一种承载直升机平稳移动的气垫平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于直升机总装专用工艺装备技术，涉及气动技术、气垫技术在承载直升机移动平台、总装生产线工艺装备上的应用。
【背景技术】
[0002]直升机总装生产线设置了多个站位，将总装各工序分多个站位完成，要求直升机在各个站位之间实现有序移位，生产线上一直没有适用于全工序过程的直升机整机承载平台，整机要进入下一个站位就没有基础，只能起吊或安装完成起落架后推到下一站位，另外推整机也很困难，费时费力。为了能独立或同时快捷移动整机进入下一站位，同时不破坏生产现场地面以利于机动灵活改变生产布局，所以需要研制一种承载直升机平稳移动的气垫-ψ-1 口 O
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种承载直升机平稳移动的气垫平台，其特征在于，包括框架(1)、气垫系统(2)、牵引控制系统(3)、千斤顶(4)，气垫系统⑵安装在框架⑴的下表面，气垫系统(2)包括气垫模块(2-1)和连接管路(2-3)，气垫模块(2-1)之间通过连接管路(2-3)连接，牵引控制系统(3)包括牵引驱动装置(3-1)、控制盒(3-2)、控制管路(3-3)，控制盒(3-2)通过控制管路(3-3)控制牵引驱动装置(3-1)，牵引驱动装置(3-1)通过连接管路(2-3)与气垫模块(2-1)、相连实现充放气动作，千斤顶(4)安装在框架(I)上表面上。
[0004]进一步的，框架(I)包括方管(1-1)、花纹板(1-2)和模块连接板(1-3)，花纹板(1-2)固定在方管(1-1)上表面上，模块连接板(1-3)固定在方管(1-1)下表面上，模块连接板(1-3)设置有连接孔，用于固定气垫模块(2-1)。
[0005]进一步的，气垫系统⑵还包括导向轮(2-2)，导向轮(2-2)安装在框架⑴下表面的中心线上；旋转导向轮(2-2)包括形连接板(A)、叉耳支架(B)、小气囊(C)、复位弹簧(D)、轮子(E)、两个L形挂件(G)及螺母(J)、螺栓(K)，Ji形连接板(A)上安装板安装在方管(1-1)下表面，形连接板(A)的短边末端设置连接轴(H)，叉耳支架(B)通过连接轴(H)可转动连接于形连接板(A)，两个L形挂件G分别安装在形连接板(A)和叉耳支架(B)，轮子(E)用螺栓(K)、螺母(J)安装在叉耳支架(B)的前端，复位弹簧(D)上端挂在η形连接板A上的L形挂件(G)的小孔内，复位弹簧(D)下端挂在叉耳支架(B)中L形挂件(G)上的小孔内，叉耳支架(B)的中部设有支撑板(F)，小气囊(C)下端固定在支撑板(F)上表面，小气囊(C)上端与形连接板(A)上安装板接触，小气囊(C)通过连接管路(2-3)与牵引驱动装置(3-1)相连接，小气囊(C)充气时膨胀克服复位弹簧(D)拉力，使轮子(E)向下着地，小气囊(C)放气后复位弹簧(D)拉力带动轮子(E)收起离地。
[0006]进一步的，导向轮(2-2)包括旋转导向轮(2-2-1)和直行导向轮(2_2_2)，直行导向轮(2-2-2)安装在框架(I)下表面的中心线上的尾端，旋转导向轮(2-2-1)安装在框架(I)下表面的中心线上中部，直行导向轮(2-2-2)和安装方向与旋转导向轮(2-2-1)垂直。
[0007]进一步的，所述千斤顶(4)包括机身前起千斤顶(4-1)和机身尾起千斤顶(4-2)。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的气垫平台结构仰视示意图；
[0009]图2是本发明的气垫平台结构俯视示意图；
[0010]图3是本发明的气垫导向轮主视图；
