一种储运发一体式无人机箱式发射系统的制作方法

本申请属于无人机，具体涉及一种储运一体式的无人机箱式发射装置。

背景技术：

1、无人机在军事、民用、通信、科研等领域具有广泛的应用。无人机靶机(以下简称“无人机”)作为军用的训练器材，具有体积大、机体设备及地面设备繁多等特点。考虑无人机运输安全稳定性，往往采用先运输、后组装的方式，先对无人机零部件及配套设备进行分批运输，不仅运输费用昂贵，且时效性较差，严重影响使用的不确定性。

2、无人机在运输时还需要有良好的隐蔽性，因此多数会采用装箱运输。大量的运输箱仅具有运输功能，作用单一，占地面积大。在使用时，因为无人机的精密性，装卸会非常的小心和繁琐。

3、另外无人机基本采用发射架发射，在需要发射时，发射架的布置、无人机发射前准备工作，以及无人机本身装载的大量电子设备等，都会受到雨雪天气及地理环境等影响，导致安装布置相对困难，前期准备时间较长，严重影响使用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种储运发一体式无人机箱式发射系统，以解决背景技术中存在的至少一项技术问题。

2、一种储运发一体式无人机箱式发射系统，包括：

3、发射箱，其可用于固定在运输工具上；

4、移动平台，其可滑动设置于所述发射箱内，所述移动平台用于无人机发射的平台；

5、发射装置，其设置于所述移动平台上，用于架设无人机和调节无人机的发射姿态；

6、固定装置，其与所述发射装置配合使用以固定无人机。

7、进一步地，所述发射箱包括：

8、箱体；

9、前舱门，其可开闭的设置于所述箱体的一侧；

10、后舱门，其可开闭的设置于所述前舱门相对的一侧；

11、底板，其用于放置所述移动平台；

12、第一调平支腿，若干所述第一调平支腿设置于所述箱体的底侧，用于调节所述箱体的水平。

13、进一步地，所述发射箱上设置有若干绳索扣。

14、进一步地，所述移动平台包括：

15、移动板，其底侧可滑动设置于所述发射箱的底板上；

16、发射承力板，其设置于所述移动板上；

17、推拉扶手，其设置于所述移动板上的一侧，用于推拉所述移动板的移动；

18、第二调平支腿，其一端可转动设置于所述移动板上的一侧，用于支撑所述移动板，并能够调节所述移动板的水平。

19、进一步地，所述发射装置包括

20、转动座，其设置于所述移动平台上，所述转动座在所述移动平台上可转动调节；

21、发射架，其设置于所述转动座上，所述发射架用于支撑并发射无人机。

22、进一步地，所述转动座包括：

23、固定轮，其固定连接在所述移动平台上；

24、涡轮盘，其转动套设在所述固定轮上；

25、蜗杆，其与所述涡轮盘适配连接；

26、第一手轮，其与所述蜗杆同轴连接；

27、外壳体，其设置于所述轮盘和所述蜗杆外部，所述蜗杆转动设置在所述外壳体上。

28、进一步地，所述发射架包括：

29、固定架，其一侧铰接在所述转动座上，所述固定架的另一侧经一伸缩推杆连接在所述转动座的相对侧上；

30、后支撑座，其设置在所述固定架上铰接所述转动座的一侧，用于支撑无人机的后端；

31、火箭托座，其设置于所述固定架上，用于支撑无人机的火箭助推器；

32、前支撑座，其可转动的设置在所述固定架上，用于支撑无人机的前端。

33、进一步地，所述后支撑座包括：

34、第一支撑架，其设置于所述固定架上，所述第一支撑架背离所述固定架的一侧设置有滑轨，所述第一支撑架用于支撑无人机，且无人机能够从所述滑轨中滑出。

35、进一步地，所述火箭托座包括：

36、底座，设置于所述固定架上，所述底座上的两侧设有结构板，两个所述结构板之间设置有若干连接杆；

37、第二支撑架，其可转动设置在第一连接杆上；

