一种戈壁露天煤矿地形重塑与土体重构系统的制作方法

本技术涉及地形重塑，更具体地涉及一种戈壁露天煤矿地形重塑与土体重构系统。

背景技术：

1、露天煤炭的开采过程造成了对土地的挖损、占用,重型机械的参与导致土壤受到严重压实,致使地表植被难以正常生长,加大水土流失发生频率,使矿区土地景观受到损坏。因此,开展矿区受损土地景观的重塑与再造,恢复已受损的土地已成为土地复垦和生态恢复领域未来发展的关键，针对露天矿区土地景观受损特点,总结了遥感、gps rtk、无人机、三维激光扫描等国内外相关领域获取受损土地景观信息的技术方法,分形及景观指数法等受损土地表征方法,并归纳了景观生态学、微地形和仿自然地貌等土地景观重塑与再造理论,发现在进行露天矿区土地景观获取与表征中缺乏无人机、三维激光扫描新型景观获取技术和分形等表征方法的深入应用。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种戈壁露天煤矿地形重塑与土体重构系统，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种戈壁露天煤矿地形重塑与土体重构系统，包括采集无人机本体，所述采集无人机本体四周固定连接有连接架，所述连接架内设置有动力机构，所述采集无人机本体下端固定连接有采集机构，所述采集机构包括有采集无人机下端固定连接的收纳壳，所述收纳壳内固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有转动座，所述转动座内转动连接有转动轴，所述转动轴圆周面固定连接有转动块，所述转动块下端固定连接有采集探头；

3、优选的，所述转动座表面固定连接有电机，所述电机输出端与转动轴之间固定连接，所述收纳壳内固定连接有清尘棉垫，所述采集探头与清尘棉垫之间滑动连接。

4、优选的，所述动力机构包括有连接架内固定连接的马达，所述马达输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴圆周面固定连接有扇叶。

5、优选的，所述采集无人机本体下端固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有支撑架，所述支撑架下端固定连接有垫块，所述滑套内固定连接有弹簧，所述弹簧下端与支撑架之间固定连接。

6、本实用新型的技术效果和优点：

7、本实用新型通过控制采集无人机本体飞在高空，然后通过控制采集探头伸出，这时通过采集探头对露天煤矿地形进行扫描，在长时间的扫描后，进行获取到获取露天矿排土场的地整特征、矿区开采数据和生态影响数据，并采集周边自然区域的自然地理特征，以生成露天矿排士场的重型参数，然后将数据进行传输存储，从而达到了对煤矿地形数据进行采集的效果，最后通过对数据进行分析，在进行矿地形重塑与土体重构。

8、本实用新型通过采集探头伸出收纳壳进行采集地形时，这时通过控制电机运转，便可以达到控制采集探头的角度，当采集探头在采集地形数据时，由于采集环境中会含有较多的灰尘，在长时间的采集扫描过程中采集探头难免会因灰尘影响到采集探头的清晰度，这时通过控制电机带动采集探头复位，然后再通过控制电动伸缩杆回缩后再伸出，这个过程中，采集探头便会与清尘棉垫滑动，从而达到了将采集探头上灰尘清理掉的效果，提高采集探头的清晰度，使采集的数据更为精准。

技术特征：

1.一种戈壁露天煤矿地形重塑与土体重构系统，包括采集无人机本体（1），其特征在于：所述采集无人机本体（1）四周固定连接有连接架（2），所述连接架（2）内设置有动力机构，所述采集无人机本体（1）下端固定连接有采集机构，所述采集机构包括有采集无人机下端固定连接的收纳壳（3），所述收纳壳（3）内固定连接的电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）下端固定连接有转动座（5），所述转动座（5）内转动连接有转动轴（6），所述转动轴（6）圆周面固定连接有转动块（7），所述转动块（7）下端固定连接有采集探头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种戈壁露天煤矿地形重塑与土体重构系统，其特征在于：所述转动座（5）表面固定连接有电机（9），所述电机（9）输出端与转动轴（6）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种戈壁露天煤矿地形重塑与土体重构系统，其特征在于：所述收纳壳（3）内固定连接有清尘棉垫（10），所述采集探头（8）与清尘棉垫（10）之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种戈壁露天煤矿地形重塑与土体重构系统，其特征在于：所述动力机构包括有连接架（2）内固定连接的马达（11），所述马达（11）输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴圆周面固定连接有扇叶（12）。

5.根据权利要求1所述的一种戈壁露天煤矿地形重塑与土体重构系统，其特征在于：所述采集无人机本体（1）下端固定连接有滑套（13），所述滑套（13）内滑动连接有支撑架（14），所述支撑架（14）下端固定连接有垫块。

6.根据权利要求5所述的一种戈壁露天煤矿地形重塑与土体重构系统，其特征在于：所述滑套（13）内固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）下端与支撑架（14）之间固定连接。

技术总结
本技术涉及地形重塑技术领域，且公开了一种戈壁露天煤矿地形重塑与土体重构系统，包括采集无人机本体，采集无人机本体四周固定连接有连接架，连接架内设置有动力机构，采集无人机本体下端固定连接有采集机构，采集机构包括有采集无人机下端固定连接的收纳壳，收纳壳内固定连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆下端固定连接有转动座，转动座内转动连接有转动轴，转动轴圆周面固定连接有转动块，转动块下端固定连接有采集探头。本技术只需要简单操作就可以达到通过无人机进行获取受损土地景观信息的技术方法的效果。

技术研发人员：从洪伦
受保护的技术使用者：新疆疆纳矿业有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/1/22