一种具有落地缓冲结构的无人机的制作方法

本发明属于无人机，具体涉及一种具有落地缓冲结构的无人机。

背景技术：

1、无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，应用广泛，如常见的采用无人机进行航拍。

2、航拍无人机通过自身携带的摄像头进行拍摄，具有高清晰、大比例尺、小面积等优点，航拍用无人机通常整体结构较小，在下降的过程中通过起落架进行支撑，而起落架底部的支撑面积较小，起落架与地面接触时容易导致无人机产生晃动，从而导致无人机落地不稳，如发生侧翻现象，容易导致无人机受损。因此，有必要设计一款具有落地缓冲功能的航拍用无人机。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：

2、为了避免现有技术的不足之处，本发明提供一种具有落地缓冲结构的无人机，通过对无人机起落架加装落地缓冲装置，解决现有航拍用无人机落地不稳的问题，从而避免无人机落地时的冲击振动或侧翻对无人机造成损伤。

3、本发明的技术方案是：一种具有落地缓冲结构的无人机，包括机身、螺旋桨、摄像头、起落架，所述机身顶部安装有多个螺旋桨，机身底部安装有起落架和摄像头；还包括安装于起落架底部的落地缓冲装置；所述落地缓冲装置包括连接块、滑块、弹簧、底座；所述连接块与起落架固定连接，连接块两端设有两个空腔移动槽，每个移动槽对应安装一个滑块；所述滑块一端插入移动槽中，滑块插入端端面固定有弹簧，通过弹簧与连接块弹性连接，滑块另一端与底座固连；所述底座用于无人机落地时与地面接触。

4、本发明的进一步技术方案是：所述落地缓冲装置还包括导向杆、移动块，所述移动槽为柱状阶梯槽，每个移动槽的阶梯台阶面均布多个导向杆，每个导向杆的两端分别与移动槽的上、下阶梯台阶面固定连接，导向杆的轴线与移动槽的中心轴线平行；所述移动块固定于滑块的弹簧安装端，移动块的周向设有与导向杆相匹配的安装孔，通过安装孔滑动套装于导向杆。

5、本发明的进一步技术方案是：所述多个导向杆的轴线位于同一圆周上，且该圆周的中心与移动槽的中心轴线重合。

6、本发明的进一步技术方案是：所述连接块为分体结构，包括本体和盖板，所述本体与起落架固定连接，所述盖板通过紧固件与本体连接。

7、本发明的进一步技术方案是：所述底座为条形板状，其下端面设有防滑槽。

8、本发明的进一步技术方案是：所述具有落地缓冲结构的无人机还包括遮阳装置，所述遮阳装置包括遮阳板、定位块、插接块、固定块和定位联动组件，所述固定块为壳体空腔结构，通过安装壁固定于无人机机身的前端；所述定位块一侧固定连接遮阳板，定位块背向遮阳板连接面的一侧设有插接块，所述插接块插接入固定块空腔内，通过定位联动组件对定位块定位固定。

9、本发明的进一步技术方案是：所述定位联动组件包括支撑杆、旋转块、对接块、旋钮；所述支撑杆位于固定块空腔内，固定于安装壁内表面，支撑杆端部铰接有旋转块；所述固定块空腔内位于两侧的内侧壁均设有通槽，所述对接块的两端滑动安装于两侧的通槽内；所述通槽下方设有支撑块用于支撑对接块；固定块中与安装壁相对的壁面上开设有对接口和插接口，所述对接口用于对接块从固定块滑出，所述插接口用于插接块插入固定块；所述定位块设有与对接块相匹配的安装槽，所述安装槽向定位块外部贯通有螺纹孔；所述旋钮与螺纹孔螺纹连接，所述对接块设有与旋钮相配合的螺纹盲孔。

10、本发明的进一步技术方案是：所述支撑块与对接块之间通过线绳连接。

11、有益效果

12、本发明的有益效果在于：本发明所述具有落地缓冲结构的无人机，在起落架下端安装连接块，连接块内设置移动槽，滑块插装入移动槽内，通过弹簧将滑块插入端与连接块弹性连接，滑块的另一端连接底座。同时，移动槽内设有导向杆，与滑块固连的移动块滑动套装于导向杆。无人机降落时，底座触地，底座带动滑块压缩弹簧，起到落地缓冲作用。

13、本发明在落地缓冲过程中，弹簧在机身重力作用下受落地冲击来回伸缩复位，滑块在挤压弹簧的过程中会带动移动块沿导向杆上下滑动，导向杆的导向作用使无人机落地更加平稳，降低了无人机倾倒风险。

14、本发明底座增大了无人机落地时与地面的接触面积，使得无人机落地更加平稳，同时底座与地面的接触面设有防滑槽，起到防滑效果，进一步提高了无人机落地稳定性。

15、本发明设计有遮阳装置，定位块的插接块插入固定块，可以带动旋转块推动对接块对定位块进行定位，通过拧入旋钮连接定位块和对接块，实现遮阳板的安装。在无人机航拍作业中，当外界阳光较大时会影响摄像头的航拍效果，通过安装遮阳板可以保证拍摄效果。

