蠕动泵、泵体组件、喷洒系统和无人机的制作方法

本实用新型涉及泵技术领域，尤其是涉及一种蠕动泵、泵体组件、喷洒系统和无人机。

背景技术：

相关技术中指出，蠕动泵是一种新型的工业用泵，它是一种流体驱动装置，广泛应用于各行业，用于输送一些带有敏感性的、粘稠的、腐蚀性的流体介质。具体而言，蠕动泵由动力装置、泵体和泵体软管三部分组成，其中，泵体软管夹设在泵体内且环绕滚轮，动力装置与泵体内的滚轮动力连接，从而动力装置能够驱动滚轮对泵体软管进行交替的挤压，从而实现流体的泵送。

但是，在滚轮对泵体软管进行挤压动作时，泵体软管常常会发生位置偏移或沿滚轮运转方向被拉伸变长的问题，这样就极大地降低了蠕动泵的输送效率和泵体软管的使用寿命，严重时会引发泵体软管破裂、致使腐蚀流体泄露。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种蠕动泵的泵体组件，所述泵体组件的结构简单、使用寿命长、使用安全性高。

本实用新型还提出一种具有上述泵体组件的蠕动泵。

本实用新型还提出一种具有上述蠕动泵的喷洒系统。

本实用新型还提出一种具有上述喷洒系统的无人机。

根据本实用新型第一方面的蠕动泵的泵体组件，包括：泵壳，所述泵壳具有浮动腔；泵体软管，所述泵体软管安装于所述泵壳内，所述泵体软管用于输送流体；管连接件，所述管连接件连接于所述泵体软管，所述管连接件用于输入或者输出所述流体，所述管连接件包括基部，所述基部在所述管连接件的轴线方向上活动地安装于所述浮动腔内。

根据本实用新型的蠕动泵的泵体组件，通过在泵壳内设置浮动腔，从而可以有效地解决泵体软管发生位置偏移的问题和泵体软管被拉长的问题，进而提高了蠕动泵的输送效率，延长了泵体软管的使用寿命，而且还提高了蠕动泵工作的安全可靠性。另外，蠕动泵的结构简单，设计合理，安装维护简便，便于实现制造，实用、高效。

在一些实施例中，所述浮动腔有两个，所述管连接件有两个，所述管连接件分别连接于所述泵体软管的两端部，每个所述管连接件的基部在所述管连接件的轴线方向上活动地安装于对应的所述浮动腔内。

在一些实施例中，所述蠕动泵的泵体组件还包括：滚轮组件，所述滚轮组件安装于所述泵壳内，所述滚轮组件包括相对所述泵壳可转动的滚轮，所述滚轮用于挤压所述泵体软管。

在一些实施例中，所述滚轮竖直地安装于所述泵壳内，所述泵体软管水平地安装于所述泵壳内，所述管连接件水平地连接于所述泵体软管。

在一些实施例中，所述泵体组件进一步包括：限位件，所述泵壳包括顶盖，所述限位件和所述泵体软管安装于所述顶盖，所述泵体软管限位于所述限位件和所述顶盖之间。

在一些实施例中，所述顶盖包括安装部及自所述安装部延伸出的延伸部，所述延伸部包括侧板，所述泵体软管的主体部位于所述安装部内，所述泵体软管的端部位于所述延伸部内，所述限位件包括限位筋，所述限位筋与所述侧板用于限位所述泵体软管的端部。

在一些实施例中，所述限位筋有两个并间隔设置，所述侧板有两个并相对设置，每个所述限位筋与相应的所述侧板用于限位所述泵体软管的相应的端部，沿着从所述安装部到所述浮动腔的方向，两个所述限位筋之间的距离逐渐减小，每个所述限位筋的靠近所述安装部的部分均朝向另一所述限位筋的方向弯曲。

在一些实施例中，所述延伸部还包括邻近于所述侧板的端板，所述端板与其内侧的基块限定出开槽，所述泵壳还包括支撑座，所述支撑座包括支撑板，所述支撑板上设有支撑槽，所述开槽与所述支撑槽组成所述浮动腔。

