本发明涉及飞行器附件领域，具体的是一种林业虫害防治用无人机起落架。
背景技术：
1、无人机技术在林业虫害防治领域的应用日益广泛，其凭借高效作业、灵活机动、可覆盖复杂地形等优势，已成为农药精准喷洒、病虫害监测及数据采集的重要工具，在林业环境中，无人机常需在崎岖不平的林间空地、斜坡或植被覆盖区域起降，此时，起落架作为无人机与地面接触的核心部件，需具备可靠的支撑与缓冲性能，以确保机身稳定性和设备安全性。
2、目前，大多数无人机起落架采用固定式结构，其支撑腿长度和角度均为刚性设计，例如通过焊接或螺栓固定连接至机身，此类结构虽能提供基础支撑，但无法根据地面起伏或倾斜度进行自适应调整，当无人机降落在不平坦地面时，固定式起落架易导致机身倾斜，甚至因单侧支撑不足引发侧翻风险。
3、此外，现有起落架的缓冲系统多依赖单一弹簧或阻尼元件，虽能缓解部分冲击力，但其减震特性固定，无法根据不同地形条件灵活切换缓冲模式，例如，硬着陆场景需高刚度缓冲以保持稳定，而软着陆场景需低刚度缓冲以快速耗能，但现有设计难以实现两者的灵活切换，限制了无人机在复杂环境下的适应性和作业效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种林业虫害防治用无人机起落架，包括固定安装在无人机下侧的连接框，连接框下侧通过缓冲机构连接有联动架，联动架下侧设置有自适应地面的支撑机构。
2、所述缓冲机构包括固定安装在联动架上侧的两组刚度系数不同的弹簧阻尼杆，连接框上设置有根据地面情况切换两组弹簧阻尼杆对无人机进行缓冲减震的切换组件。
3、所述支撑机构包括通过万向组件连接在联动架下侧的支撑腿架，支撑腿架的四个竖直段上均上下滑动设置有移动筒，移动筒下侧转动设置有支撑脚，支撑机构包括锁定组件。
4、无人机落地时，倾斜的地面依次与支撑脚接触并通过反推带动支撑腿架自适应地面斜度，使得无人机保持水平姿态降落，当四个支撑脚均落地后，通过锁定组件将联动架与支撑腿架锁定在一起。
5、优选的，每组所述弹簧阻尼杆均由等间距布置在联动架四条边上侧的共四个弹簧阻尼杆组成，刚度系数大的弹簧阻尼杆位于刚度系数小的弹簧阻尼杆的外部位置。
6、优选的，所述切换组件包括固定安装在连接框外侧四个边角位置的支板，支板上开设有两个供弹簧阻尼杆穿过的让位孔，支板外侧沿其长度方向滑动设置有用于遮挡让位孔上部且呈倒u形的阻挡板。
7、优选的，所述连接框内侧固定安装有横板，联动架上侧左右滑动设置有卡齿块，卡齿块右侧上端固定安装有三角板，卡齿块与联动架之间设置有压缩弹簧。
8、优选的，所述三角板的斜面朝下布置，卡齿块内部上下滑动设置有限位柱，限位柱下部呈圆顶结构，限位柱与卡齿块之间设置有回复弹簧，横板上侧开设有供限位柱插入的弧面槽。
9、优选的，所述万向组件包括铰接在联动架下侧的外环板，外环板内侧铰接有内环板，内环板内侧固定安装有连接柱，连接柱下侧与支撑腿架固定连接。
10、优选的，所述锁定组件包括固定安装在联动架下部的凹面块，连接柱的上侧呈与凹面块的下侧凹面结构匹配且贴合的凸面结构，凹面块的凹面结构上阵列开设有锁定孔，连接柱内部上下滑动设置有锁定插杆。
11、优选的，所述连接柱下侧固定安装有锥面体，支撑腿架的四个水平段内部均滑动设置有联动方杆，联动方杆的两端均设置有坡面，移动筒上开设有供联动方杆插入的凹槽。
12、优选的，所述支撑脚下侧沿移动筒的周向等间距设置有若干沿移动筒的径向滑动布置的延伸板，延伸板远离移动筒轴线的一侧铰接有防护板，防护板与延伸板之间设置有扭簧。
13、优选的，所述防护板靠近移动筒轴线的一侧开设有斜面槽。
14、本发明的有益效果在于：一、本发明采用连接框与缓冲机构的组合设计，其中缓冲机构包含两组刚度系数不同的弹簧阻尼杆，操作人员可根据地面软硬程度控制切换组件灵活切换缓冲模式，当无人机在硬质地表着陆时，切换至低刚度弹簧阻尼杆以延长缓冲时间并快速耗能；在松软地表着陆时切换至高刚度弹簧阻尼杆以保持稳定，显著提升无人机在不同地形下的着陆安全性与适应性。
