本发明涉及无人机平台，具体涉及一种多功能植保无人机平台。
背景技术：
1、专利公开号为cn106508863a中公开的一种植保无人机的多功能用平台，其中公开了加液台本体通过液压升降机构连接底座,所述液压升降机构内设有驱动液压升降机构工作的液压缸,所述底座上设有车轮,加液台本体内设有储液箱和自吸泵,所述储液箱和自吸泵连接,所述自吸泵连接有输液管道,所述输液管道的前端延伸出加液台的上台面且设有与输液管道连通的输液软管,加液台本体的侧面设有座椅,所述座椅的坐垫和靠背均与加液台本体固定,在座椅旁的加液台本体侧面还设有扶手，上台面上设有工具槽；上述专利中设置的技术在加液的时候不需要反复起降和更换机载箱，在无人机悬停的状态下快速地添加植保液体；然而，上述专利中的底座在移动时需要额外使用牵引装置来进行驱动，且在使用的过程中并不能够保证车轮处于稳固的状态中，容易有移动的现象，导致使用时产生异动；整个装置也并没有对无人机进行支撑的结构，当无人机需要停靠检修时，不能够使用。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的多功能植保无人机平台，将水箱设置于底座的一旁，将上侧的空间留出，以便于无人机停放，便于添加植保液体及维修养护；且设置的自移动组件对装置进行驱动，不需要额外的牵引装置来对平台进行牵引移动。
2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含底座、液压升降机构、储液箱、自吸泵，底座的上侧设置有液压升降机构，底座的左侧设置有储液箱，储液箱的底部设置移动轮；设置有储液箱的上侧设置有自吸泵，自吸泵与储液箱之间通过水管连接，自吸泵的出水端设置有输液管道；还包含：
3、一号连接块，所述的一号连接块固定设置于底座靠近储液箱一侧的侧壁上，且一号连接块内设置有一号插槽；
4、二号连接块，所述的二号连接块固定设置于储液箱靠近底座一侧的侧壁上，且二号连接块与一号连接块相接触设置，二号连接块的上表面与一号连接块的上表面设置于同一水平面上；二号连接块内设置有二号插槽；
5、连接卡，所述的连接卡为倒“u”形结构设置，连接卡设置于一号连接块与二号连接块的上侧，且连接卡的左右两侧的垂直端分别设置于对应的二号插槽及一号插槽内；
6、支撑平台，所述的支撑平台设置于液压升降机构的上侧；
7、自移动组件，所述的自移动组件为两组，左右相对设置于底座的下侧；
8、通过上述技术方案设计，将储液箱设置在底座的一侧，并通过连接卡的设置，来将储液箱与底座进行连接起来；底座上侧设置的支撑平台则对无人机进行支撑；自移动组件对底座进行驱动。
9、作为本发明的进一步改进，所述的自移动组件包含：
10、支撑架，所述的支撑架固定设置于底座的底部；
11、行走轮，所述的行走轮为两个，分别设置于支撑架的前后两侧，且行走轮的底部与移动轮的底部相齐平设置，行走轮的中心设置有行走轴，且行走轴通过轴承旋接穿过支撑架的侧壁后，设置于支撑架的内部；
12、从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮为两个，前后相对称设置于支撑架的内部，且分别固定设置于相邻一侧的行走轴上；
13、驱动锥齿轮，所述的驱动锥齿轮为两个，分别啮合设置于从动锥齿轮的上侧；驱动锥齿轮的内部穿设并固定有驱动轴，且驱动轴的上端通过轴承与底座的底部相旋接设置；
14、同步齿轮，所述的同步齿轮为两个，分别套设并固定对应的驱动轴上，且前后两个同步齿轮相啮合设置；
15、驱动电机，所述的驱动电机固定设置于支撑架的内底面上；驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，且驱动齿轮设置于同步齿轮的下侧；
16、传动齿轮，所述的传动齿轮啮合设置于驱动齿轮的一侧，且传动齿轮套设并固定于其中一侧的驱动轴上，传动齿轮设置于同步齿轮与驱动锥齿轮之间；
17、通过上述技术方案设计，驱动电机启动，即可带动驱动齿轮转动，啮合带动传动齿轮，使传动齿轮内的驱动轴转动，通过上侧的同步齿轮的啮合传动，来驱动另一侧的驱动轴同步转动，且两个驱动轴的转动相反设置，驱动轴转动使驱动锥齿轮转动，来啮合驱动从动锥齿轮进行转动，使前后两个行走轮进行转动。
