挂架与机翼快拆结构及含其的垂直起降固定翼无人机的制作方法

本技术涉及垂直起降固定翼无人机领域，具体涉及一种挂架与机翼快拆结构及含其的垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

1、垂直起降固定翼无人机，即可以不用借助跑道，原地垂直起飞和垂直降落的固定翼无人机，因其续航时间长，活动半径大，主要应用干交通监管、油用管道巡检、测绘、森林巡检等。

2、现有垂直起降固定翼无人机为了减少运输时所占用的空间以及提升便捷性，通常将垂直起降固定翼无人机拆分为多个部件，比如：机身与机翼之间为可拆卸，而对于机翼上所安装的挂架，则一般是固定连接或插接或卡接，其中，插接或卡接虽然比较便捷，但是稳定性并不好。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种挂架与机翼快拆结构，以克服上述现有技术中的不足。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种挂架与机翼快拆结构，包括：挂架和机翼，挂架与机翼之间通过定位式锁紧件可拆卸连接，定位式锁紧件包括：至少两个固定在机翼下方的定位柱，挂架上在对应各定位柱的位置均贯穿设置定位孔；挂架背离机翼的一侧在各定位孔处均布置螺栓；螺栓的杆端穿入定位孔内并与处在该定位孔内的定位柱螺纹连接，以将挂架和机翼相固定。

3、本实用新型的有益效果是：在将挂架与机翼相拼装时，让机翼下方的定位柱对应承插在挂架的定位孔内，然后再安装螺栓，以让螺栓的杆端穿入定位孔内并与处在该定位孔内的定位柱螺纹连接，从而以将挂架和机翼相固定，本实用新型中所采用的定位式锁紧件，一方面可以保证后续装配时能够快速准确定位，从而保证无人机的平衡性，另一方面，采用螺栓进行锁紧，稳定性更好。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步，定位式锁紧件还包括：定位套，定位套固定在定位孔内，螺栓的杆端穿入定位套内并与处在该定位套内的定位柱螺纹连接，以将挂架和机翼相固定。

6、采用上述进一步的有益效果为：定位套的引入，可以提升定位柱与挂架之间配合的稳定性。

7、进一步，螺栓的头部为一字型。

8、采用上述进一步的有益效果为：便于操作人员手动拧动螺栓，而不用借助其他工具。

9、进一步，定位柱呈锥形。

10、采用上述进一步的有益效果为：在对挂架与机翼进行拼装时，利于定位柱进入定位孔或定位套内，可以有效起到导向作用。

11、进一步，挂架与机翼之间设置接插件。

12、采用上述进一步的有益效果为：在挂架与机翼进行拆装时，接插件可以省去接线问题。

13、基于上述技术方案，本实用新型还提供一种垂直起降固定翼无人机，包括上述挂架与机翼快拆结构。

14、采用上述进一步的有益效果为：挂架与机翼之间可以进行拆卸，以缩小整体尺寸，从而便于运输。

技术特征：

1.一种挂架与机翼快拆结构，其特征在于，包括：挂架(1)和机翼(2)，所述挂架(1)与所述机翼(2)之间通过定位式锁紧件(3)可拆卸连接，所述定位式锁紧件(3)包括：至少两个固定在机翼(2)下方的定位柱(310)，所述挂架(1)上在对应各定位柱(310)的位置均贯穿设置定位孔(110)；所述挂架(1)背离机翼(2)的一侧在各定位孔(110)处均布置螺栓(320)；所述螺栓(320)的杆端穿入定位孔(110)内并与处在该定位孔(110)内的定位柱(310)螺纹连接，以将挂架(1)和机翼(2)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种挂架与机翼快拆结构，其特征在于：所述定位式锁紧件(3)还包括：定位套(330)，所述定位套(330)固定在所述定位孔(110)内，所述螺栓(320)的杆端穿入定位套(330)内并与处在该定位套(330)内的定位柱(310)螺纹连接，以将挂架(1)和机翼(2)相固定。

3.根据权利要求1所述的一种挂架与机翼快拆结构，其特征在于：所述螺栓(320)的头部为一字型。

4.根据权利要求1所述的一种挂架与机翼快拆结构，其特征在于：所述定位柱(310)呈锥形。

5.根据权利要求1所述的一种挂架与机翼快拆结构，其特征在于：所述挂架(1)与所述机翼(2)之间设置接插件(4)。

6.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括如权利要求1～5任一项所述挂架与机翼快拆结构。

技术总结
本技术涉及一种挂架与机翼快拆结构，挂架与机翼之间通过定位式锁紧件可拆卸连接，定位式锁紧件包括：至少两个固定在机翼下方的定位柱，挂架上在对应各定位柱的位置均贯穿设置定位孔；挂架背离机翼的一侧在各定位孔处均布置螺栓；螺栓的杆端穿入定位孔内并与处在该定位孔内的定位柱螺纹连接。有益效果为：在将挂架与机翼相拼装时，让机翼下方的定位柱对应承插在挂架的定位孔内，然后再安装螺栓，以让螺栓的杆端穿入定位孔内并与处在该定位孔内的定位柱螺纹连接，从而以将挂架和机翼相固定，本技术中所采用的定位式锁紧件，一方面可以保证后续装配时能够快速准确定位，从而保证无人机的平衡性，另一方面，采用螺栓进行锁紧，稳定性更好。

技术研发人员：周光勇,邓浩,高汉生,刘健龙,张建刚
受保护的技术使用者：武汉华测卫星技术有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/4/22