在一些实施例中，所述泵壳还包括基座，所述顶盖安装于所述基座之上，所述基座包括支撑部及自所述支撑部的一侧延伸出的容纳部，所述支撑部支撑所述支撑座，所述容纳部和所述安装部之间限定出收容空间，所述滚轮组件安装于所述收容空间。

在一些实施例中，所述支撑座还包括连接于所述底板并与所述支撑板相邻的定位挡板，所述定位挡板紧贴所述容纳部的外侧。

根据本实用新型第二方面的蠕动泵，包括：根据本实用新型第一方面的泵体组件。

根据本实用新型的蠕动泵，通过设置上述第一方面的泵体组件，当所述泵体软管变形时，所述管连接件可以在所述浮动腔内活动而进行适应性的调整，减少或者避免所述泵体软管的变形，从而提高了蠕动泵的整体性能。

根据本实用新型第三方面的喷洒系统，包括：根据本实用新型第二方面的蠕动泵。

根据本实用新型的喷洒系统，通过设置上述第二方面的蠕动泵，由于蠕动泵的性能有所提高，从而具有该蠕动泵的喷洒系统的综合性能也有所提高。

根据本实用新型第四方面的无人机，包括：根据本实用新型第三方面的喷洒系统。

根据本实用新型的无人机，通过设置上述第三方面的喷洒系统，由于喷洒系统的性能有所提高，从而具有该喷洒系统的无人机的综合性能也有所提高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的蠕动泵的爆炸图；

图2是图1中所示的顶盖的一个立体图；

图3是图1中所示的顶盖的另一个立体图；

图4是图1中所示的支撑座的立体图；

图5是图1中所示的基座的立体图；

图6是图1中所示的滚轮组件的立体图；

图7是图1中所示的管连接件的立体图；

图8是图1中所示的壳身的立体图；

图9是图1中所示的顶盖组件的立体图；

图10是图1中所示的蠕动泵的剖视图。

附图标记：

蠕动泵1000；

泵体组件100；

泵壳1；

顶盖11；

安装部111；定位柱1110；

延伸部112；顶板1121；侧板1122；端板1123；

基块113；限位件114；限位筋1141；

开口1101；U形槽1102、1004；跑道截面槽1103；开槽110；

支撑座12；底板121；定位挡板122；支撑板123；支撑槽120；

基座13；支撑部131；容纳部132；过孔130；

滚轮组件2；

滚轮支架21；盖板211；转轴212；

滚轮22；定位孔201；配合孔202；

管连接件3；基部31；接头32；

动力组件200；

外壳4；

壳身41；基板411；上壳412；下壳413；通孔410；

壳底组件42；底垫421；电路板422；底盖423；

动力装置5；

驱动件51；连接轴510；

传动装置52；齿轮组件521；输出轴522。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参照图1-图10，描述根据本实用新型实施例的蠕动泵1000的结构组成。

参照图1，蠕动泵1000包括：泵体组件100和动力组件200。

首先描述泵体组件100。参照图1，泵体组件100包括：泵壳1、滚轮组件2、泵体软管和管连接件3。

参照图1，泵壳1包括：顶盖11、支撑座12和基座13。

参照图2，顶盖11包括：安装部111和延伸部112，其中，安装部111为侧部敞开的圆柱形盖体，延伸部112自安装部111的敞开处沿安装部111的径向延伸出，延伸部112包括：顶板1121、两个侧板1122和端板1123，其中，顶板1121的后端与安装部111相连、前端朝向远离安装部111的方向延伸，两个侧板1122分别从顶板1121的左右侧两侧向下延伸，端板1123从顶板1121的前端向下延伸，端板1123上具有沿前后方向贯通的开口1101且开口1101上方的端板1123上具有向上凹陷的两个U形槽1102，两个U形槽1102左右间隔开。

参照图3并结合图2，顶盖11的底部具有：定位柱1110、基块113和限位件114，其中，定位柱1110由安装部111的底部中心竖直向下延伸，基块113位于顶板1121和端板1123的连接处且两端与两个侧板1122相接，基块113的底壁上具有向上凹陷的两个跑道截面槽1103，基块113的底壁内侧也设置有两个U形槽1104，两个跑道截面槽1103左右间隔开且两个跑道截面槽1103的外端与两个U形槽1102一一相对且连通、两个跑道截面槽1103的内端与两个U形槽1104一一相对且连通，从而限定出左右间隔开的两个开槽110。

