本发明涉及无人机,具体而言,涉及一种野外送餐无人机。
背景技术:
1、随着智能手机的智能物流平台的兴起,越来越多的公司“上班族”以及高校大学生以及野外野餐时会选择在网上订餐,通过网络订餐这种方式也占据着我们生活当中的重要地位。
2、餐品运输与降落过程中不能够很好的进行防护,现有送餐无人机的餐品承载结构缓冲设计较差,在飞行降落冲击时,易因震动导致餐品(尤其是液体、易碎类)散落;且无人机突发故障时应急处置能力薄弱,当遭遇动力失效等故障急速下坠时,很难自动触发的降落伞等减速装置,易造成机体损坏与餐品破碎;如何发明一种野外送餐无人机来解决这些问题,成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足,本发明提供了一种野外送餐无人机,旨在解决在飞行降落冲击时,易因震动导致餐品散落;且无人机突发故障时应急处置能力薄弱,当遭遇动力失效等故障急速下坠时,很难自动触发的降落伞等减速装置,易造成机体损坏与餐品破碎问题。
2、本发明是这样实现的:
3、本发明提供一种野外送餐无人机,包括机体,所述机体的一端设有摄像头,所述机体的四周侧壁固定连接有照射灯,所述机体的一侧设有安装架和送餐箱,所述机体连接有降落模块,还包括:
4、支撑组件,所述支撑组件与送餐箱固定连接,所述支撑组件用于减缓餐品放置时的晃动。
5、优选的,所述机体的上端与降落模块固定连接,所述机体的下端与安装架之间可拆卸连接,所述安装架远离机体的一侧与送餐箱之间可拆卸连接。
6、优选的,所述支撑组件包括连接杆,所述连接杆呈“l”形设置,所述连接杆的一端固定连接有固定板,所述固定板与送餐箱的侧壁之间可拆卸连接。
7、优选的,所述连接杆远离固定板的一端固定连接有活动杆,所述活动杆呈“t”形设置,所述活动杆的内部开设有滑腔,所述滑腔的内壁开设有排气孔。
8、优选的,所述滑腔的内部设有伸缩弹簧和挤压球,所述挤压球与滑腔的内壁滑动连接,所述伸缩弹簧的两端分别与挤压球的外壁以及滑腔的内壁固定连接,所述滑腔的一端内壁固定连接有压力传感器,所述压力传感器和降落模块之间电性连接。
9、优选的,所述支撑组件还包括固定筒,所述固定筒的内部设有缓冲弹簧,所述固定筒的内壁与活动杆的一端滑动连接,所述固定筒远离活动杆的一端固定连接有横杆,所述缓冲弹簧的两端分别与横杆以及活动杆的侧壁固定连接。
10、优选的,所述横杆的内部开设有放置腔,所述横杆的两端开设有安装槽,所述放置腔与安装槽相连通,所述放置腔的内壁开设有进水孔,所述进水孔的内壁固定连接有瓣膜,所述放置腔的内部设有过氧化钙反应球。
11、优选的,所述安装槽的内部设有气囊,所述气囊的一端固定连接有过滤罩,所述过滤罩与安装槽的内壁固定连接,所述气囊的外壁与安装槽的内壁滑动连接。
12、本发明的有益效果是:
13、1、本设备设置的支撑组件与送餐箱固定连接,可有效减缓餐品放置及运输过程中的晃动,配合机体下端与安装架、安装架与送餐箱的可拆卸连接,既能灵活装卸送餐箱,又能适配不同场景下的餐品承载需求;机体一端的摄像头可辅助地形检测,四周的照射灯便于夜间或低光环境下作业,提升野外配送的环境适应性,并通过支撑组件中活动杆、固定筒与缓冲弹簧的配合,能在机体正常降落时减小冲击与振动,避免餐品散落。
14、2、滑腔内伸缩弹簧、挤压球与压力传感器的联动,可在机体急速下坠时触发降落模块发射降落伞,降低坠机风险,且在横杆内放置腔的过氧化钙反应球与进水孔瓣膜、气囊的组合,能在机体落水后自动生成氧气使气囊膨胀,提供浮力防止下沉,便于后续打捞,同时横杆与多组支撑组件协同可在不平整野外地点保持机体平衡,进一步保障餐品安全,整体解决了传统送餐方式中人力配送风险高、无人机货物防护不足、坠物与落水应急能力缺失等问题,提升了野外送餐的效率与安全性。
1.一种野外送餐无人机,包括机体(2),所述机体(2)的一端设有摄像头(6),所述机体(2)的四周侧壁固定连接有照射灯(7),所述机体(2)的一侧设有安装架(5)和送餐箱(4),所述机体(2)连接有降落模块(1),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种野外送餐无人机,其特征在于,所述机体(2)的上端与降落模块(1)固定连接,所述机体(2)的下端与安装架(5)之间可拆卸连接,所述安装架(5)远离机体(2)的一侧与送餐箱(4)之间可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种野外送餐无人机,其特征在于,所述支撑组件(3)包括连接杆(35),所述连接杆(35)呈“l”形设置,所述连接杆(35)的一端固定连接有固定板(34),所述固定板(34)与送餐箱(4)的侧壁之间可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种野外送餐无人机,其特征在于,所述连接杆(35)远离固定板(34)的一端固定连接有活动杆(31),所述活动杆(31)呈“t”形设置,所述活动杆(31)的内部开设有滑腔(310),所述滑腔(310)的内壁开设有排气孔(3101)。
5.根据权利要求4所述的一种野外送餐无人机,其特征在于,所述滑腔(310)的内部设有伸缩弹簧(38)和挤压球(39),所述挤压球(39)与滑腔(310)的内壁滑动连接,所述伸缩弹簧(38)的两端分别与挤压球(39)的外壁以及滑腔(310)的内壁固定连接,所述滑腔(310)的一端内壁固定连接有压力传感器(311),所述压力传感器(311)和降落模块(1)之间电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种野外送餐无人机,其特征在于,所述支撑组件(3)还包括固定筒(32),所述固定筒(32)的内部设有缓冲弹簧(37),所述固定筒(32)的内壁与活动杆(31)的一端滑动连接,所述固定筒(32)远离活动杆(31)的一端固定连接有横杆(33),所述缓冲弹簧(37)的两端分别与横杆(33)以及活动杆(31)的侧壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种野外送餐无人机,其特征在于,所述横杆(33)的内部开设有放置腔(333),所述横杆(33)的两端开设有安装槽(332),所述放置腔(333)与安装槽(332)相连通,所述放置腔(333)的内壁开设有进水孔(331),所述进水孔(331)的内壁固定连接有瓣膜(334),所述放置腔(333)的内部设有过氧化钙反应球(313)。
8.根据权利要求7所述的一种野外送餐无人机,其特征在于,所述安装槽(332)的内部设有气囊(36),所述气囊(36)的一端固定连接有过滤罩(312),所述过滤罩(312)与安装槽(332)的内壁固定连接,所述气囊(36)的外壁与安装槽(332)的内壁滑动连接。