一种无人机测绘用测绘仪固定装置的制作方法

本发明涉及测绘无人机，更具体地说，本发明涉及一种无人机测绘用测绘仪固定装置。

背景技术：

1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

2、传统的无人机测绘装置是通过无人机将测绘设备带升至空中进行测绘工作，测绘设备通常是通过螺栓固定安装，且为保证测绘设备的安全稳定而使用大量的螺栓固定，则导致测绘设备的安装拆卸工作繁琐，同时螺栓安装的位置没有相应的保护结构，极易导致螺栓受损，现有技术中在对测绘设备安装后未设置对测绘设备进行保护的结构，从而导致测绘设备在使用和落地时受外界碰撞而损坏。

3、针对上述的技术缺陷，现提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种无人机测绘用测绘仪固定装置，是通过设置卡顶保护机构，通过在无人机底部设有的卡扣槽将测绘设备滑动送入并卡紧固定，使得测绘设备的安装拆卸工作简便快捷，且通过护板将卡扣槽遮盖保护，同时在测绘设备安装后，通过罩护机构和垫撑机构，测绘设备的两侧设有的保护壳将测绘设备外侧罩住，并在测绘设备的底部设有碰撞保护的气囊，从而避免了测绘设备在使用和落地时受外界碰撞而损坏，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体的外壁设置有多个旋翼，所述无人机本体的底部设置有测绘摄像头，所述无人机本体的底部设置有卡顶固定机构；

3、所述卡顶固定机构包括固定安装在测绘摄像头顶部的支柱，所述支柱呈矩形设置，所述支柱的顶部固定安装有卡板，所述卡板与支柱呈相互垂直设置；

4、所述卡板的外壁设有卡扣盒，所述卡扣盒固定安装在无人机本体的底部，所述卡板与卡扣盒呈相互贴合设置，所述卡扣盒内壁的高度大于卡板的高度，所述卡扣盒的一侧开设有卡槽口，所述卡槽口呈t字形设置；

5、所述卡板的顶部设有压板，压板的底部与卡板的顶部相互贴合，所述压板的顶部固定安装有伸缩杆，所述压板的顶部固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧固定安装在卡扣盒的内壁，所述支撑弹簧与压板呈相互垂直设置，所述卡板的底部固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫与卡扣盒的内壁相互贴合。

6、在一个优选的实施方式中，所述压板的外壁设有卡限环，所述卡限环固定安装在卡板的顶部，所述卡限环与压板呈相互对应设置，所述卡限环的内壁与压板的外壁相互贴合。

7、在一个优选的实施方式中，所述卡槽口的内壁转动安装有金属遮板，所述金属遮板呈t字形设置，所述金属遮板呈竖直状态设置，所述金属遮板与卡槽口呈相互对应设置，所述金属遮板的两侧设有磁铁条，所述磁铁条固定安装在卡槽口的内壁，所述磁铁条与金属遮板的外壁相互贴合。

8、在一个优选的实施方式中，所述测绘摄像头的两侧设置有罩护机构，所述罩护机构包括设置在卡板底部的两个压条板，两个所述压条板的顶部与卡板的底部相互贴合，两个所述压条板滑动安装在卡扣盒的内壁，两个所述压条板的顶部固定安装有多个限位弹簧，多个所述限位弹簧固定安装在卡扣盒的内壁，两个所述压条板的两侧分别滑动安装有撑杆，所述撑杆与压条板呈相互垂直设置；

9、两个所述撑杆的顶部铰接有保护罩壳，所述保护罩壳的竖截面呈l形设置，所述保护罩壳的宽度大于测绘摄像头的宽度，两个所述保护罩壳呈相互对称设置，两个所述保护罩壳与多个撑杆呈两两相互对应设置，两个所述保护罩壳的顶部固定安装有转杆，所述转杆转动安装在卡扣盒的外壁，两个所述保护罩壳相对的一侧固定安装有磁板，两个所述磁板呈相互对称设置，两个所述磁板呈相互贴合设置。

10、在一个优选的实施方式中，两个所述保护罩壳的底部设置有垫撑机构，所述垫撑机构包括滑动安装在保护罩壳内壁的垫板，所述垫板的底部固定安装有气囊，所述气囊与垫板呈相互垂直设置；

11、所述垫板的一侧设有推挤杆，所述推挤杆呈斜坡状设置，所述推挤杆与垫板呈相互垂直设置，所述推挤杆的一侧固定安装有撑推杆，所述撑推杆的两侧滑动安装有滑板，两个所述滑板固定安装在保护罩壳的内壁，所述撑推杆的底部固定安装有橡胶脚垫。

12、在一个优选的实施方式中，所述推挤杆的外壁套设有套环，所述套环固定安装在垫板的外壁，所述套环与推挤杆呈相互垂直设置，所述套环的内壁与推挤杆的外壁相互贴合。

13、在一个优选的实施方式中，所述垫板的顶部固定安装有固定长板，所述固定长板的顶部固定安装有海绵板，所述海绵板与固定长板呈相互垂直设置，所述海绵板呈水平状态设置，所述海绵板与测绘摄像头的底部呈相互对应设置，所述海绵板的顶部与测绘摄像头的底部呈相互平行设置。