16、本发明中对接块与支撑块之间通过线绳连接，线绳长度根据需要设置，防止定位块安装不到位时，对接块滑出固定块而掉落。

技术特征：

1.一种具有落地缓冲结构的无人机，包括机身(1)、螺旋桨(2)、摄像头(3)、起落架(4)，机身(1)顶部安装有多个螺旋桨(2)，机身(1)底部安装有起落架(4)和摄像头(3)；其特征在于：还包括安装于起落架(4)底部的落地缓冲装置(5)；所述落地缓冲装置(5)包括连接块(51)、滑块(52)、弹簧(53)、底座(54)；所述连接块(51)与起落架(4)固定连接，连接块(51)两端设有两个移动槽(55)，每个移动槽(55)对应安装一个滑块(52)；所述滑块(52)一端插入移动槽(55)中，其插入端的端面固定有弹簧(53)，通过弹簧(53)与连接块(51)弹性连接，滑块(52)另一端与底座(54)固连；所述底座(54)用于无人机落地时与地面接触。

2.根据权利要求1所述具有落地缓冲结构的无人机，其特征在于：所述落地缓冲装置(5)还包括导向杆(56)、移动块(57)，所述移动槽(55)为柱状阶梯槽，每个移动槽(55)内的阶梯台阶面均布多个导向杆(56)，每个导向杆(56)的两端分别与移动槽(55)的上、下阶梯台阶面固定连接，导向杆(56)的轴线与移动槽(55)的中心轴线平行；所述移动块(57)固定于滑块(52)的弹簧(53)安装端，移动块(57)的周向设有与导向杆(56)相匹配的安装孔，通过安装孔滑动套装于导向杆(56)。

3.根据权利要求2所述具有落地缓冲结构的无人机，其特征在于：所述多个导向杆(56)的轴线位于同一圆周上，且该圆周的中心与移动槽(55)的中心轴线重合。

4.根据权利要求1所述具有落地缓冲结构的无人机，其特征在于：所述连接块(51)为分体结构，包括本体(511)和盖板(512)，所述本体(511)与起落架(4)固定连接，所述盖板(512)通过紧固件与本体(511)连接。

5.根据权利要求1所述具有落地缓冲结构的无人机，其特征在于：所述底座(54)为条形板状，其下端面设有防滑槽(541)。

6.根据权利要求1所述具有落地缓冲结构的无人机，其特征在于：所述具有落地缓冲结构的无人机还包括遮阳装置(6)，所述遮阳装置(6)包括遮阳板(61)、定位块(62)、插接块(63)、固定块(64)和定位联动组件；所述固定块(64)为壳体空腔结构，通过一侧的安装壁(641)固定于无人机机身(1)的前端；所述定位块(62)一侧固定连接遮阳板(61)，其背向遮阳板(61)连接面的一侧设有插接块(63)；所述插接块(63)插接入固定块(64)空腔内，通过定位联动组件对定位块(62)定位固定。

7.根据权利要求6所述具有落地缓冲结构的无人机，其特征在于：所述定位联动组件包括支撑杆(65)、旋转块(66)、对接块(67)、旋钮(68)；所述支撑杆(65)位于固定块(64)空腔内的安装壁(641)内表面，支撑杆(65)端部铰接有旋转块(66)；所述固定块(64)空腔内位于两侧的内侧壁均设有通槽(642)，所述对接块(67)的两端滑动安装于两侧的通槽(642)内；所述通槽(642)下方设有支撑块(645)用于支撑对接块(67)；固定块(64)中与安装壁(641)相对的壁面上开设有对接口(643)和插接口(644)，所述对接口(643)用于对接块(67)从固定块(64)滑出，所述插接口(644)用于插接块(63)插入固定块(64)；所述定位块(62)设有与对接块(67)相匹配的安装槽(621)，所述安装槽(621)上方通向定位块(62)外部贯通有螺纹孔(622)；所述旋钮(68)与螺纹孔(622)螺纹连接，所述对接块(67)设有与旋钮(68)相配合的螺纹盲孔(671)。

8.根据权利要求7所述具有落地缓冲结构的无人机，其特征在于：所述支撑块(645)与对接块(67)之间通过线绳(69)连接。

技术总结
本发明一种具有落地缓冲结构的无人机，属于无人机技术领域，包括机身、螺旋桨、摄像头、起落架，机身顶部安装有多个螺旋桨，机身底部安装有起落架和摄像头；所述无人机还包括安装于起落架底部的落地缓冲装置。落地缓冲装置包括连接块、滑块、弹簧、底座；连接块与起落架固定连接，连接块两端设有两个空腔移动槽，每个移动槽对应安装一个滑块；滑块一端插入移动槽中，其插入端端面固定有弹簧，通过弹簧与连接块弹性连接，滑块另一端与底座固连，通过底座在无人机落地时与地面接触。本发明通过对起落架加装落地缓冲装置，解决了现有航拍用无人机落地不稳的问题，有效避免了因落地冲击振动或侧翻对无人机造成损伤。

技术研发人员：罗立,张文瑞,刘帆
受保护的技术使用者：西安爱生技术集团有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/2/29