参照图3，限位件114包括左右间隔开设置的两个限位筋1141，两个限位筋1141在左右方向上间隔开且均由顶板1121的底壁向下延伸而成，沿着从安装部111到开槽110的方向，两个限位筋1141之间的距离逐渐减小，且每个限位筋1141的靠近安装部111的部分均朝向靠近另一限位筋1141的方向弯曲。

结合图4，支撑座12包括：支撑板123、底板121和定位挡板122，其中，底板121为水平设置的平板，定位挡板122由底板121的后侧边缘向上延伸，支撑板123由底板121前侧边缘向上延伸，支撑板123的顶壁上具有向下凹陷的两个弧形支撑槽120，两个支撑槽120在左右方向上间隔开。

结合图5，基座13包括：支撑部131和容纳部132，其中，支撑部131可以为跑道截面形的上盖，容纳部132可以为圆形圈且自支撑部131的顶壁的后部向上延伸而成，容纳部132内的底壁上具有沿上下方向穿透的过孔130。

参照图6和图9，滚轮组件2包括：滚轮支架21和三个滚轮22，滚轮支架21包括两个盖板211和三个转轴212，两个盖板211均为水平设置的圆形板且上下平行设置，其中，上侧的盖板211上具有穿透的定位孔201，下侧的盖板211上具有穿透的配合孔202，三个转轴212均竖直连接在两个盖板211之间且在盖板211的周向上间隔开，三个滚轮22均为立圆柱形且对应地套设在三个转轴212上。

参照图7，管连接件3为两个且在左右方向上间隔开，每个管连接件3均包括：方块形基部31和两个相连通宝塔形接头32，两个接头32分别连接在基部31厚度方向上的两个端面上。由此，流体可以沿管连接件3的轴线依次流经一个宝塔形接头32的中心孔、基部31的中心孔、另一个宝塔形接头32的中心孔。

参照图4-图5、并结合图10，当泵壳1组装完成后，支撑座12支撑在支撑部131上，定位挡板122紧贴在容纳部132的外周面上，顶盖11盖设在支撑座12和基座13上，容纳部132与安装部111之间限定出安装腔，支撑板123伸入到端板1123上的开口1101内，两个支撑槽120与两个开槽110对拼成两个浮动腔，滚轮组件2设置在安装腔内，管连接件3的基部31设在浮动腔内、两个接头32分别位于浮动腔外的两侧。优选地，基部31沿管连接件3的轴线方向可浮动，进一步优选地，基部31在垂直于管连接件3轴线的平面内也可浮动。

参照图3、图9和图10，泵体软管水平地安装于泵壳1内且包括：主体部、左端部和右端部，其中，主体部为弧形且围绕滚轮组件2后侧的外周，左端部连接在左侧的管连接件3的内侧接头32与主体部的左端之间且位于左侧的限位筋1141与左侧的侧板1122之间，右端部连接在右侧的管连接件3的内侧接头32与主体部的右端之间且位于右侧的限位筋1141与右侧的侧板1122之间。其中，一个管连接件3用于向泵体软管输入流体，另一个管连接件3用于将泵体软管内的流体输出，而泵体软管在被滚轮组件2挤压时可以将流体从其一个端部输送至另一个端部。

接着描述动力组件200。参照图1，动力组件200包括：外壳4和动力装置5，其中，动力装置5包括：传动装置52和驱动件51。

参照图1和图8，外壳4包括：壳身41和壳底组件42，其中，壳身41为一体成型件且包括基板411、上壳412和下壳413，其中，上壳412设在基板411的顶部且与基板411的顶壁之间限定出上安装腔，下壳413设在基板411的底部且与基板411的底壁之间限定出下安装腔，基板411上具有连通上安装腔和下安装腔的通孔410。壳底组件42设在壳身41底部且包括自上向下依次排布的底垫421、电路板422和底盖423。

