多合一调速器板及包括其的飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种调速器板，特别涉及一种多合一调速器板和包括该多合一调速器板的飞行器。
【背景技术】
[0002]现有技术中的多旋翼飞行器中的每个电机均需要连接一个电机驱动板，这些电机驱动板通常分别设置在飞行器的机身内部且靠近对应电机的位置，电机的连接线穿过机臂与对应的电机驱动板连接，然后每个电机驱动板通过连接线再与设计在机身内部的主控制板连接，而主控制板大多设置在比较靠机身中部的位置处。无论电机与电机驱动板的连接，还是电机驱动板与主控制板的连接，除了信号线的连接还有电源供给的连接，这样在机身内部就会有很多的连接线以及线路连接关系，导致线路结构复杂，不利于飞行器的生产。
[0003]同时，由于电机驱动模块面积小，热源集中，以及飞行器内部存在较多的连接线，由此导致散热效果不好。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电源驱动板与主控制板分离设置导致机身内部具有的很多的连接线，线路结构复杂且不利于生产的缺陷，提供一种多合一调速器板及包括其的飞行器。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
[0006]本实用新型提供一种多合一调速器板，其特点在于，其包括一调速器板和多个电机驱动模块，每一电机驱动模块均设置于该调速器板上。
[0007]较佳地，每一电机驱动模块上均设有外接电机接口，每一电机驱动模块均通过该电机驱动模块的外接电机接口与一电机电连接。
[0008]较佳地，该多合一调速器板为一四合一调速器板，该调速器板上设有四个该电机驱动模块。
[0009]较佳地，该四合一调速器板还包括一设置于该调速器板上的主控芯片，该主控芯片与每一电机驱动模块均电连接。
[0010]较佳地，该四合一调速器板还包括一电源和一电源开关，该电源通过该电源开关与一电池电连接，且该电源还分别与该主控芯片和每一电机驱动模块电连接，电源可采用双电源并联的方式，从而使得供电更可靠。
[0011 ] 较佳地，该调速器板上还设有下述外接口中的一种或多种:第一外接传感器接口、第二外接传感器接口、云台控制接口、外接RF (射频)接口以及外接USB (通用串行总线)接口，每一外接口均与该主控芯片电连接。
[0012]较佳地，该四合一调速器板还包括四个均设置于该调速器板上且用于分别与一LED (发光二极管)灯电连接的外接LED接口，该四个外接LED接口与该四个电机驱动模块
——对应电连接。
[0013]较佳地，该多合一调速器板为一六合一调速器板，该调速器板上设有六个该电机驱动模块。
[0014]较佳地，该六合一调速器板还包括一电源和一电源开关，该电源通过该电源开关与一电池电连接，且该电源还分别与每一电机驱动模块电连接。
[0015]本实用新型还提供一种飞行器，其特点在于，其包括上述的多合一调速器板。
[0016]本实用新型还提供一种飞行器，其特点在于，其包括上述的多合一调速器板，还包括一主控器和一机身，该主控器和该六合一调速器板均设置于该机身内，且该主控器与该六合一调速器板分离设置，该主控器与每一电机驱动模块均电连接。
[0017]较佳地，该机身内还包括一 MU(惯性测量单元)和一支撑板，该MU和该主控器均设置于该支撑板上。
[0018]较佳地，该支撑板和该IMU间以及该支撑板和该主控器间均夹设有减震件，减震件可为双面胶，起到减震效果。
[0019]较佳地，该IMU和该主控器中均设有一陀螺仪芯片，该陀螺仪芯片的外表面均包裹有铜块，可使该陀螺仪芯片保温效果好，避免温漂。
[0020]本实用新型的积极进步效果在于:
[0021]本实用新型提供了一种多合一调速器板，减少飞行器内部的线路连接，使飞行器的内部结构简单化、模块化，方便生产；同时，增加了整体调速器板的面积，从而增加散热面积，以及在结构简单的飞行器机身内部，可使散热效果更好。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型实施例1的四合一调速器板的结构框图。
[0023]图2为本实用新型实施例2的六合一调速器板的结构框图。
[0024]图3为本实用新型实施例2的飞行器的结构图。
[0025]图4为本实用新型实施例2的飞行器的机身内结构的立体图。
[0026]图5为本实用新型实施例2的飞行器的机身内结构的平面图。
【具体实施方式】
[0027]下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
[0028]实施例1
[0029]如图1所示，本实施例提供一种四合一调速器板，其可应用于飞行器中，该四合一调速器板包括一调速器板10、四个电机驱动模块(分别为第一电机驱动模块21、第二电机驱动模块22、第三电机驱动模块23和第四机驱动模块24)和一主控芯片3，该四个电机驱动模块和该主控芯片3均设置于该调速器板10上，该主控芯片3分别与第一电机驱动模块21、第二电机驱动模块22、第三电机驱动模块23和第四机驱动模块24电连接。其中，这四个电机驱动模块上均设有外接电机接口(图中未示出)，每一电机驱动模块均通过该电机驱动模块的外接电机接口与一电机电连接。
[0030]现有技术中这四个电机驱动模块分别设置于靠近对应连接的电机位置处，且将电机驱动模块设置在电机驱动板上，设置的较为分散，占用的空间较多，而本方案将这四个电机驱动模块集成于调速器板上，集中设置，且将主控芯片也集成于该调速器板上，能够减少线路连接，减少整体的占用空间。
[0031]此外，该四合一调速器板还包括一电源41、一电源开关42、一用于连接GPS(全球定位系统)的第一外接传感器接口 51、一用于连接IMU的第二外接传感器接口 52、一云台控制接口 53、一用于连接接收机的外接RF接口 54以及一外接USB接口 55，该第一外接传感器接口 51、该第二外接传感器接口