18、作为本发明的进一步改进，所述的支撑架内前后相对设置有锁紧组件，所述的锁紧组件包含：
19、定位套，所述的定位套套设并固定于行走轴上，且定位套贴合设置于支撑架的内壁上；
20、支撑框，所述的支撑框为倒“u”形结构设置，支撑框固定设置于支撑架内壁上，且支撑框设置于定位套的外侧；
21、导向环，所述的导向环套设于定位套的外侧，且导向环固定设置于支撑框内，并固定于支撑架的内壁上；
22、移动架，所述的移动架为两个，左右相对设置于支撑框内，且移动架为“l”形结构设置，移动架中的垂直端设置于导向环与支撑框之间，移动架中的水平端穿过导向环后，设置有定位台，且定位台插设于定位套外环壁上开设的定位槽内；
23、移动块，所述的移动块为两个，分别固定设置于移动架的垂直端的上侧，且移动块的上侧与支撑框的内顶面相接触设置；
24、移动电机，所述的移动电机固定设置于支撑框一侧的垂直端的外壁上，且移动电机的输出轴穿过支撑框的垂直端后，设置有双向螺纹杆，且双向螺纹杆分别相反设置的螺纹组旋接穿设于对应的移动块内；
25、通过上述技术方案设计，两个移动块相对移动，带动定位台移动，插紧在定位套内，来对行走轴进行定位，使行走轮定位，加固装置的稳固。
26、作为本发明的进一步改进，所述的储液箱靠近底座的一侧固定设置有插块，且插块设置于二号连接块的下侧；靠近储液箱一侧的支撑架的外侧壁上固定设置有定位框，插块插设于定位框内；且定位框的上侧通过螺纹旋接穿设有螺杆，且螺杆的底端设置有定位圆台，且定位圆台插设于插块内；
27、通过上述技术方案设计，加固储液箱与底座之间的连接。
28、作为本发明的进一步改进，所述的定位圆台上套设有密封圈，且密封圈设置于插块内；
29、通过上述技术方案设计，加固定位圆台的插紧。
30、作为本发明的进一步改进，所述的支撑平台的上侧设置有缓冲平台，且缓冲平台与支撑平台之间设置有数个缓冲弹簧，且数个缓冲弹簧为矩阵式分布设置；
31、通过上述技术方案设计，无人机在降落时，起到缓冲支撑的作用。
32、作为本发明的进一步改进，所述的支撑平台的底部设置有泵支架，泵支架为“l”形结构设置，且自吸泵固定设置于泵支架的水平端上，自吸泵与储液箱之间连接的水管为伸缩管；
33、通过上述技术方案设计，支撑平台进行进行升降的过程中带动自吸泵移动。
34、作为本发明的进一步改进，所述的支撑平台的侧壁上设置有数个卡夹，输液管道穿设卡设于卡夹内；
35、通过上述技术方案设计，对输液管道进行支撑。
36、本发明的工作原理：将储液箱设置在底座的一侧，二号连接块与一号连接块接触，并通过连接卡的设置，来将储液箱与底座进行连接起来；同时插块插进在定位框内，手动对螺杆进行转动，使定位圆台插紧在插块，来加固储液箱与底座之间的稳固；
37、底座上侧设置的支撑平台则对无人机进行支撑，且缓冲平台对降落中的无人机起到缓冲支撑的作用；
38、需要移动时，驱动电机启动，即可带动驱动齿轮转动，啮合带动传动齿轮，使传动齿轮内的驱动轴转动，通过上侧的同步齿轮的啮合传动，来驱动另一侧的驱动轴同步转动，且两个驱动轴的转动相反设置，驱动轴转动使驱动锥齿轮转动，来啮合驱动从动锥齿轮进行转动，使前后两个行走轮进行转动；带动储液箱进行整体移动；
39、当不需要移动时，除了关闭驱动电机之外，同步启动移动电机，使双向螺纹杆进行转动，来驱动两个移动块相对移动，带动定位台移动，插紧在定位套内，来对行走轴进行定位，使行走轮定位，加固装置的稳固。
40、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
41、1、储液箱设置于底座的一侧，将液压升降机构上侧的空间留出，以便无人机停留在其上，方便添加植保液体以及检修；
42、2、通过连接卡的卡紧以及定位圆台的插紧限位，来加固储液箱与底座之间的连接；
43、3、一个驱动元件即驱动电机启动，即可驱动前后两侧的行走轮进行移动，来对装置的位置进行移动调节；
44、4、在行走轴上设置定位套，并通过驱动定位台移动插紧在定位套内，来加固行走轴的稳固，使行走轮无法移动，实现定位的目的。