15、二、本发明采用支撑机构中的万向组件和支撑腿架，通过万向组件的双环铰接结构与支撑腿架的联动设计，能够使支撑脚随地面倾斜度自适应调整角度，当无人机降落于斜坡时，支撑脚依次接触地面并通过地面反推支撑脚的方式带动支撑腿架自动适应地面，确保无人机始终以水平姿态稳定着陆，避免机身歪斜导致的二次起飞困难。
16、三、本发明采用移动筒与锁定组件的协同作用，实现支撑腿架与联动架的快速锁定，当四个支撑脚均接触地面后，锁定插杆插入凹面块的锁定孔中，形成刚性连接，有效防止无人机降落后的晃动或移位，保障设备稳定性。
17、四、本发明采用支撑脚底部的延伸板与防护板结构进行配合，延伸板可沿移动筒径向滑动扩展，增大接地面积，防护板通过扭簧自动翻转，防止植被搭挂支撑脚上，对二次起飞造成影响，且延伸板上的斜面槽能够在无人机旋翼的吹动下带动支撑脚转动，使得支撑脚甩掉粘附在其上的污泥，显著增强应对复杂地形的适应能力。
18、五、本发明采用卡齿块与横板的配合，能够在无人机缓冲时，自动对无人机的移动进行单向锁止，从而防止弹簧阻尼杆的弹力推动无人机在缓冲结束后向上移动，进而避免无人机在落地时出现弹跳现象，进一步的提升了无人机的着陆安全性。
1.一种林业虫害防治用无人机起落架，其特征在于，包括固定安装在无人机下侧的连接框，连接框下侧通过缓冲机构连接有联动架，联动架下侧设置有自适应地面的支撑机构；
2.根据权利要求1所述的一种林业虫害防治用无人机起落架，其特征在于，每组所述弹簧阻尼杆均由等间距布置在联动架四条边上侧的共四个弹簧阻尼杆组成，刚度系数大的弹簧阻尼杆位于刚度系数小的弹簧阻尼杆的外部位置。
3.根据权利要求2所述的一种林业虫害防治用无人机起落架，其特征在于，所述切换组件包括固定安装在连接框外侧四个边角位置的支板，支板上开设有两个供弹簧阻尼杆穿过的让位孔，支板外侧沿其长度方向滑动设置有用于遮挡让位孔上部且呈倒u形的阻挡板。
4.根据权利要求1所述的一种林业虫害防治用无人机起落架，其特征在于，所述连接框内侧固定安装有横板，联动架上侧左右滑动设置有卡齿块，卡齿块右侧上端固定安装有三角板，卡齿块与联动架之间设置有压缩弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种林业虫害防治用无人机起落架，其特征在于，所述三角板的斜面朝下布置，卡齿块内部上下滑动设置有限位柱，限位柱下部呈圆顶结构，限位柱与卡齿块之间设置有回复弹簧，横板上侧开设有供限位柱插入的弧面槽。
6.根据权利要求1所述的一种林业虫害防治用无人机起落架，其特征在于，所述万向组件包括铰接在联动架下侧的外环板，外环板内侧铰接有内环板，内环板内侧固定安装有连接柱，连接柱下侧与支撑腿架固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种林业虫害防治用无人机起落架，其特征在于，所述锁定组件包括固定安装在联动架下部的凹面块，连接柱的上侧呈与凹面块的下侧凹面结构匹配且贴合的凸面结构，凹面块的凹面结构上阵列开设有锁定孔，连接柱内部上下滑动设置有锁定插杆。
8.根据权利要求7所述的一种林业虫害防治用无人机起落架，其特征在于，所述连接柱下侧固定安装有锥面体，支撑腿架的四个水平段内部均滑动设置有联动方杆，联动方杆的两端均设置有坡面，移动筒上开设有供联动方杆插入的凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种林业虫害防治用无人机起落架，其特征在于，所述支撑脚下侧沿移动筒的周向等间距设置有若干沿移动筒的径向滑动布置的延伸板，延伸板远离移动筒轴线的一侧铰接有防护板，防护板与延伸板之间设置有扭簧。
10.根据权利要求9所述的一种林业虫害防治用无人机起落架，其特征在于，所述防护板靠近移动筒轴线的一侧开设有斜面槽。