本发明属于飞行器设计，尤其涉及一种分布式电推进盒式翼地效飞行器。
背景技术：
1、地效飞行器是一种集一般陆基飞机、水上飞机和高性能船等诸多交通运输工具的优点于一身的产品，随着社会经济发展和军事需求的变化，正越来越为人们所重视，被认为是理想的水面高速运载工具之一。地效飞行器利用地/水面效应显著提高了飞行器的升阻比，飞行速度是一般船舶的几倍至十几倍，比普通的飞机的有效载重系数比要高25％-50％以上。因此，地效飞行器具有广阔的应用前景。
2、地效飞行器为满足运输效率、突显高效运载优势，机体设计通常笨重，导致巡航机动性能降低；地效飞行器通常不配备专门的水舵，在水面低速航行时空气方向舵的效率较低，存在水面回转半径大的问题。现有地效飞行器普遍存在机动性能差，在水/空巡航时难以及时规避障碍的问题，极大制约了其使用场景。
3、为突出地效飞行器在海洋环境监测、海上救援、资源探测等方面应用的优势，其必须具备复杂海况下快速起/降、高效巡航能力。然而，波浪对飞行器的影响尤为显著，地效飞行器对抗浪性的需求制约了其装备的进一步发展。现有地效飞行器为增大推进器离水高度，从而避免出现螺旋桨触水、打水问题，通常采用上单翼构型或将推进器置于机身上方，但推进器的离水高度增加有限。
技术实现思路
1、发明目的
2、针对现有地效飞行器机动性能差、抗浪性能差的缺点，本发明提供了一种分布式电推进盒式翼地效飞行器，本发明可提高地效飞行器机动性能、抗浪性能。
3、发明技术解决方案
4、一种分布式电推进盒式翼地效飞行器，包括主机身，主机身两侧连接后掠翼主翼一端，主机身尾部上方的两尾翼一端通过垂尾连接主机身，另一端分别通过端板连接两主翼另一端，尾翼上连接若干由电机直接驱动的高置涵道风扇，尾翼的后部设置升降舵和副翼，垂尾的后部设置方向舵，所述的升降舵、副翼和方向舵由飞行控制系统进行控制且升降舵、副翼和方向舵互相独立。
5、优选的，主机身包括上机身和下船身，下船身采用v型船体。
6、优选的，主机身沿主翼翼展方向延伸。
7、优选的，主机身和主翼光滑过渡。
8、优选的，下船身前、后部交界处具有直断阶结构。
9、优选的，主翼两端下方设置浮筒。
10、优选的，尾翼采用大展弦比前掠翼型。
11、优选的，两尾翼从机身中纵剖面向两侧延伸。
12、优选的，方向舵从尾翼的下方垂向延伸。
13、优选的，涵道风扇沿尾翼翼展方向等间距悬挂于尾翼下方。
14、本发明的优点：本发明提供的地效飞行器采用后掠式主翼加前掠式尾翼组合的盒式翼构型，在起飞和爬升低速飞行状态下具有更好的气动性能，能够提供更大的升力和更好的机动性能；盒式结构使机身、机翼整体结构强度得到保证，抗失速能力强。
1.一种分布式电推进盒式翼地效飞行器，其特征在于，包括主机身(1)，主机身(1)两侧连接后掠翼主翼(2)一端，主机身(1)尾部上方的两尾翼(3)一端通过垂尾(4)连接主机身(1)，另一端分别通过端板(5-1)连接两主翼(2)另一端，尾翼(3)上连接若干由电机直接驱动的高置涵道风扇(6-1)，尾翼(3)的后部设置升降舵(3-1)和副翼(3-2)，垂尾(4)的后部设置方向舵(4-1)，所述的升降舵(3-1)、副翼(3-2)和方向舵(4-1)由飞行控制系统进行控制且升降舵(3-1)、副翼(3-2)和方向舵(4-1)互相独立。
2.如权利要求1所述的一种分布式电推进盒式翼地效飞行器，其特征在于，主机身(1)包括上机身(1-1)和下船身(1-2)，下船身(1-2)采用v型船体。
3.如权利要求1所述的一种分布式电推进盒式翼地效飞行器，其特征在于，主机身(1)沿主翼(2)翼展方向延伸。
4.如权利要求3所述的一种分布式电推进盒式翼地效飞行器，其特征在于，主机身(1)和主翼(2)光滑过渡。
5.如权利要求2所述的一种分布式电推进盒式翼地效飞行器，其特征在于，下船身(1-2)前、后部交界处具有直断阶(1-3)结构。
6.如权利要求1所述的一种分布式电推进盒式翼地效飞行器，其特征在于，主翼(2)两端下方设置浮筒(5-2)。
7.如权利要求1所述的一种分布式电推进盒式翼地效飞行器，其特征在于，尾翼(3)采用大展弦比前掠翼型。
8.如权利要求1所述的一种分布式电推进盒式翼地效飞行器，其特征在于，两尾翼从机身中纵剖面向两侧延伸。
9.如权利要求1所述的一种分布式电推进盒式翼地效飞行器，其特征在于，方向舵(4-1)从尾翼(3)的下方垂向延伸。
10.如权利要求1所述的一种分布式电推进盒式翼地效飞行器，其特征在于，涵道风扇(6-1)沿尾翼(3)翼展方向等间距悬挂于尾翼(3)下方。