一种无工具快速拆装的无人机连接结构及使用方法与流程

本发明属于无人机，具体涉及一种无工具快速拆装的无人机连接结构及使用方法。

背景技术：

1、目前无人机已经广泛应用于战术侦察、目标定位、电子对抗、通信中继以及攻击等诸多领域，随着无人机应用的发展，传统的不可拆卸式机体对于无人机转场运输和存储带来很大不便，已逐渐不能满足战场应用要求。现有的可拆卸式结构多使用标准紧固件或者其它专用连接件连接，被连接的两个部件在连接或者拆卸时需要使用相应工具才能完成，操作费时且效率低下。

2、因此，随着用户对无人机使用要求的提高，有必要设计无工具快速拆装的连接结构，用于连接无人机机体和可拆卸零部件。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：

2、为了避免现有技术的不足之处，本发明提供一种无工具快速拆装的无人机连接结构及使用方法，所述连接结构适用于可拆卸式无人机机体与零部件的连接，无需工具即可进行机体与零部件的安装和拆卸操作，解决现有技术中的连接方式需要使用工具才能完成安装或拆卸，效率低下的问题。

3、本发明的技术方案是：一种无工具快速拆装的无人机连接结构，包括对接板、基板和快卸锁；所述基板竖直安装于无人机机身，基板中心下方水平设有凸起挡块，基板两侧对称于挡块设有两个l型限位耳片，所述限位耳片位于挡块上方；

4、所述对接板竖直安装于无人机待安装零部件，对接板两侧对称设有两个下宽上窄的槽型孔，用于和限位耳片卡接；对接板面向待安装零部件面的中心下方设有水平安装台；所述快卸锁为弹性锁，快卸锁固定于安装台下方；所述对接板上设有槽口，用于穿出快卸锁的锁舌；

5、待安装零部件与机身处于连接状态时，基板的限位耳片嵌入对接板的槽型孔卡接，快卸锁的锁舌端部与基板的挡块下端面接触，基板与对接板面贴合。

6、本发明的进一步技术方案是：所述快卸锁包括面板、壳体、锁舌、拨杆、弹簧；所述面板固定于安装台下端面；所述壳体顶部敞口，壳体顶部与面板对接并固定连接，二者形成内部空腔；壳体面向对接板的侧壁设有锁舌孔，壳体下壁设有拨杆槽；所述锁舌滑动安装于壳体空腔内，锁舌的一端为设有斜面的舌尖端，该端从锁舌孔伸出壳体，锁舌的另一端设有内凹孔；所述弹簧安装于内凹孔内，弹簧一端与内凹孔的孔底相抵，另一端与壳体内壁相抵，弹簧处于压缩状态；所述拨杆一端固定于锁舌中部，另一端从拨杆槽伸出壳体。

7、本发明的进一步技术方案是：所述限位耳片的一个侧边垂直固定于基板，且该侧边与基板的相交线垂直于挡块上端面，限位耳片的另一个侧边与基板平行。

8、本发明的进一步技术方案是：所述槽型孔的宽孔段尺寸大于限位耳片的外形尺寸，所述槽型孔的窄孔段宽度尺寸大于限位耳片的板材厚度，小于限位耳片与基板平行侧边的宽度。

9、本发明的进一步技术方案是：所述基板、对接板均为薄壁板。

10、本发明的进一步技术方案是：所述基板、对接板均为平面薄壁板。

11、本发明的进一步技术方案是：所述槽型孔面向待安装零部件面的周圈设有凸台。

12、本发明的进一步技术方案是：所述基板、对接板上均设有减重孔，用于减小其重量。

13、本发明的进一步技术方案是：所述拨杆外端面设有防滑槽。

14、所述无工具快速拆装的无人机连接结构的使用方法，包括安装和拆卸方法，步骤如下：

15、一、安装时：

16、步骤1.移动待安装零部件，将对接板上两个槽型孔的宽孔段与基板上两个限位耳片对齐，使限位耳片完全伸进槽型孔的宽孔段；

17、步骤2.将对接板贴合基板并向下移动，使锁舌舌尖端的斜面与挡块滑动接触，直至斜面滑离挡块，在弹簧推力作用下，锁舌上端面与挡块下端面相抵；此时，限位耳片位于槽型孔的窄孔段，限位耳片平行于基板的侧边与凸台面接触，对接板与基板面贴合，待安装零部件与机身连接完成；

18、二、拆卸时：

19、步骤1.背向对接板方向拨动拨杆，拨杆带动锁舌移动，直至锁舌的舌尖端脱离挡块；

20、步骤2.向上移动待安装零部件，使限位耳片移至槽型孔的宽孔段，再将限位耳片从槽型孔脱离，拆卸完成。

21、有益效果

22、本发明的有益效果在于：本发明所述一种无工具快速拆装的无人机连接结构，基板固定于无人机机身，对接板固定于待安装零部件，通过基板上两个l型限位耳片与对接板的两个对应的槽型孔卡接，对接板上安装的快卸锁的锁舌端与基板的挡块下端面相抵，对接板与基板面贴合，实现了限制对接板三个方向上的所有自由度，以实现待安装零部件与无人机机身的固定连接。

