本技术属于无人机零件,具体涉及一种无人机机翼的展开锁定机构。
背景技术:
1、无人机的机翼通常需要具有转动展开及锁定的功能,很多无人机起飞前机翼是折叠在机身里,在升空时或发射瞬间,机翼才从机身中弹射展开,机翼与机身之间需要转动配合连接,展开锁定机构的质量影响着无人机的性能;现有的展开锁定机构功能单一,在展开无人机的机翼之后无法回收,需要等无人机降落后才能手动折叠机翼进行回收,因此限制了无人机的操范围;并且,现有的无人机机翼展开锁定机构的体积较大,生产成本高,结构复杂,不适合用在小型无人机上。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼的展开锁定机构,解决无人机的展开锁定机构功能单一、体积大、结构复杂的问题。
2、本实用新型通过下述技术方案实现:
3、一种无人机机翼的展开锁定机构,包括机翼连接盘、机身连接盘和连接轴,所述机翼连接盘和机身连接盘分别套设在连接轴上,所述机翼连接盘将连接轴固定,所述机身连接盘与机翼连接盘之间转动连接;
4、所述连接轴上设置有扭簧,所述扭簧设置在机身连接盘的上方,所述连接轴上设置有限位槽,所述扭簧的起始端插入限位槽中与限位槽相配合;所述机身连接盘上设置有限位件,所述机翼连接盘转动后扭簧的末尾端与限位件抵接;
5、所述机翼连接盘上设置有锁定组件,所述机身连接盘上设置有锁定孔,所述机翼连接盘转动后锁定组件与锁定孔相配合,使机翼连接盘与机身连接盘保持相对固定。
6、进一步地,所述连接轴上方设置有盖板,所述盖板与连接轴之间转动连接。
7、进一步地,所述盖板上设置有摇杆,所述摇杆与盖板之间螺纹连接。
8、进一步地,所述盖板上设置有压板,所述压板与连接轴螺纹连接,所述压板用于压紧盖板。
9、进一步地,所述压板上设置有凹槽,所述凹槽用于旋转压板。
10、进一步地,所述锁定组件包括锁定销和锁定轴,所述锁定轴设置在机翼连接盘下方,所述锁定销与锁定轴滑动配合连接,所述锁定销穿过机翼连接盘后与锁定孔之间插接配合。
11、进一步的,所述机翼连接盘和所述机身连接盘上均设置有检修孔。
12、本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
13、1)本实用新型中,机翼连接盘与机翼连接,机身连接盘与机身连接,随着机翼的展开,机翼连接盘与机身连接盘之间发生转动后,连接轴上的扭簧会与限位件抵接,展开到一定程度后锁定组件插入锁定孔中对机翼连接盘进行限位,从而使机翼在机身上锁定,该展开锁定机构的结构简单,体积小巧,适合用在小型无人机上。
14、2)本实用新型中,机翼连接盘和机身连接盘上均设置有检修孔,无人机机翼的展开锁定机构安装在无人机机身后,在不拆卸展开锁定机构的情况下也可以对其进行检修操作。
1.一种无人机机翼的展开锁定机构,其特征在于,包括机翼连接盘、机身连接盘和连接轴,所述机翼连接盘和机身连接盘分别套设在连接轴上,所述机翼连接盘将连接轴固定,所述机身连接盘与机翼连接盘之间转动连接;
2.如权利要求1所述无人机机翼的展开锁定机构,其特征在于,所述连接轴上方设置有盖板,所述盖板与连接轴之间转动连接。
3.如权利要求2所述无人机机翼的展开锁定机构,其特征在于,所述盖板上设置有摇杆,所述摇杆与盖板之间螺纹连接。
4.如权利要求3所述无人机机翼的展开锁定机构,其特征在于,所述盖板上设置有压板,所述压板与连接轴螺纹连接,所述压板用于压紧盖板。
5.如权利要求4所述无人机机翼的展开锁定机构,其特征在于,所述压板上设置有凹槽,所述凹槽用于旋转压板。
6.如权利要求1所述无人机机翼的展开锁定机构,其特征在于,所述锁定组件包括锁定销和锁定轴,所述锁定轴设置在机翼连接盘下方,所述锁定销与锁定轴滑动配合连接,所述锁定销穿过机翼连接盘后与锁定孔之间插接配合。
7.如权利要求1所述无人机机翼的展开锁定机构,其特征在于,所述机翼连接盘和所述机身连接盘上均设置有检修孔。