14、本发明的技术效果和优点：

15、1、本发明通过设置卡顶固定机构，将测绘摄像头带动支柱与卡板通过卡槽口伸入卡扣盒中，此时支柱与卡板顶起压板并在卡板到达限定位置后，卡板被支撑弹簧和伸缩杆挤压下移并卡在卡扣盒内部，进而完成将支柱固定的测绘摄像头限制在卡扣盒底部，使得测绘摄像头的安装拆卸工作简便快捷，同时卡槽口内的金属遮板通过再次恢复竖直并被磁铁条吸附拉扯，从而将金属遮板稳定并将卡槽口封闭，从而进行遮盖保护。

16、2、通过罩护机构和垫撑机构，在卡板卡入时，卡板下压两个压条板带动两侧的撑杆同步下移，进而两侧的撑杆拉扯保护罩壳向下翻转，进而两侧的保护罩壳在测绘摄像头的外侧形成保护遮罩，且两个保护罩壳转动后带动垫板和气囊同步位移至测绘摄像头底部位置，而在无人机本体带动测绘摄像头下落时，底部的橡胶脚垫使得撑推杆带动推挤杆挤压垫板位移，从而在落地时，两侧的垫板带动的气囊将测绘摄像头的底部全面兜住，从而避免了测绘摄像头在使用和落地时受外界碰撞而损坏。

技术特征：

1.一种无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外壁设置有多个旋翼(2)，所述无人机本体(1)的底部设置有测绘摄像头(3)，所述无人机本体(1)的底部设置有卡顶固定机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述压板(45)的外壁设有卡限环(49)，所述卡限环(49)固定安装在卡板(42)的顶部，所述卡限环(49)与压板(45)呈相互对应设置，所述卡限环(49)的内壁与压板(45)的外壁相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述卡槽口(44)的内壁转动安装有金属遮板(410)，所述金属遮板(410)呈t字形设置，所述金属遮板(410)呈竖直状态设置，所述金属遮板(410)与卡槽口(44)呈相互对应设置，所述金属遮板(410)的两侧设有磁铁条(411)，所述磁铁条(411)固定安装在卡槽口(44)的内壁，所述磁铁条(411)与金属遮板(410)的外壁相互贴合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述测绘摄像头(3)的两侧设置有罩护机构(5)，所述罩护机构(5)包括设置在卡板(42)底部的两个压条板(51)，两个所述压条板(51)的顶部与卡板(42)的底部相互贴合，两个所述压条板(51)滑动安装在卡扣盒(43)的内壁，两个所述压条板(51)的顶部固定安装有多个限位弹簧(52)，多个所述限位弹簧(52)固定安装在卡扣盒(43)的内壁，两个所述压条板(51)的两侧分别滑动安装有撑杆(53)，所述撑杆(53)与压条板(51)呈相互垂直设置；

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：两个所述保护罩壳(54)的底部设置有垫撑机构(6)，所述垫撑机构(6)包括滑动安装在保护罩壳(54)内壁的垫板(61)，所述垫板(61)的底部固定安装有气囊(62)，所述气囊(62)与垫板(61)呈相互垂直设置；

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述推挤杆(63)的外壁套设有套环(67)，所述套环(67)固定安装在垫板(61)的外壁，所述套环(67)与推挤杆(63)呈相互垂直设置，所述套环(67)的内壁与推挤杆(63)的外壁相互贴合。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述垫板(61)的顶部固定安装有固定长板(68)，所述固定长板(68)的顶部固定安装有海绵板(69)，所述海绵板(69)与固定长板(68)呈相互垂直设置，所述海绵板(69)呈水平状态设置，所述海绵板(69)与测绘摄像头(3)的底部呈相互对应设置，所述海绵板(69)的顶部与测绘摄像头(3)的底部呈相互平行设置。

技术总结
本发明公开了一种无人机测绘用测绘仪固定装置，具体涉及测绘无人机领域，包括无人机本体，无人机本体的外壁设置有多个旋翼，无人机本体的底部设置有测绘摄像头，无人机本体的底部设置有卡顶固定机构，卡顶固定机构包括固定安装在测绘摄像头顶部的支柱；本发明是通过设置卡顶保护机构，在无人机底部设置的卡扣槽将测绘设备滑动送入并卡紧固定，使得测绘设备的安装拆卸工作简便快捷，且通过护板将卡扣槽遮盖保护，同时在测绘设备安装后，通过罩护机构和垫撑机构，测绘设备的两侧设有的保护壳将测绘设备外侧罩住，并在测绘设备的底部设有碰撞保护的气囊，从而避免了测绘设备在使用和落地时受外界碰撞而损坏。

技术研发人员：张伟,黄荣,马锐,张云
受保护的技术使用者：南京鑫之旺工程科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16