23、本发明无工具快速拆装的无人机连接结构具备无工具快速拆装的优点，通过提前将基板和无人机机身固定，将对接板和需要经常拆装的零部件固定，即可实现无工具将无人机零部件与机身连接或拆卸，提高了拆装效率，大幅度缩短了拆装准备时间，增加了无人机的战场适应能力。

24、本发明结构能够根据应用环境设计外轮廓形状，可以将整个连接结构除需要手动拨动的拨杆端部外均包裹在待安装零部件和机身之间，无其它外露连接件，对无人机的气动效率基本无影响。

25、本发明基板、对接板均采用薄壁板，且在保证强度的基础上设有减重孔，不会过多加重无人机的重量。

26、本发明结构有效解决了现有可拆卸无人机连接方式需要使用工具才能完成安装或拆卸的问题，结构简单、重量轻、拆装快捷，且模块化设计，在使用过程中容易快速更换受损部件，维护方便，提高了无人机维修性。

技术特征：

1.一种无工具快速拆装的无人机连接结构，其特征在于：包括对接板(1)、基板(3)和快卸锁(2)；所述基板(3)竖直安装于无人机机身(5)，基板(3)中心下方水平设有挡块(31)，基板两侧对称于挡块(31)设有两个l型限位耳片(32)，所述限位耳片(32)位于挡块(31)上方；

2.根据权利要求1所述无工具快速拆装的无人机连接结构，其特征在于：所述快卸锁(2)包括面板(21)、壳体(22)、锁舌(23)、拨杆(24)、弹簧(25)；所述面板(21)固定于安装台(12)下端面；所述壳体(22)顶部敞口，壳体(22)顶部与面板(21)对接并固定，二者形成内部空腔；壳体(22)面向对接板(1)的侧壁设有锁舌孔(221)，壳体下壁设有拨杆槽(222)；所述锁舌(23)滑动安装于壳体(22)空腔内，锁舌(23)的一端为设有斜面的舌尖端，该端从锁舌孔(221)伸出壳体(22)，锁舌(23)的另一端设有内凹孔；所述弹簧(25)安装于内凹孔内，弹簧(25)一端与内凹孔的孔底相抵，另一端与壳体(22)内壁相抵，弹簧(25)处于压缩状态；所述拨杆(24)一端固定于锁舌(23)中部，另一端从拨杆槽(222)伸出壳体(22)。

3.根据权利要求1所述无工具快速拆装的无人机连接结构，其特征在于：所述限位耳片(32)的一个侧边垂直固定于基板(3)，且该侧边与基板(3)的相交线垂直于挡块(31)上端面，限位耳片(32)的另一个侧边与基板(3)平行。

4.根据权利要求3所述无工具快速拆装的无人机连接结构，其特征在于：所述槽型孔(11)的宽孔段(111)尺寸大于限位耳片(32)的外形尺寸；所述槽型孔(11)的窄孔段(112)宽度尺寸大于限位耳片(32)的板材厚度，小于限位耳片(32)与基板(3)平行侧边的宽度。

5.根据权利要求1所述无工具快速拆装的无人机连接结构，其特征在于：所述基板(3)、对接板(1)均为薄壁板。

6.根据权利要求5所述无工具快速拆装的无人机连接结构，其特征在于：所述基板(3)、对接板(1)均为平面薄壁板。

7.根据权利要求6所述无工具快速拆装的无人机连接结构，其特征在于：所述槽型孔(11)面向待安装零部件面的周圈设有凸台(113)。

8.根据权利要求5所述无工具快速拆装的无人机连接结构，其特征在于：所述基板(3)、对接板(1)上均设有减重孔，用于减小其重量。

9.根据权利要求1所述无工具快速拆装的无人机连接结构，其特征在于：所述拨杆(24)外端面设有防滑槽(241)。

10.根据权利要求1所述无工具快速拆装的无人机连接结构的使用方法，包括安装和拆卸方法，步骤如下：

技术总结
本发明一种无工具快速拆装的无人机连接结构及使用方法，属于无人机技术领域，用于可拆卸式无人机机体与零部件的连接。连接结构包括对接板、基板和快卸锁，基板竖直安装于机身，基板中心下方设有凸起挡块，基板两侧对称于挡块设有两个L型限位耳片。对接板竖直安装于待安装零部件，对接板两侧对称设有两个槽型孔，用于和限位耳片卡接。对接板面向待安装零部件面的中心下方设有安装台，弹性快卸锁固定于安装台下方。连接状态时，限位耳片嵌入槽型孔卡接，快卸锁的锁舌与基板的挡块锁止，基板与对接板面贴合。本发明无需工具即可进行机体与零部件的安装和拆卸操作，解决了现有连接方式需要使用工具才能完成安装或拆卸，效率低下的问题。

技术研发人员：蔡柳,王安文,王成,倪凯强
受保护的技术使用者：西安爱生技术集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24