用于无人机的电机、动力组件及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的电机、动力组件及无人机。
【背景技术】
[0002]无人机是一种处于快速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、操作要求低的优点，广泛应用于军事、科研以及民用等主要领域。现有的无人机一般具有四个电机，通过与该四个电机配套使用的底座分别安装在旋翼臂上，这种电机安装结构不仅占用较多空间，增加飞行阻力，而且难以确保各电机相对于旋翼臂的安装位置的一致性，平衡能力差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种用于无人机的电机，旨在解决现有的电机安装结构占用空间大、定位一致性差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种用于无人机的电机，包括机体、转轴、底座和一体成型于所述底座的至少部分桨臂，所述机体包括定子和与所述定子形成电磁耦合的转子，所述定子固定在所述底座上，所述转轴贯穿所述底座并与所述转子同轴固定，所述底座与所述转轴之间形成轴向定位配合。
[0005]优选地，所述电机还包括套设在所述转轴上的轴承，所述底座内设置有容置所述轴承的轴承位，所述轴承的外圈与所述底座固定，所述轴承的内圈与所述转轴固定。
[0006]优选地，所述轴承为两个，并且两个所述轴承分别位于所述底座的相对两端处。
[0007]优选地，所述转子包括本体和自所述本体的周边往所述桨臂延伸形成的侧壁，所述定子位于所述侧壁围合形成的空腔内，所述本体的内表面设置有位于其中心并与所述转轴插接配合的轴孔、和与位于所述底座的上端的轴承相抵接的环形凸缘。
[0008]优选地，所述电机还包括用于限制所述转轴的轴向运动的定位卡簧，所述定位卡簧装入所述转轴上设置的环形凹槽内，并与位于所述底座的下端的轴承相抵接。
[0009]优选地，所述定子套设在所述底座上，两者之间通过粘接、过盈配合、螺纹配合中的任意一种固定。
[0010]优选地，所述电机还包括用于将所述转子与所述转轴固定的紧定螺钉，所述紧定螺钉从所述转子上开设的螺纹孔旋入并抵接于所述转轴。
[0011]此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种用于无人机的动力组件，包括电机、电调和桨叶，所述电机为上述任一项技术方案中所述的电机，所述桨叶安装在所述转子上。
[0012]优选地，所述桨臂为中空结构，所述电调通过固定结构固定在所述桨臂的内部；或者，所述桨臂为实心结构，所述电调通过固定结构固定在所述桨臂的外部。
[0013]此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，包括机身和设置在所述机身的周围的动力组件，所述动力组件为上述任一项技术方案中所述的动力组件。
[0014]本实用新型所提供的一种用于无人机的电机，通过将用于安装机体的底座与桨臂合成一体，不仅整体结构更加简单，使得电机的厚度更小，而且节省了装配工序，避免了因安装误差引起定位一致性差的问题。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的电机一实施例的组装示意图；
[0016]图2为图1中所示的电机以其轴线所在一平面为剖切面的剖视图；
[0017]图3为图1中所示的电机的爆炸示意图。
[0018]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参见附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0019]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]本实用新型提供一种用于无人机的电机，参见图1至图3，在一实施例中，该电机100包括机体110、转轴120、底座140和一体成型于该底座140的至少部分桨臂130，比如桨臂130和底座140均为碳纤维材料，采用一体成型的单一零件可以简化结构、节省装配工序，同时保持产品的一致性。机体110包括定子111和与该定子111形成电磁耦合的转子112，定子111固定在底座140上，转轴120贯穿底座140并与转子112同轴固定，底座140与转轴120之间形成轴向定位配合，也即底座140开设有与转轴120适配的通孔，转轴120可绕自身轴线转动，定子111设置有绕组线圈(图未示)，转子112设置有磁极(图未示)，通过在绕组线圈周围形成一个绕机体I1几何轴心旋转的磁场来驱动转子112转动，其中绕组线圈和磁极为现有技术，在此不作详细描述。
[0021]为了节省空间，定子111套设在底座140上，两者之间通过粘接、过盈配合和螺纹配合中的任意一种固定。作为示例，底座140为中空圆柱，当然也可以为其他任意适用的形状。
[0022]本实施例中，电机100还包括套设在转轴120上的轴承(对应于图2、3分别是第一轴承121和第二轴承122)，底座140内设置有容置轴承的轴承位，轴承的外圈与底座140固定，轴承的内圈与转轴120固定，由此实现转轴120的定轴转动，相较于直接将转轴120装入底座140内的装配结构，运动精确性更高、阻力更低。在可选实施方式中，轴承为两个，该两个轴承分别位于底座140的相对两端处，如图2和图3所示，位于底座140的上端的是第一轴承121，位于底座140的下端的是第二轴承122，两轴承的规格可以相一致，也可以有差异。其中，对应于第一轴承121和第二轴承122的两轴承位分别设置在底座140的上下两端，通过轴承位的台阶面对轴承的轴向运动进行限位。
[0023]为了防止第一轴承121和第二轴承122脱落，还可以通过在转轴120上安装定位卡簧，以第一轴承121为例，第一轴承121的外圈与轴承位的台阶面抵接，内圈与其对应的定位卡簧抵接，并且台阶面和定位卡簧位于第一轴承121的相对两端，由此限制了第一轴承121的轴向运动。另外，第一轴承121和第二轴承122的安装定位还可以通过其他方式实现，比如在转子112的一实施方式中，转子112包括本体1121和自该本体1121的周边往桨臂130延伸的侧壁112