本发明涉及无人机，具体的说是一种测控无人机。
背景技术：
1、测控无人机是指集成了测量、控制与数据传输三大核心功能的无人机系统，它通过传感器、执行机构及智能算法，实现对目标对象的动态监测、精准操控与信息实时交互，广泛应用于工业巡检、环境监测、农业管理、灾害应急等领域，而水样采集无人机便属于测控无人机的一种专业化应用分支，水样采集无人机正是通过集成传感器、定位系统、机械执行机构及通信模块，实现对水体样本的精准采集、状态监控和数据回传。
2、如公告号为cn113371188b，公告日为2021年10月26日的专利，公开了一种水样采集用无人机，涉及无人机技术领域，其包括机壳，机壳的四角均设置有机翼，所述机壳的内部设置有控制器，所述机壳的底部外壁设置有机架，其特征在于，所述机壳的下方设置有收集筒，且所述收集筒的底面为球面结构，所述收集筒的底部内壁固定连接有中间筒，且所述中间筒的侧面外壁和所述收集筒的侧面内壁之间固定连接有至少六个环形均匀分布的隔板，每两个所述隔板之间留有收集腔，所述机壳位于所述中间筒上方的侧面内壁设置有贯穿于所述机壳的中间壳，且所述中间壳的内部设置有提压机构，所述中间筒的底部贯穿于所述收集筒的底部，且所述中间筒的内部设置有旋转采集机构；所述旋转采集机构包括滑动于所述中间筒内部的导水筒，且所述导水筒的底部外壁固定连接有尖端朝下的锥块。
3、现有的无人机在进行水样采集的过程中，大多是无人机飞行到指定的水域后，取样管伸入到指定的水深中进行水样采集，水样采集后无人机便会返回检测点进行水样的检测，该单次的飞行仅能够对单个水域中的水样进行采集，当需要对不同水域进行多次的水样采集时，便需要无人机在采集点和检测点进行多次的来回，此过程较为复杂，造成了时间的浪费，增加了无人机所需的能源消耗。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种测控无人机，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测控无人机，包括无人机本体以及安装于无人机本体上的取样机构和多个存样瓶，还包括调节机构，调节机构用于在取样机构取样过程中将水样依次注入到多个存样瓶中。
3、优选的，无人机本体的底部安装有第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板位于第一支撑板的下方，两者相互平行，第二支撑板通过支架连接无人机本体。
4、优选的，取样机构包括取样管和送样组件，取样管的上端贯穿第二支撑板并转动连接第一支撑板，送样组件安装于第一支撑板上。
5、优选的，送样组件包括送样泵和送样管，送样泵固定安装于第一支撑板上，送样管的一端贯穿第一支撑板并连通取样管内部，另一端固定连接于第一支撑板，并与第一支撑板上的孔洞相互连通，孔洞的轴向与取样管的轴向一致。
6、优选的，取样管在拉伸过程中带动第二支撑板单向转动。
7、优选的，多个存样瓶以取样管为圆心等距环绕于第二支撑板上。
8、优选的，取样管包括内管和外管，内管的一端伸入外管内部，另一端从外管的底部开口伸出，并连接驱动机构，调节机构包括导向环、单向轴承和滑块，导向环套设于内管的上端，导向环通过单向轴承转动连接于内管，滑块固定安装于导向环的外壁，外管的内壁开设有导向槽，滑块的一端位于导向槽内，并与导向槽构成滑动导向配合，导向槽包括竖直槽段和螺旋槽段，竖直槽段的下端连通螺旋槽段的上端，外管的外壁转动连接于第一支撑板。
9、优选的，调节机构还包括延时组件，延时组件用于在取样管拉伸完毕后延时驱使第一支撑板上的孔洞转动到对应存样瓶的正上方。
10、优选的，延时组件包括支撑环板，支撑环板呈立式固定于第二支撑板的上表面，支撑环板的上端转动连接于第一支撑板，且该端内部开设有缓冲腔，第一支撑板的下表面固定安装有缓冲板，缓冲板位于缓冲腔内，并与缓冲腔动密封连接，缓冲腔的内部还安装有衔接板，衔接板贯穿支撑环板并伸入缓冲腔内，且衔接板插接支撑环板，支撑环板的内部还开设有穿孔，缓冲腔通过穿孔与外部环境连通，外管的上端转动连接于第一支撑板，且转动连接处安装有扭簧。
11、优选的，取样管在收缩过程中驱使第一支撑板下降，并盖合在存样瓶的上方。
12、本发明的有益效果在于：在上述技术方案中，本发明通过调节机构的设置，可以使得每次的采集的水样进入到不同的存样瓶中，实现了多个水样的采集，并且避免了采集的水样之间出现混合的现象。
1.一种测控无人机，包括无人机本体以及安装于无人机本体上的取样机构和多个存样瓶，其特征在于，还包括调节机构，调节机构用于在取样机构取样过程中将水样依次注入到多个存样瓶中。
2.根据权利要求1所述的一种测控无人机，其特征在于，无人机本体的底部安装有第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板位于第一支撑板的下方，两者相互平行，第二支撑板通过支架连接无人机本体。
3.根据权利要求2所述的一种测控无人机，其特征在于，取样机构包括取样管和送样组件，取样管的上端贯穿第二支撑板并转动连接第一支撑板，送样组件安装于第一支撑板上。
4.根据权利要求3所述的一种测控无人机，其特征在于，送样组件包括送样泵和送样管，送样泵固定安装于第一支撑板上，送样管的一端贯穿第一支撑板并连通取样管内部，另一端固定连接于第一支撑板，并与第一支撑板上的孔洞相互连通，孔洞的轴向与取样管的轴向一致。
5.根据权利要求3所述的一种测控无人机，其特征在于，取样管在拉伸过程中带动第二支撑板单向转动。
6.根据权利要求3所述的一种测控无人机，其特征在于，多个存样瓶以取样管为圆心等距环绕于第二支撑板上。
7.根据权利要求4所述的一种测控无人机，其特征在于，取样管包括内管和外管，内管的一端伸入外管内部，另一端从外管的底部开口伸出，并连接驱动机构，调节机构包括导向环、单向轴承和滑块，导向环套设于内管的上端，导向环通过单向轴承转动连接于内管，滑块固定安装于导向环的外壁，外管的内壁开设有导向槽，滑块的一端位于导向槽内，并与导向槽构成滑动导向配合，导向槽包括竖直槽段和螺旋槽段，竖直槽段的下端连通螺旋槽段的上端，外管的外壁转动连接于第一支撑板。
8.根据权利要求7所述的一种测控无人机，其特征在于，调节机构还包括延时组件，延时组件用于在取样管拉伸完毕后延时驱使第一支撑板上的孔洞转动到对应存样瓶的正上方。
9.根据权利要求8所述的一种测控无人机，其特征在于，延时组件包括支撑环板，支撑环板呈立式固定于第二支撑板的上表面，支撑环板的上端转动连接于第一支撑板，且该端内部开设有缓冲腔，第一支撑板的下表面固定安装有缓冲板，缓冲板位于缓冲腔内，并与缓冲腔动密封连接，缓冲腔的内部还安装有衔接板，衔接板贯穿支撑环板并伸入缓冲腔内，且衔接板插接支撑环板，支撑环板的内部还开设有穿孔，缓冲腔通过穿孔与外部环境连通，外管的上端转动连接于第一支撑板，且转动连接处安装有扭簧。
10.根据权利要求2所述的一种测控无人机，其特征在于，取样管在收缩过程中驱使第一支撑板下降，并盖合在存样瓶的上方。