本技术属于飞艇，具体涉及一种用于连接推进支架和艇体的抱箍结构及平流层飞艇。
背景技术：
1、平流层飞艇是一种依靠尖端科技制造而成的可以长期悬浮于平流层高空的设备，具有飞行高度高、载荷量大，飞行时间长等优异的性能，其平台性能稳定，技术可靠性强，可以搭载通信和导航设备、红外相机和预警雷达等不同类型的监视探测设备，具有重要的民用和军用价值。
2、动力系统是飞艇的重要组成部分，动力系统主要包括电机和动力螺旋桨。现有技术中，动力系统需要通过推进支架连接在艇体的底部。推进支架主要采用金属结构设计，通常包括多个相连接的杆件。由于平流层飞艇在升降过程中会经历温度变化，因此，容易产生因受热膨胀或受冷收缩，如果推进支架和艇体之间的连接方式不能有效吸收温度变化导致的结构大变形，艇体将承受较大的内应力，对其造成一定损害。
3、因此，亟需提出一种用于连接推进支架和艇体的抱箍结构及平流层飞艇来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是至少解决如何有效吸收平流层飞艇因温度变化而发生的变形的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本实用新型的第一方面提出了一种用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，所述推进支架具有多个杆件，用于连接推进支架和艇体的抱箍结构包括：
3、连接座，所述连接座具有安装腔，所述连接座用于和所述艇体连接；
4、内衬组件，所述内衬组件设置在所述安装腔的内部并和所述连接座滑动连接，所述内衬组件用于套设在所述杆件上。
5、通过使用本技术方案中的用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，艇体因外界温度变化发生变形的情况下，连接座跟随飞艇的变形发生移动。由于连接座和内衬组件滑动连接，艇体变形时，连接座和内衬组件能够发生相对移动，从而避免杆件和艇体之间的牵引力增加，因此，该抱箍结构的设置能够有效吸收艇体因温度变化引起的变形，避免抱箍结构和艇体产生较大的内应力，从而延长平流层飞艇整体结构的使用寿命。
6、另外，根据本实用新型的用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，还可具有如下附加的技术特征：
7、在本实用新型的一些实施方式中，所述内衬组件包括第一内衬和第二内衬，所述第一内衬和所述第二内衬拼接形成套接所述杆件的套接腔。
8、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一内衬连接有第一滑动部，所述第二内衬连接有第二滑动部，所述连接座的顶部设置有第一滑槽，所述连接座的底部设置有第二滑槽，所述第一滑动部通过所述第一滑槽和所述连接座滑动连接，所述第二滑动部通过所述第二滑槽和所述连接座滑动连接。
9、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一滑动部朝向所述连接座的一侧设置有第一阻尼垫，所述第二滑动部朝向所述连接座的一侧设置有第二阻尼垫。
10、在本实用新型的一些实施方式中，所述连接座包括底座和顶盖，所述底座和所述顶盖可拆卸连接，所述第一滑槽设置在所述底座上，所述第二滑槽设置在所述顶盖上。
11、在本实用新型的一些实施方式中，所述底座包括底板和两个平行且间隔设置的限位杆，所述限位杆的两端分别和所述底板连接，所述限位杆和所述底板间隔设置形成所述第一滑槽，所述第一滑动部的两端分别插设于所述第一滑槽中。
12、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一滑动部和所述第一内衬通过第一连接部连接，所述第一连接部位于两个所述限位杆的间隔中，所述第一连接部在垂直于所述限位杆方向上的长度小于两个所述限位杆之间的间距。
13、在本实用新型的一些实施方式中，所述顶盖包括两个相对设置的侧板，每个所述侧板上均开设有所述第二滑槽，所述第二滑动部的两端分别插设于所述第二滑槽。
14、在本实用新型的一些实施方式中，所述底座设置有第一延伸部，所述顶盖设置有第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部通过连接件连接。
15、在本实用新型还提出了一种平流层飞艇，该平流层飞艇包括艇体、推进支架、动力系统和上述实施方式中的用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，所述推进支架的顶部通过所述抱箍结构连接于所述艇体，所述动力系统连接于所述推进支架的底部。
1.一种用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，所述推进支架具有多个杆件，其特征在于，所述用于连接推进支架和艇体的抱箍结构包括：
2.根据权利要求1所述的用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，其特征在于，所述内衬组件(200)包括第一内衬(210)和第二内衬(220)，所述第一内衬(210)和所述第二内衬(220)拼接形成套接所述杆件的套接腔。
3.根据权利要求2所述的用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，所述第一内衬(210)连接有第一滑动部(211)，所述第二内衬(220)连接有第二滑动部(221)，所述连接座(100)的顶部设置有第一滑槽(1101)，所述连接座(100)的底部设置有第二滑槽(1201)，所述第一滑动部(211)通过所述第一滑槽(1101)和所述连接座(100)滑动连接，所述第二滑动部(221)通过所述第二滑槽(1201)和所述连接座(100)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，所述第一滑动部(211)朝向所述连接座(100)的一侧设置有第一阻尼垫(213)，所述第二滑动部(221)朝向所述连接座(100)的一侧设置有第二阻尼垫(223)。
5.根据权利要求3或4所述的用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，其特征在于，所述连接座(100)包括底座(110)和顶盖(120)，所述底座(110)和所述顶盖(120)可拆卸连接，所述第一滑槽(1101)设置在所述底座(110)上，所述第二滑槽(1201)设置在所述顶盖(120)上。
6.根据权利要求5所述的用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，其特征在于，所述底座(110)包括底板(111)和两个平行且间隔设置的限位杆(112)，所述限位杆(112)的两端分别和所述底板(111)连接，所述限位杆(112)和所述底板(111)间隔设置形成所述第一滑槽(1101)，所述第一滑动部(211)的两端分别插设于所述第一滑槽(1101)中。
7.根据权利要求6所述的用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，其特征在于，所述第一滑动部(211)和所述第一内衬(210)通过第一连接部(212)连接，所述第一连接部(212)位于两个所述限位杆(112)的间隔中，所述第一连接部(212)在垂直于所述限位杆(112)方向上的长度小于两个所述限位杆(112)之间的间距。
8.根据权利要求5所述的用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，其特征在于，所述顶盖(120)包括两个相对设置的侧板(121)，每个所述侧板(121)上均开设有所述第二滑槽(1201)，所述第二滑动部(221)的两端分别插设于所述第二滑槽(1201)。
9.根据权利要求5所述的用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，其特征在于，所述底座(110)设置有第一延伸部(113)，所述顶盖(120)设置有第二延伸部(123)，所述第一延伸部(113)和所述第二延伸部(123)通过连接件(130)连接。
10.一种平流层飞艇，其特征在于，包括艇体、推进支架、动力系统和根据权利要求1-9中任一项所述的用于连接推进支架和艇体的抱箍结构，所述推进支架的顶部通过所述抱箍结构连接于所述艇体，所述动力系统连接于所述推进支架的底部。