要求5所述的一种无人机用升降装置，其特征在于，所述第一缓冲组件(4)至少为两个，至少两个所述第一缓冲组件(4)沿第二方向间隔布置。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用升降装置，其特征在于，还包括气囊(7)，所述气囊(7)设在所述平台本体(3)和所述安装件(2)之间。

8.根据权利要求7所述的一种无人机用升降装置，其特征在于，所述气囊(7)内的气体为氢气，

9.根据权利要求4所述的一种无人机用升降装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括：

10.根据权利要求9所述的一种无人机用升降装置，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括：

技术总结
本技术公开了一种无人机用升降装置，其包括支撑组件、安装件、平台本体和第一缓冲组件，所述支撑组件沿上下方向延伸，所述安装件设在所述支撑组件上，且所述安装件相对于所述支撑组件可绕沿第一方向延伸的中心轴线摆动，所述第一方向正交于所述上下方向，所述平台本体设在所述安装件的顶面，所述平台本体用于放置无人机，所述第一缓冲组件设在所述平台本体和所述安装件之间，所述第一缓冲组件相对于所述安装件可在所述上下方向上移动，从而带动所述平台本体相对于所述安装件在所述上下方向上移动。本技术实施例的一种无人机用升降装置在甲板上可实现多方向的平衡，有效缓解船舶行驶过程中的上下起伏对无人机起降产生的影响。

技术研发人员：寿兵,林崴,秦建柱,谢斌,朱光华,邓彪,符畅,王业招,冯云云,张彬彬,柴琦,解非
受保护的技术使用者：华能海南发电股份有限公司东方电厂
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/2/8