[0011]图4是本发明的气垫导向轮俯视图；
[0012]图5是本发明的气垫导向轮侧视图；
[0013]图6是本发明的气路连接示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面对本发明做进一步详细说明。
[0015]参见图1和图2，一种承载直升机平稳移动的气垫平台，其特征在于，包括框架1、气垫系统2、牵引控制系统3、千斤顶4，气垫系统2安装在框架I的下表面，气垫系统2包括气垫模块2-1和连接管路2-3，气垫模块2-1之间通过连接管路2-3连接，牵引控制系统3包括牵引驱动装置3-1、控制盒3-2、控制管路3-3，控制盒3-2通过控制管路3_3控制牵引驱动装置3-1，牵引驱动装置3-1通过连接管路2-3与气垫模块2-1、相连实现充放气动作，千斤顶4安装在框架I上表面上。
[0016]框架I包括方管1-1、花纹板1-2和模块连接板1-3，花纹板1_2固定在方管1_1上表面上，模块连接板1-3固定在方管1-1下表面上，模块连接板1-3设置有连接孔，用于固定气垫模块2-1。
[0017]参见图1、图3、图4和图5，气垫系统2还包括导向轮2_2，导向轮2_2安装在框架I下表面的中心线上；旋转导向轮2-2包括形连接板A、叉耳支架B、小气囊C、复位弹簧D、轮子E、两个L形挂件G及螺母J、螺栓K，Ji形连接板A上安装板安装在方管1-1下表面，η形连接板A的短边末端设置连接轴H，叉耳支架B通过连接轴H可转动连接于形连接板A，两个L形挂件G分别安装在形连接板A和叉耳支架B，轮子E用螺栓K、螺母J安装在叉耳支架B的前端，复位弹簧D上端挂在π形连接板A上的L形挂件G的小孔内，复位弹簧D下端挂在叉耳支架B中L形挂件G上的小孔内，叉耳支架B的中部设有支撑板F，小气囊C下端固定在支撑板F上表面，小气囊C上端与π形连接板A上安装板接触，小气囊C通过连接管路2-3与牵引驱动装置3-1相连接，小气囊C充气时膨胀克服复位弹簧D拉力，使轮子E向下着地，小气囊C放气后复位弹簧D拉力带动轮子E收起离地。
[0018]参见图1，导向轮2-2包括旋转导向轮2-2-1和直行导向轮2_2_2，直行导向轮
2-2-2安装在框架I下表面的中心线上的尾端，旋转导向轮2-2-1安装在框架I下表面的中心线上中部，直行导向轮2-2-2和安装方向与旋转导向轮2-2-1垂直。安装方向与平台长度方向相同，用于引导气垫平台直线前进与后退，保证一定的直线度。
[0019]参见图1，本发明包括牵引控制系统3，牵引控制系统3包括牵引驱动装置3-1，控制盒3-2，控制管路3-3，牵引驱动装置3-1是为气垫平台提供牵引驱动力，以带动气垫平台行走，控制盒3-2是通过气控阀的通断而实现牵引前进、后退行走与360度旋转的逻辑控制，控制管路3-3是连接牵引驱动装置3-1和控制盒3-2之间的一根气管束，以保持工作介质压缩空气的通畅。
[0020]参见图2，千斤顶4包括机身前起千斤顶4-1和机身尾起千斤顶4-2，千斤顶安装在平台的上表面，用于支撑机身。
[0021]参见图6，本发明还包括气垫平台的全套气路连接图。
[0022]本发明的使用方法是:如图1、2所示:将整机机身放置在气垫平台上，用平台上的2件前起千斤顶和I件尾起千斤顶支撑在机身下的3个顶头，在总装工序的前3个站位可在机身下局部增加托架以增强稳定性，进行工序安装时平台下部气垫模块的着地板着地支撑，需要转换工位移动整机时，如图3所示，调整气源供压在0.5Mpa,开启气源，通过操作控制盒按钮使压缩空气进入气垫模块中的气囊，气囊膨胀使平台升起并浮离地面，同时气源进入牵引装置，使牵引装置中控制阀开始工作，驱动气马达使牵引轮抓地并带动平台前进、后退和旋转。
【主权项】
