一种智能室内巡检无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其是涉及一种智能室内巡检无人机。

背景技术：

1、在大型工厂中，主要依靠人工或机器人对厂房进行巡检，检测室内是否具有安全隐患，人工巡检容易产生疲劳以及主观判断结果不准确，且人工设置机器人巡检线路的效率较低，巡检时间较长。目前，现有的巡检无人机由于gps精度较低，室内观察受到限制，双激光雷达巡检无人机成本较高，体积较大，影响无人机在室内的飞行性能和灵活性。

2、例如，中国实用新型专利cn211167447u公开了室内无人机，包括无人机主体和照明机构，所述无人机主体的一侧设置有第一摄像头，且所述无人机主体的另一侧设置有第二摄像头，同时所述无人机主体的底端设置有第三摄像头，所述无人机主体的前表面设置有第四摄像头，所述第四摄像头的后端设置有固定块，所述第四摄像头的后端中间设置有传动柱，所述传动柱的另一端固定连接有电机，所述固定块的后端固定连接有第一转轴；该无人机单靠视觉定位和led照明提高摄像头拍摄清晰度，无法提供精确的位置信息，在室内环境下观察和定位精确度不高。

3、因此，本申请人提供了一种智能室内巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能室内巡检无人机，以解决现有的巡检无人机巡检的精确度较低，不具备自动化和智能化的功能，且巡检效率低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种智能室内巡检无人机，无人机本体包括无人机机架四角上表面分别设置螺旋桨，无人机机架右侧设置电池；无人机本体底面设置摄像及传感器机构；无人机本体底面两侧边沿对称设置起落架；无人机本体前端面设置超声波发射器和激光雷达。

3、本实用新型技术方案的进一步改进在于：摄像及传感器机构包括无人机本体底面前半部分设置机载云台变焦相机，无人机本体底面后半部分设置下视摄像头。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：无人机本体顶端面固定设置飞控密封盒，飞控密封盒内腔设置飞行控制器和电源管理器，飞控密封盒前端面设置调参接口。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：无人机本体内腔设置无人机驱动和电源机构，无人机驱动和电源机构包括电池通过连接线与电源管理器连接，且电池通过集线器与电子调速器连接。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：电子调速器的输入端与调参接口连接，电子调速器的输出端与无人机本体尾端的电机连接。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：无人机机架左侧设置数传和图传密封盒，数传和图传密封盒内腔设置数传和图传无人机端。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：无人机本体底面设置系留供电机构，系留供电机构包括无人机本体底面中部设置连接器。

9、本实用新型技术方案的进一步改进在于：无机载云台变焦相机内集成设置可见光巡检装置、热成像巡检装置和照明装置，机载云台变焦相机与飞行控制器通信连接。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：数传和图传无人机端与飞行控制器通信连接。

11、本实用新型技术方案的进一步改进在于：下视摄像头中摄像头的直径为10cm~20cm。

12、采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

13、1、本实用新型提供的一种智能室内巡检无人机，利用激光雷达进行场景和位置的三维扫描，并利用激光雷达的同步定位与地图构建技术来建立地图，自动生成飞行航路，无人机按预设的航路自动飞行，为无人机的室内巡检提供了可靠的定位，提高了定位的精确度。

14、2、本实用新型提供的一种智能室内巡检无人机，通过系留供电机构，解决无人机供电不足的问题，提高了无人机巡检工作的检测时长。

15、3、本实用新型提供的一种智能室内巡检无人机，该无人机搭载下视摄像头和图像识别技术，通过下视摄像头观察起落平台上的二维码，无人机能够准确判断自身位置，实现无人机自动降落，提高降落位置的准确性。

技术特征：

1.一种智能室内巡检无人机，其特征在于，无人机本体（1）包括无人机机架（2）四角上表面分别设置螺旋桨（3），无人机机架（2）右侧设置电池（4）；无人机本体（1）底面设置摄像及传感器机构（9）；无人机本体（1）底面两侧边沿对称设置起落架（6）；无人机本体（1）前端面设置超声波发射器（7）和激光雷达（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能室内巡检无人机，其特征在于，摄像及传感器机构（9）包括无人机本体（1）底面前半部分设置机载云台变焦相机（5），无人机本体（1）底面后半部分设置下视摄像头（10）。

3.根据权利要求1所述的一种智能室内巡检无人机，其特征在于，无人机本体（1）顶端面固定设置飞控密封盒（11），飞控密封盒（11）内腔设置飞行控制器和电源管理器，飞控密封盒（11）前端面设置调参接口（12）。

4.根据权利要求1所述的一种智能室内巡检无人机，其特征在于，无人机本体（1）内腔设置无人机驱动和电源机构（13），无人机驱动和电源机构（13）包括电池（4）通过连接线与电源管理器连接，且电池（4）通过集线器与电子调速器连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能室内巡检无人机，其特征在于，电子调速器的输入端与调参接口（12）连接，电子调速器的输出端与无人机本体（1）尾端的电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能室内巡检无人机，其特征在于，无人机机架（2）左侧设置数传和图传密封盒（14），数传和图传密封盒（14）内腔设置数传和图传无人机端。

7.根据权利要求1所述的一种智能室内巡检无人机，其特征在于，无人机本体（1）底面设置系留供电机构，系留供电机构包括无人机本体（1）底面中部设置连接器。

8.根据权利要求1所述的一种智能室内巡检无人机，其特征在于，机载云台变焦相机（5）内集成设置可见光巡检装置、热成像巡检装置和照明装置，机载云台变焦相机（5）与飞行控制器通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能室内巡检无人机，其特征在于，数传和图传无人机端与飞行控制器通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能室内巡检无人机，其特征在于，下视摄像头（10）中摄像头的直径为10cm∽20cm。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种智能室内巡检无人机，无人机本体包括无人机机架上表面四角分别设置螺旋桨，无人机机架右侧设置电池；无人机本体底面设置摄像及传感器机构；无人机本体底面两侧边沿对称设置起落架；无人机本体前端面设置超声波发射器和激光雷达；本技术提高巡检无人机的巡检精确度，同时具备自动化和智能化的功能，进一步提高了巡检效率。

技术研发人员：姚志东,李禹濛,卢佳祁,刘毅
受保护的技术使用者：中冶建筑研究总院有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/2/25