一种无人机机舱的制作方法

本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种无人机机舱、控制无人机起降的方法、装置及系统。

背景技术：

1、随着无人机技术的日渐成熟，将无人机与车辆相互结合的车载无人机被逐渐应用于消费、植保和巡检等诸多领域。在相关技术中，车辆通常用于装载无人机，如将无人机放置在车顶或后斗上装载的机舱(或称机巢)内。在需要放飞无人机时，将其从机舱取出置于空地等处，然后由飞手通过手操方式控制其起飞或者由无人机自行起飞；而在无人机降落时，由飞手通过手操方式控制其降落或者由无人机自行降落在空地上，再由用户将其放回机舱内。可见，相关技术中车载无人机的存放和起降过程较为繁琐，有待改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种无人机机舱，以解决相关技术中的不足。

2、具体地，本申请是通过如下技术方案实现：

3、根据本申请的第一方面，提供了一种集成在车辆前备箱中的无人机机舱，所述无人机机舱包括舱体和舱盖，其中，

4、所述舱体设置在所述前备箱内部，所述舱体包围形成的舱内空间用于存放无人机；

5、所述舱盖设置在所述前备箱的箱盖上，所述舱盖具备开合功能；所述无人机用于在所述舱盖打开时进出所述舱体，所述舱盖关闭时覆盖在所述舱内空间上方。

6、另外，根据本申请的第二方面，提供了一种控制无人机起降的方法，应用于车辆，所述车辆的前备箱中集成有前述第一方面所述的无人机机舱，所述无人机机舱包括舱体和舱盖，所述方法包括：

7、响应于针对所述舱体中存放的第一无人机发出的起飞请求，在所述舱盖未打开的情况下，触发开启所述舱盖；以及，至少在所述舱盖已打开的情况下，指示所述第一无人机飞出所述舱体；和/或，

8、响应于针对正在飞行的第二无人机发出的降落请求，在所述舱盖未打开的情况下，触发开启所述舱盖；以及，至少在所述舱盖已打开的情况下，指示所述第二无人机降落在所述舱体内。

9、根据本申请的第三方面，提供了一种控制无人机起降的装置，应用于车辆，所述车辆的前备箱中集成有如前述第一方面所述的无人机机舱，所述装置包括：

10、起飞控制单元，用于响应于针对所述舱体中存放的第一无人机发出的起飞请求，在所述舱盖未打开的情况下，触发开启所述舱盖；以及，至少在所述舱盖已打开的情况下，指示所述第一无人机飞出所述舱体；和/或，

11、降落控制单元，用于响应于针对正在飞行的第二无人机发出的降落请求，在所述舱盖未打开的情况下，触发开启所述舱盖；以及，至少在所述舱盖已打开的情况下，指示所述第二无人机降落在所述舱体内。

12、根据本申请的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆的前备箱中集成有如前述第一方面所述的无人机机舱。

13、根据本申请的第五方面，提供了一种无人机控制系统，所述系统包括如前述第四方面所述的车辆，还包括第一无人机和/或第二无人机，其中，

14、所述车辆用于按照前述第二方面所述的方法控制所述第一无人机飞出所述无人机机舱的舱体，和/或，控制所述第二无人机降落在所述舱体内。

15、根据本申请的第六方面，提供了一种电子设备，包括：

16、处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；

17、其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现第二方面所述方法的步骤。

18、根据本申请的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第二方面所述方法的步骤。

19、本申请的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：

20、本申请所述的无人机机舱集成在车辆的前备箱中，其舱体设置在前备箱内部，舱体包围形成的舱内空间用于存放无人机；其舱盖设置在前备箱的箱盖上，所述舱盖具备开合功能；所述无人机用于在所述舱盖打开时进出所述舱体，所述舱盖关闭时覆盖在所述舱内空间上方。另外，所述车辆响应于针对所述舱体中存放的第一无人机发出的起飞请求，在所述舱盖未打开的情况下，触发开启所述舱盖；以及，至少在所述舱盖已打开的情况下，指示所述第一无人机飞出所述舱体；和/或，该车辆响应于针对正在飞行的第二无人机发出的降落请求，在所述舱盖未打开的情况下，触发开启所述舱盖；以及，至少在所述舱盖已打开的情况下，指示所述第二无人机降落在所述舱体内。

21、可见，从硬件角度，本申请创造性的将无人机机舱集成在车辆的前备箱中，实现了无人机机舱与车辆的结构一体化，不仅有效利用了车辆前备箱的存储空间，而且无人机机舱处于车辆前部，便于车上人员观察无人机的起降过程，有助于提升无人机的使用便利性。而从软件角度，本申请创造性的将无人机机舱、无人机和车辆相结合，由车辆作为控制中枢自动控制舱盖的开合以及无人机的起降(即放飞和回收)，从而实现了无人机的自动起降，并为无人机起降提供了安全、稳定的硬件环境和软件支持，显著提升了无人机的使用便利性。

技术特征：

1.一种集成在车辆前备箱中的无人机机舱，其特征在于，所述无人机机舱包括舱体和舱盖，其中，

2.根据权利要求1所述的无人机机舱，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的无人机机舱，其特征在于，所述支架包括用于支撑所述无人机的多个支撑部，其中，

4.根据权利要求3所述的无人机机舱，其特征在于，所述多个支撑部中的至少部分具有弹性。

5.根据权利要求2所述的无人机机舱，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的无人机机舱，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的无人机机舱，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的无人机机舱，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的无人机机舱，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的无人机机舱，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的无人机机舱，其特征在于，

12.根据权利要求10所述的无人机机舱，其特征在于，

13.根据权利要求1所述的无人机机舱，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的无人机机舱，其特征在于，

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆的前备箱中集成有如权利要求1-14中任一项所述的无人机机舱。

技术总结
本申请提供一种无人机机舱。该无人机机舱集成在车辆前备箱中且包括舱体和舱盖，其中舱体设置在前备箱内部，其舱内空间用于存放无人机；舱盖设置在前备箱的箱盖上并可开合；无人机用于在舱盖打开时进出舱体，舱盖关闭时覆盖在舱内空间上方。本方案将无人机机舱集成在车辆的前备箱中，实现了无人机机舱与车辆的结构一体化，不仅有效利用了车辆前备箱的存储空间，而且无人机机舱处于车辆前部，便于车上人员观察无人机的起降过程，有助于提升无人机的使用便利性。

技术研发人员：张焱琦,卫才涛,张珊珊
受保护的技术使用者：雷达新能源汽车（浙江）有限公司
技术研发日：20231016
技术公布日：2024/4/24