一种应用有感无刷电机的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞行器，具体涉及一种应用有感无刷电机的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]2014年，无人飞行器在物品包裹递送以及常规机器人任务中的表现大放异彩。作为一项新兴的技术，随着潜力的逐步发掘，无人飞行器的应用前景则愈加广泛。不仅被用于航拍等传统领域中，且逐渐被蔓延到运动跟踪拍摄、数据或画面监控、影视拍摄、农业植保、电力巡线、运送物品、排雷甚至医疗救助等诸多领域。无人飞行器的各种表现让大家看到了未来无限的应用前景。
[0003]目前的无人飞行器，都是使用有刷电机或者无感无刷电机。在重载大扭力工作状态时，会出现反电动势检测不准的问题，进而影响电机的换向，造成电机对大扭力信号的响应不及时，在大扭力提速时，甚至有换向错误的情况发生，最终造成的结果是飞行器在大扭力修正及大风天气飞行时飞行姿态不稳定的问题。同时目前无人飞行器的航拍装置大多装设在飞行器主机架的底部，容易被气流冲击。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、转向及时准确的应用有感无刷电机的无人飞行器。
[0005]为达上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0006]一种应用有感无刷电机的无人飞行器，包括主机架和控制系统，其中，主机架外周沿同一平面等夹角装设三根以上的安装杆，每根安装杆的顶端均安装有有感无刷电机和螺旋桨，有感无刷电机与控制系统电连接，螺旋桨安装在有感无刷电机的转轴上并在其驱动下旋转。
[0007]可选的，所述有感无刷电机上设有霍尔传感器，通过霍尔传感器检测到的电机转子磁钢位置来确定电机线圈电流的换向时机。
[0008]可选的，所述主机架上的安装杆数目为四根、六根、八根、八根或者四根和六根的倍数。
[0009]可选的，所述控制系统包括电源、电机调速器、飞行控制器、无线接收器和遥控器，电源、电机调速器、飞行控制器和无线接收器均固定安装在主机架上，无线接收器分别与电源、电机调速器及飞行控制器电连接，其上设有用以接收遥控器信号的遥控接收调节电路。
[0010]可选的，所述主机架上固定安装有内部中空的中控室，中控室内装设电源、电机调速器、飞行控制器和无线接收器，主机架底部周向对称设有四个降落支撑架；中控室外周位于降落支撑架的正上方均匀对称装设四根安装杆。
[0011 ] 可选的，所述中控室的前端设有向外凸出的航拍连接部，航拍连接部的底面呈内凹弧形，在航拍连接部底面的内凹处固定安装一航拍装置，航拍装置与控制系统电连接。
[0012]本实用新型的应用有感无刷电机的无人飞行器，对换向机制进行了改进，采用带有霍尔传感器的有感无刷电机作为驱动装置，不再使用原有的靠检测反电动势的方法进行换向，而是使用霍尔传感器检测电机转子磁钢位置，通过磁钢的位置来确定线圈电流的换向时机。并将霍尔传感器捕捉到的信息传送给控制系统进行操作，转向准确度高，在重载大扭力工作时不会出现换向错误的问题，可以确保飞行器飞行姿态稳定，有效提高了电机工作效率。
[0013]本实用新型的应用有感无刷电机的无人飞行器，向外凸出且底部呈内凹弧形的航拍连接部设计，使得航拍装置的拍摄角度无遮挡，且有效保护航拍装置免受气流冲击，结构简单，使用方便，操作起来更方便更安全。
【附图说明】
[0014]图1:本实用新型的应用有感无刷电机的无人飞行器结构示意图。图中:
[0015]1.主机架，2.中控室，21.航拍连接部，211航拍连接部底面，3.降落支撑架，4.安装杆，5.有感无刷电机，6.螺旋桨，7.航拍装置。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图1的蛙形四翼无人飞行器为例对本实用新型的无人飞行器进行详细说明。
[0017]—种应用有感无刷电机的无人飞行器，包括主机架1，主机架上固定安装有内部中空的中控室2，主机架底部周向对称设有四个降落支撑架3。其中中控室整体呈类青蛙形结构，蛙体内部装设有控制系统，前端蛙头部位安装有航拍装置。为了方便拍摄及有效保护航拍装置不被气流冲击，蛙头的航拍连接部21设置成向外凸出的形状，航拍连接部21的底面211则呈内凹弧形，航拍装置7固定安装在航拍连接部底面211的内凹处。
[0018]中控室2的外周位于降落支撑架3的正上方均匀对称装设四根安装杆4，每根安装杆4的顶端均安装有有感无刷电机5和螺旋桨6，有感无刷电机5及航拍装置7分别与控制系统电连接，螺旋桨6安装在有感无刷电机5的转轴上并在其驱动下旋转。
