本技术涉及无人机，具体为一种用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构。
背景技术：
1、当前，无人机的折叠臂设计普遍依赖于可折叠材料或精妙的结构布局来实现其紧凑性。
2、在可折叠材料的应用上，设计师们倾向于选用低刚度或具备弹性的材质来构建机臂，借此实现通过材料自身的柔韧性达成结构上的折叠效果。然而，这种方法虽具创新性，却也伴随着显著的局限性：机身的坚固性大打折扣，变得相对脆弱，难以抵御碰撞中的过载冲击，易在极端环境下发生撕裂或功能失效，从而限制了其应用场景的广泛性。
3、另一方面，可折叠结构设计则细分为多关节折叠与连续弹性结构两大流派。连续弹性结构的无人机在操控上展现出更高的灵活性，但其结构刚性不足，更适宜于小型无人机，且在面对碰撞时稳定性欠佳。
4、相比之下，多关节折叠机构在缩减无人机折叠体积的同时，还能维持一定的结构强度，因此成为当前主流的可折叠无人机设计方案。尽管如此，现有的多关节折叠机构仍面临重量偏大、安装复杂度高以及占用空间较多的挑战，有待进一步优化与创新。
5、所以我们提出了一种用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上无人机折叠机构需要进一步创新的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构，包括机臂本体和上盖板，所述机臂本体的左侧上方设置有上盖板，且上盖板的下方依次设置有支撑台和下盖板，所述上盖板的下表面安装有阻尼轴承孔位，机臂本体被夹持在上盖板和支撑台之间，所述上盖板和下盖板之间设置有上连接组件和下连接组件，所述上连接组件和下连接组件的左右两侧均开设有穿线孔，所述下连接组件的下表面开设有第一定位槽和第二定位槽，所述下盖板下方安装有限位块，且限位块上贯穿有限位组件，所述限位组件上安装有伸缩弹簧。
3、优选的，所述上盖板和下盖板上均开设有定位孔，且定位孔设置有多个，上盖板和下盖板通过限位销相连接。
4、采用上述结构设计，通过限位销与定位孔的配合，便于对上盖板和下盖板进行连接固定。
5、优选的，所述定位孔的数量与限位销的数量相同，且限位销可贯穿支撑台。
6、采用上述结构设计，支撑台可夹持在上盖板和下盖板之间，支撑台可以撑高整个折叠机构。
7、优选的，所述阻尼轴承孔位内设置有阻尼。
8、采用上述结构设计，增强了折叠结构的稳定性，有效抑制了机臂本体在运作过程中的不必要晃动，从而确保了整体设备的精准度和耐用性。
9、优选的，所述上连接组件和下连接组件上均开设有销位孔，上连接组件上的销位孔中心线与下连接组件上的销位孔中心线相互重合。
10、采用上述结构设计，便于对上连接组件和下连接组件进行连接。
11、优选的，所述上连接组件和下连接组件上的穿线孔相对应。
12、采用上述结构设计，为了提升组装的便捷性，在折叠机构内部巧妙设置了穿线孔，这一设计使得控制线、电源线等关键线材能够轻松穿过，不仅简化了组装流程，还优化了内部布局，提高了整体结构的整洁度和可维护性。
13、优选的，所述上连接组件和下连接组件的外部均开设有锁紧孔，锁紧孔上均安装有锁紧螺栓组件，限位组件与限位块之间滑动连接，且限位组件在移动时可与第一定位槽和第二定位槽卡接，第一定位槽和第二定位槽呈锥面结构设计。
14、采用上述结构设计，通过锁紧螺栓组件与锁紧孔的配合，完成上连接组件和下连接组件的安装，在第一定位槽和第二定位槽的设计上，采用了小锥面结构，利用了锥面的自然贴合特性，有效减小了部件间的间隙，进而抑制了虚位现象的发生，确保了机臂本体在折叠与展开过程中的紧密性与稳定性，当机臂本体需要折叠时，向上拉动限位组件，转动机臂本体到第二定位槽，在伸缩弹簧回弹力的作用下向下对准压入第二定位槽即可；当机臂本体需要展开时，同理，向上拉动限位组件，转动机臂本体到第一定位槽，向下对准压入第一定位槽即可完成展开。
15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构：
