一种自动机场的升降平台机构的制作方法

文档序号:40060836发布日期:2024-11-22 17:23阅读:41来源:国知局
技术简介:
本专利针对现有自动机场在雨雪等恶劣天气下无法实现无人机自动起降、需人工值守的问题,提出一种升降平台机构。通过驱动器、丝杆组与夹爪协同工作,实现底座带停机坪的垂直升降,配合定位基座的夹持机构,可自动化完成无人机的升降与定位,提升稳定性与可靠性,无需人工干预。
关键词:自动机场升降平台,无人机夹持定位

本技术涉及无人机,具体为一种自动机场的升降平台机构。


背景技术:

1、随着时代的发展和科技的革新,“无人化”设备在中国各个领域得到了广泛应用。从无人机、无人汽车到无人交付。无人设备不但改变了人们的生活和工作方式,也在应急抢险、监控、救援、物流、农业、安防、交通等领域取得重大贡献。目前无人机在自动机场内部起飞方式通常由滑道式(适用于需要滑跑升降的无人机)或停机坪式(适用于垂直升降的无人机)两种升降方式。

2、但是目前现有技术中分析这两种起飞方式,都存在一种共有的通病,若遇见雨雪等恶劣天气,无人机在自动机场内无法起降、更无法自动存放、这时就需要人来值守自动机场,并且工作人员在恶劣天气操作时也会受到许多阻力,导致可靠性降低。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动机场的升降平台机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

3、一种自动机场的升降平台机构,包括机场平台,所述机场平台内部设置有自动升降对无人机推送或接收的升降组件,所述升降组件包括有设置在机场平台内部的驱动器和电机座,所述驱动器输出端设置有联轴器和丝杆组,所述丝杆组外部设置有丝母座和滑块,所述滑块一侧设置有立柱,另一侧设置有底座,所述底座顶部设置有停机坪,所述底座内部设置有开关结构和定位基座。

4、作为本实用新型优选的方案,所述定位基座一侧设置有带轮组,所述带轮组内部设置有双向丝杆,所述双向丝杆外部设置有两个夹爪。

5、作为本实用新型优选的方案,所述驱动器通过螺栓与电机座连接,所述电机座通过螺栓与立柱外壁连接,所述驱动器输出端通过联轴器与丝杆组连接。

6、作为本实用新型优选的方案,所述丝杆组与丝母座连接,所述丝母座通过螺栓与底座连接,所述丝杆组贯穿滑块并与滑块内壁转动连接,所述滑块一端通过螺栓与底座连接,另一端通过导轨与立柱外壁滑动连接。

7、作为本实用新型优选的方案,所述停机坪位于底座顶部,所述定位基座位于底座底部,并通过气缸可从底座中伸出。

8、作为本实用新型优选的方案,所述带轮组通过传动轴与定位基座外部连接,其中一个传动轮与双向丝杆连接,所述双向丝杆另一端延伸至定位基座内,并通过轴承与定位基座内部转动连接,所述双向丝杆贯穿两个夹爪并与夹爪内壁转动连接,两个所述夹爪均通过导轨与定位基座内壁转动连接。

9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:针对背景技术中提出的问题,本申请采用了升降组件,通过丝杆结构可带动底座和停机坪进行上下滑动升降,可对无人机进行辅助起飞或收回存放,无需操作人员在自动机场附近值守,无人机升降或存放等问题,大大提高了无人机的利用率,并在升降时通过底座中定位机构内的夹爪驱动可对无人机进行夹持,辅助对无人机定位,并增加无人机的稳定性。

10、本实用新型实现了恶劣环境下带动无人机升降或回收,实现自动化操作,无需操作人员介入,在运行时可辅助对无人机夹持定位,并提高无人机稳定性。



技术特征:

1.一种自动机场的升降平台机构,包括机场平台,所述机场平台内部设置有自动升降对无人机推送或接收的升降组件,其特征在于:所述升降组件包括有设置在机场平台内部的驱动器(1)和电机座(2),所述驱动器(1)输出端设置有联轴器(5)和丝杆组(3),所述丝杆组(3)外部设置有丝母座(4)和滑块(6),所述滑块(6)一侧设置有立柱(9),另一侧设置有底座(7),所述底座(7)顶部设置有停机坪(8),所述底座(7)内部设置有开关结构(10)和定位基座(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动机场的升降平台机构,其特征在于:所述定位基座(11)一侧设置有带轮组(12),所述带轮组(12)内部设置有双向丝杆(13),所述双向丝杆(13)外部设置有两个夹爪(14)。

3.根据权利要求1所述的一种自动机场的升降平台机构,其特征在于:所述驱动器(1)通过螺栓与电机座(2)连接,所述电机座(2)通过螺栓与立柱(9)外壁连接,所述驱动器(1)输出端通过联轴器(5)与丝杆组(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动机场的升降平台机构,其特征在于:所述丝杆组(3)与丝母座(4)连接,所述丝母座(4)通过螺栓与底座(7)连接,所述丝杆组(3)贯穿滑块(6)并与滑块(6)内壁转动连接,所述滑块(6)一端通过螺栓与底座(7)连接,另一端通过导轨与立柱(9)外壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动机场的升降平台机构,其特征在于:所述停机坪(8)位于底座(7)顶部,所述定位基座(11)位于底座(7)底部,并通过气缸可从底座(7)中伸出。

6.根据权利要求2所述的一种自动机场的升降平台机构,其特征在于:所述带轮组(12)通过传动轴与定位基座(11)外部连接,其中一个传动轮与双向丝杆(13)连接,所述双向丝杆(13)另一端延伸至定位基座(11)内,并通过轴承与定位基座(11)内部转动连接,所述双向丝杆(13)贯穿两个夹爪(14)并与夹爪(14)内壁转动连接,两个所述夹爪(14)均通过导轨与定位基座(11)内壁转动连接。


技术总结
本技术涉及无人机技术领域,尤其为一种自动机场的升降平台机构,包括机场平台,所述机场平台内部设置有自动升降对无人机推送或接收的升降组件,所述升降组件包括有设置在机场平台内部的驱动器和电机座,所述驱动器输出端设置有联轴器和丝杆组,所述丝杆组外部设置有丝母座和滑块,所述滑块一侧设置有立柱,另一侧设置有底座,所述底座顶部设置有停机坪,所述底座内部设置有开关结构和定位基座。本技术实现了恶劣环境下带动无人机升降或回收,实现自动化操作,无需操作人员介入,在运行时可辅助对无人机夹持定位,并提高无人机稳定性。

技术研发人员:姜野,程斯禹,周晓坤
受保护的技术使用者:华软科技股份有限公司
技术研发日:20240123
技术公布日:2024/11/21
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