1.一种承载直升机平稳移动的气垫平台，其特征在于，包括框架(I)、气垫系统(2)、牵引控制系统(3)、千斤顶(4)，气垫系统⑵安装在框架⑴的下表面，气垫系统⑵包括气垫模块(2-1)和连接管路(2-3)，气垫模块(2-1)之间通过连接管路(2-3)连接，牵引控制系统(3)包括牵引驱动装置(3-1)、控制盒(3-2)、控制管路(3-3)，控制盒(3-2)通过控制管路(3-3)控制牵引驱动装置(3-1)，牵引驱动装置(3-1)通过连接管路(2-3)与气垫模块(2-1)、相连实现充放气动作，千斤顶(4)安装在框架(I)上表面上。2.根据权利要求1所述承载直升机平稳移动的气垫平台，其特征在于，框架(I)包括方管(1-1)、花纹板(1-2)和模块连接板(1-3)，花纹板(1-2)固定在方管(1-1)上表面上，模块连接板(1-3)固定在方管(1-1)下表面上，模块连接板(1-3)设置有连接孔，用于固定气垫模块(2-1)。3.根据权利要求1所述的承载直升机平稳移动的气垫平台，其特征还在于，气垫系统(2)还包括导向轮(2-2)，导向轮(2-2)安装在框架(I)下表面的中心线上；旋转导向轮(2-2)包括形连接板(A)、叉耳支架(B)、小气囊(C)、复位弹簧(D)、轮子(E)、两个L形挂件(G)及螺母(J)、螺栓(K)，Ji形连接板(A)上安装板安装在方管(1-1)下表面，形连接板(A)的短边末端设置连接轴(H)，叉耳支架(B)通过连接轴(H)可转动连接于形连接板(A)，两个L形挂件G分别安装在形连接板(A)和叉耳支架(B)，轮子(E)用螺栓(K)、螺母(J)安装在叉耳支架⑶的前端，复位弹簧⑶上端挂在形连接板A上的L形挂件(G)的小孔内，复位弹簧⑶下端挂在叉耳支架⑶中L形挂件(G)上的小孔内，叉耳支架⑶的中部设有支撑板(F)，小气囊(C)下端固定在支撑板(F)上表面，小气囊(C)上端与η形连接板(A)上安装板接触，小气囊(C)通过连接管路(2-3)与牵引驱动装置(3-1)相连接，小气囊(C)充气时膨胀克服复位弹簧⑶拉力，使轮子(E)向下着地，小气囊(C)放气后复位弹簧(D)拉力带动轮子(E)收起离地。4.根据权利要求3所述的承载直升机平稳移动的气垫平台，其特征还在于，导向轮(2-2)包括旋转导向轮(2-2-1)和直行导向轮(2-2-2)，直行导向轮(2_2_2)安装在框架(I)下表面的中心线上的尾端，旋转导向轮(2-2-1)安装在框架(I)下表面的中心线上中部，直行导向轮(2-2-2)和安装方向与旋转导向轮(2-2-1)垂直。5.根据权利要求1所述的承载直升机平稳移动的气垫平台，其特征在于，所述千斤顶(4)包括机身前起千斤顶(4-1)和机身尾起千斤顶(4-2)。
【专利摘要】本发明提供了一种承载直升机平稳移动的气垫平台，其特征在于，包括框架(1)、气垫系统(2)、牵引控制系统(3)、千斤顶(4)，气垫系统(2)安装在框架(1)的下表面，气垫系统(2)包括气垫模块(2-1)和连接管路(2-3)，气垫模块(2-1)之间通过连接管路(2-3)连接，牵引控制系统(3)包括牵引驱动装置(3-1)、控制盒(3-2)、控制管路(3-3)，控制盒(3-2)通过控制管路(3-3)控制牵引驱动装置(3-1)，牵引驱动装置(3-1)通过连接管路(2-3)与气垫模块(2-1)、相连实现充放气动作，千斤顶(4)安装在框架(1)上表面上。
【IPC分类】B64F5/00
【公开号】CN105584642
【申请号】CN201410648885
【发明人】唐艾君, 万勇, 周俊, 张进
【申请人】江西昌河航空工业有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年11月14日