16、1、设置有阻尼轴承孔位，通过阻尼轴承孔位引入了阻尼轴承加固技术于折叠机构之中，有效抑制了机臂本体在运作过程中的不必要晃动，从而确保了整体设备的精准度和耐用性；
17、2、设置有第一定位槽和第二定位槽，为了实现机臂本体的流畅折叠与稳固展开，设计了两个精准定位的第一定位槽和第二定位槽，通过限位组件的精确限位作用，不仅简化了操作流程，还极大地提升了机臂本体变换状态的准确性和可靠性；
18、3、设置有第一定位槽和第二定位槽，在第一定位槽和第二定位槽的设计上，采用了小锥面结构，这一独特设计巧妙地利用了锥面的自然贴合特性，有效减小了部件间的间隙，进而抑制了虚位现象的发生，确保了机臂本体在折叠与展开过程中的紧密性与稳定性；
19、4、设置有穿线孔，为了提升组装的便捷性，在折叠机构内部巧妙设置了穿线孔，这一设计使得控制线、电源线等关键线材能够轻松穿过，不仅简化了组装流程，还优化了内部布局，提高了整体结构的整洁度和可维护性；
20、5、设置有支撑台，通过创新的支撑台设计理念，设计了一个高效且灵活的撑高折叠机构，这一设计不仅优化了空间利用效率，还显著提升了机构的整体稳固性和可操作性。借助精密的支撑结构，该折叠机构能够轻松实现撑起与折叠之间的平稳转换，为用户带来前所未有的便捷体验。
1.一种用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构，包括机臂本体(1)和上盖板(2)，其特征在于：所述机臂本体(1)的左侧上方设置有上盖板(2)，且上盖板(2)的下方依次设置有支撑台(3)和下盖板(4)，所述上盖板(2)的下表面安装有阻尼轴承孔位(7)，机臂本体(1)被夹持在上盖板(2)和支撑台(3)之间，所述上盖板(2)和下盖板(4)之间设置有上连接组件(8)和下连接组件(9)，所述上连接组件(8)和下连接组件(9)的左右两侧均开设有穿线孔(11)，所述下连接组件(9)的下表面开设有第一定位槽(14)和第二定位槽(15)，所述下盖板(4)下方安装有限位块(18)，且限位块(18)上贯穿有限位组件(16)，所述限位组件(16)上安装有伸缩弹簧(17)。
2.根据权利要求1所述的用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述上盖板(2)和下盖板(4)上均开设有定位孔(5)，且定位孔(5)设置有多个，上盖板(2)和下盖板(4)通过限位销(6)相连接。
3.根据权利要求2所述的用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述定位孔(5)的数量与限位销(6)的数量相同，且限位销(6)可贯穿支撑台(3)。
4.根据权利要求1所述的用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述阻尼轴承孔位(7)内设置有阻尼。
5.根据权利要求1所述的用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述上连接组件(8)和下连接组件(9)上均开设有销位孔(10)，上连接组件(8)上的销位孔(10)中心线与下连接组件(9)上的销位孔(10)中心线相互重合。
6.根据权利要求1所述的用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述上连接组件(8)和下连接组件(9)上的穿线孔(11)相对应。
7.根据权利要求1所述的用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述上连接组件(8)和下连接组件(9)的外部均开设有锁紧孔(12)，锁紧孔(12)上均安装有锁紧螺栓组件(13)，限位组件(16)与限位块(18)之间滑动连接，且限位组件(16)在移动时可与第一定位槽(14)和第二定位槽(15)卡接，第一定位槽(14)和第二定位槽(15)呈锥面结构设计。