[0019]由于有感无刷电机5上设有霍尔传感器，本实用新型的无人驾驶机是通过霍尔传感器检测到的电机转子磁钢位置来确定电机线圈电流的换向时机，并将霍尔传感器捕捉到的信息传送给控制系统进行操作，转向准确度高，在重载大扭力工作时不会出现换向错误的问题，可以确保飞行器飞行姿态稳定，有效提高了电机工作效率。
[0020]控制系统主要包括电源、电机调速器、飞行控制器、无线接收器和遥控器，电源、电机调速器、飞行控制器和无线接收器均固定安装在中控室2内，电源可采用电池，其分别与有感无刷电机5、电机调速器、飞行控制器及无线接收器电连接，为电机调速器、飞行控制器、无线接收器及有感无刷电机提供动力源。电机调速器与电机相连，用以调整电机转速。无线接收器分别与电机调速器、飞行控制器及航拍装置7电连接，其上设有用以接收遥控器信号的遥控接收调节电路，从而在接收到遥控器指令后，实现启动或停止有感无刷电机5和/或航拍装置7工作、控制飞行器起落、飞行及换向等工作。
[0021]从而可以通过遥控器控制无人飞行器的飞行、转向、停止、启用航拍等多种操作。
[0022]当然中控室的设置不一定采用与主支架分离的方式，可以将中控室与主支架合二为一，直接将控制系统和航拍装置安装在主支架上。中控室的形状也不限定为蛙形，可以是圆形、方形或其他任意形状，只要在飞行时可保持平衡即可。航拍装置也可根据选择安装在主支架的下端。也不一定非是四旋翼螺旋桨，可以是六旋翼、八旋翼、十二旋翼或二十四旋翼等多旋翼螺旋桨，最佳是采用四旋翼或六旋翼的倍数数目的螺旋桨数目，只要安装螺旋桨的安装杆以等夹角安装，可保证飞行时的平衡和稳定即可。
[0023]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限定。凡本领域的技术人员利用本实用新型的技术方案对上述实施例做出的任何等同的变动、修饰或演变等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种应用有感无刷电机的无人飞行器，包括主机架和控制系统，其特征在于: 主机架外周沿同一平面等夹角装设三根以上的安装杆，每根安装杆的顶端均安装有有感无刷电机和螺旋桨，有感无刷电机与控制系统电连接，螺旋桨安装在有感无刷电机的转轴上并在其驱动下旋转。2.根据权利要求1所述的应用有感无刷电机的无人飞行器，其特征在于: 所述有感无刷电机上设有霍尔传感器，通过霍尔传感器检测到的电机转子磁钢位置来确定电机线圈电流的换向时机。3.根据权利要求1或2所述的应用有感无刷电机的无人飞行器，其特征在于: 所述主机架上的安装杆数目为四根、六根、八根、或者四根和六根的倍数。4.根据权利要求3所述的应用有感无刷电机的无人飞行器，其特征在于: 所述控制系统包括电源、电机调速器、飞行控制器、无线接收器和遥控器，电源、电机调速器、飞行控制器和无线接收器均固定安装在主机架上，无线接收器分别与电源、电机调速器及飞行控制器电连接，其上设有用以接收遥控器信号的遥控接收调节电路。5.根据权利要求4所述的应用有感无刷电机的无人飞行器，其特征在于: 所述主机架上固定安装有内部中空的中控室，中控室内装设电源、电机调速器、飞行控制器和无线接收器，主机架底部周向对称设有四个降落支撑架；中控室外周位于降落支撑架的正上方均匀对称装设四根安装杆。6.根据权利要求5所述的应用有感无刷电机的无人飞行器，其特征在于: 所述中控室的前端设有向外凸出的航拍连接部，航拍连接部的底面呈内凹弧形，在航拍连接部底面的内凹处固定安装一航拍装置，航拍装置与控制系统电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用有感无刷电机的无人飞行器，包括主机架和控制系统，其中，主机架外周沿同一平面等夹角装设三根以上的安装杆，每根安装杆的顶端均安装有有感无刷电机和螺旋桨，有感无刷电机与控制系统电连接，螺旋桨安装在有感无刷电机的转轴上并在其驱动下旋转。本实用新型的无人飞行器采用带有霍尔传感器的有感无刷电机作为驱动装置，通过磁钢的位置来确定线圈电流的换向时机。并将捕捉到的信息传送给控制系统进行操作，转向准确度高，在重载大扭力工作时不会出现换向错误的问题，可以确保飞行器飞行姿态稳定，提高了电机工作效率。
【IPC分类】B64D27/24, B64D47/08
【公开号】CN205034347
【申请号】CN201520781282
【发明人】朱慧炳
【申请人】金翼飞翔（北京）航空科技有限公司, 朱慧炳
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月10日