1.一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统；其特征在于：包括有：
2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统，其特征在于：巡检无人机搭载平台上还设置有环境传感模块，环境传感模块用于检测巡检无人机搭载平台所在环境是否适合巡检无人机起飞，环境传感模块包括有风速传感器、光照强度传感器、雨量传感器和能见度监测仪，风速传感器用于检测巡检无人机搭载平台所在环境的风速参数，光照强度传感器用于检测巡检无人机搭载平台所在环境的光照强度参数，雨量传感器用于检测巡检无人机搭载平台所在环境的光照强度参数，能见度监测仪用于检测巡检无人机搭载平台所在环境的能见度参数。
3.根据权利要求2所述的一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统，其特征在于：后台服务器端在对图像采集设备所采集到的数据进行处理时，包括有以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统，其特征在于：后台服务器端在对可见光图像采集设备所采集到的若干组图像进行拼接时，包括有以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统，其特征在于：后台服务器端在对巡检无人机搭载平台和巡视无人机进行控制时，包括有以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统，其特征在于：后台服务器端在根据环境传感模块所采集到的多种环境参数，设置巡检无人机的飞行参数时，包括有以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统，其特征在于：无人机跟踪模块在对巡视无人机在工作时的图像进行图像跟踪采集，并对巡检无人机进行操控时，包括有以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统，其特征在于：巡检无人机搭载平台上还设置有模块化清洁设备，模块化清洁设备用于对太阳能光伏发电板上的污染物进行清洁，且巡检无人机的底部设置有与模块化清洁设备对应的挂载结构，挂载结构包括有连接绳（801）和挂钩（802），连接绳（801）的一端与巡检无人机的底端固定连接，连接绳（801）的另一端与挂钩（802）固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统，其特征在于：模块化清洁设备包括有安装支架（1）、驱动电机（2）、连接组件（3）、刷洗组件（4）和冲洗组件（5），安装支架（1）设置为圆筒形结构，且安装支架（1）的底面上设置有防滑层，驱动电机（2）设置于安装支架（1）的顶面上，连接组件（3）设置于安装支架（1）的内部，刷洗组件（4）设置于连接组件（3）的内部，冲洗组件（5）设置于连接组件（3）的内部，巡检无人机搭载平台上还设置有搭载组件（6），搭载组件（6）用于对模块化清洁设备进行固定和维护，连接组件（3）包括有输出轴（301）、连接套筒（302）、连接轴（303）、缓冲弹簧（304）和安装壳体（305），输出轴（301）设置于安装支架（1）的内部，输出轴（301）的一端与驱动电机（2）的输出端固定连接，输出轴（301）的另一端与连接套筒（302）固定连接，缓冲弹簧（304）设置于连接套筒（302）的内部，缓冲弹簧（304）的一端与连接套筒（302）的内部顶面固定连接，缓冲弹簧（304）的另一端与连接轴（303）固定连接，连接轴（303）与连接套筒（302）滑动连接，安装壳体（305）设置于连接轴（303）的底端，刷洗组件（4）包括有安装板（401）和固定弹簧（402），安装板（401）设置于安装壳体（305）的下方，固定弹簧（402）设置为多组，固定弹簧（402）的一端与安装板（401）的底面固定连接，固定弹簧（402）的另一端与安装壳体（305）的内部顶面固定连接，安装板（401）的底面上设置有刷毛，冲洗组件（5）包括有储存囊（501）、连接管道（502）、单向阀（503）和喷头（504），储存囊（501）设置于安装壳体（305）的内部，连接管道（502）设置于安装板（401）的中心处，连接管道（502）的一端与储存囊（501）贯通连接，单向阀（503）设置于连接管道（502）的内部，喷头（504）设置为多组，喷头（504）设置于安装板（401）上，喷头（504）与储存囊（501）贯通连接，搭载组件（6）包括有安装台（601）、储存箱（602）、输送管道（603）和加压泵（604），安装台（601）设置于巡检无人机搭载平台上，安装台（601）的顶面上开设有圆台形凹槽，储存箱（602）设置于安装台（601）的下方，输送管道（603）设置于圆台形凹槽的内部底面上，输送管道（603）与储存箱（602）贯通连接，加压泵（604）设置于输送管道（603）上。
10.根据权利要求9所述的一种用于太阳能光伏电站地面巡视及故障定位的无人机系统，其特征在于：模块化清洁设备还包括有辅助组件（7），辅助组件（7）包括有安装盘（701）、辅助电机（702）、驱动齿轮（703）、安装轴（704）、传动齿轮（705）和转动臂（706），安装盘（701）设置于安装支架（1）的上方，安装盘（701）与安装支架（1）固定连接，辅助电机（702）设置于安装盘（701）的底面上，驱动齿轮（703）设置于辅助电机（702）的输出端上，安装轴（704）设置为两组，安装轴（704）与安装盘（701）转动连接，传动齿轮（705）设置为两组，传动齿轮（705）设置于安装轴（704）上，传动齿轮（705）与驱动齿轮（703）啮合，转动臂（706）设置为两组，转动臂（706）设置为半圆形结构，转动臂（706）与安装轴（704）固定连接。