38、扭簧，其套设于所述第一连接杆上，所述扭簧的一端卡设在所述第二支撑架上，所述扭簧的第二端卡设在第二连接杆的固定套中；

39、托台，其经一可调螺纹杆连接在所述第二支撑架上；

40、第三连接杆，其设置在两个所述结构板的滑槽中；

41、螺纹顶杆，其螺纹旋拧于所述结构板上，所述螺纹顶杆的一端能够垂直顶触于所述第三连接杆上。

42、进一步地，所述前支撑座包括：

43、第三支撑架，其铰接于所述固定架上，所述第三支撑架上背离所述固定架上的一端设置有凹槽，用于支撑无人机；

44、限位件，其固定在所述第三支撑架和/或固定架上，以限制所述第三支撑架在预设角度内转动。

45、进一步地，所述固定装置包括：

46、固定杆座，其设置于所述移动平台上；

47、下卡钳，其固定于所述固定杆座上；

48、上卡钳，其转动设置于所述下卡钳上，所述上卡钳与所述下卡钳用于匹配卡紧无人机；

49、电动推杆，其底部固定于所述固定杆座上，所述电动推杆的伸缩端连接在所述上卡钳的尾端，以使所述上卡钳绕其与下卡钳的连接端转动。

50、本申请具有的有益效果：

51、本申请提供的一种储运发一体式无人机箱式发射系统，具有在储存、运输无人机时的稳定性和隐蔽性、发射时的快速响应等优点。通过将无人机放置于发射箱中，能够对无人机进行整机储存，避免了雨雪风沙等环境的影响。无人机在发射箱内便于运输，并且具有很好的隐蔽性。另外，无人机整机在发射箱内可以在到达预定地点后快速完成发射前准备工作。发射箱内的移动平台可以从箱内拉出，使无人机发射时无遮挡，还能对移动平台进行水平调整。发射装置能够调节无人机发射前的姿态，满足无人机发射前的俯仰角度、方位角度的需求。另外，发射箱还可以周转使用，减低了使用成本。

技术特征：

1.一种储运发一体式无人机箱式发射系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的储运发一体式无人机箱式发射系统，其特征在于，所述发射箱包括：

3.根据权利要求1所述的储运发一体式无人机箱式发射系统，其特征在于，所述移动平台包括：

4.根据权利要求1所述的储运发一体式无人机箱式发射系统，其特征在于，所述发射装置包括

5.根据权利要求4所述的储运发一体式无人机箱式发射系统，其特征在于，所述转动座包括：

6.根据权利要求4所述的储运发一体式无人机箱式发射系统，其特征在于，所述发射架包括：

7.根据权利要求6所述的储运发一体式无人机箱式发射系统，其特征在于，所述后支撑座包括：

8.根据权利要求6所述的储运发一体式无人机箱式发射系统，其特征在于，所述火箭托座包括：

9.根据权利要求6所述的储运发一体式无人机箱式发射系统，其特征在于，所述前支撑座包括：

10.根据权利要求1所述的储运发一体式无人机箱式发射系统，其特征在于，所述固定装置包括：

技术总结
本申请提供了一种储运发一体式无人机箱式发射系统，包括：发射箱，其可用于固定在运输工具上；移动平台，其可滑动设置于发射箱内，移动平台用于无人机发射的平台；发射装置，其设置于移动平台上，用于架设无人机和调节无人机的发射姿态；固定装置，其与发射装置配合使用以固定无人机。固定装置将无人机固定在发射箱内，保证了无人机在储运时的稳定性。发射箱能够对无人机进行整机储存，避免了雨雪风沙等环境的影响。便于运输，具有隐蔽性。另外，还可以快速发射，无人机发射时无遮挡，发射装置能够调节无人机发射前的姿态，满足无人机发射前的俯仰角度、方位角度的需求。

技术研发人员：寇凯博,李必天,宋为为,张翔,吴艳薇,杨永馨,范世宇
受保护的技术使用者：北京星网宇达科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24