参照图1和图10，传动装置52设置在上安装腔内且包括：齿轮组件521和输出轴522，齿轮组件521包括相互啮合的多级齿轮，其中，第一级齿轮上具有连接孔，输出轴522竖直固定在最后一级齿轮上。参照图1和图10，驱动件51设在下安装腔内且为电机，电机上具有竖直向上延伸的连接轴510，连接轴510适于向上穿过通孔410且与连接孔插接配合以使驱动件51与传动装置52动力连接。

下面，参照图1-图10，描述根据本实用新型实施例的蠕动泵1000的装配过程。

步骤1，装配动力组件200。具体地，首先将驱动件51安装到下壳413内，使得连接轴510由通孔410穿出，然后将壳底组件42盖接到壳身41的底部，接着将传动装置52安装到上壳412内，使得连接孔与连接轴510插接配合。

步骤2，将基座13安装至动力组件200、得到底座组件。具体地，通过螺钉将基座13固定在上壳412的顶部，使得传动装置52夹设在基座13与上壳412之间，且使得输出轴522向上穿过基座13上的过孔130。

步骤3，将滚轮组件2、泵体软管、两个管连接件3和支撑座12安装至顶盖11、得到顶盖组件。具体地，现将滚轮组件2安装至顶盖11上的安装部111内，使得安装部111内的定位柱1110穿入到滚轮支架21上的定位孔201内，然后将泵体软管安装到顶盖11上且环绕滚轮组件2，接着将两个管连接件3的基部31分别安装到两个开槽110内，同时使得两个管连接件3的内侧接头32分别与泵体软管的两个端部连接，然后将支撑座12安装到顶盖11内，确保定位挡板122与容纳部132的外周面贴紧、且使得支撑板123伸入到开口1101内，此时支撑槽120与开槽110对接以限定出浮动腔对管连接件3进行可浮动限位，采用螺钉将支撑座12与顶盖11锁紧。

步骤4，将顶盖组件安装至底座组件。具体地，首先将顶盖组件安装到底座组件上，确保传动装置52的输出轴522插配到滚轮支架21底部的配合孔202内，然后采用螺钉锁紧顶盖11与基座13。

下面，参照图10，描述根据本实用新型实施例的蠕动泵1000的工作过程。

当驱动件51启动后，驱动件51上的连接轴510通过传动装置52使输出轴522转动，输出轴522驱动滚轮支架21转动，滚轮支架21转动的过程中带动三个滚轮22在泵壳1内转动，以对泵体软管进行挤压，此时，泵体软管的一个端部可以通过与该端部相连的管连接件3向泵体软管内输入流体，泵体软管的另一端可以通过与该端部相连的另一个管连接向外输出流体。

下面，描述根据本实用新型实施例的蠕动泵1000的有益效果。

根据本实用新型实施例的蠕动泵1000，通过在泵壳1内设置浮动腔，这样，在滚轮组件2挤压泵体软管的过程中，管连接件3可以在浮动腔内浮动(即发生窜动)，从而可以有效地解决泵体软管发生位置偏移的问题和泵体软管沿滚轮组件2传送方向被拉长的问题，从而提高了蠕动泵1000的输送效率，延长了泵体软管的使用寿命，而且还提高了蠕动泵1000工作的安全可靠性。

根据本实用新型实施例的蠕动泵1000，通过在泵壳1内设置限位件114，可以进一步改善泵体软管的变形问题，从而提高了蠕动泵1000的输送效率，延长了泵体软管的使用寿命。另外，根据本实用新型实施例的蠕动泵1000，结构简单，设计合理，安装维护简便，便于实现和制造，实用、高效。

下面，描述根据本实用新型实施例的蠕动泵1000的变形方案。

1、浮动腔的数量还可以为一个，也就是说，两个浮动腔中的一个可以非浮动，与其配合的管连接与其刚性连接不可窜动。

2、泵壳1的结构不限于此，例如，泵壳1还可以由左右两个子壳对拼而成。另外，当泵壳1还可以仅包括顶盖11、而不包括支撑座12和基座13，此时，滚轮22架的底部可以延伸成底盖板211、以与顶盖11对接。

3、顶盖11的结构不限于此，例如，顶盖上可以不包括限位件114；限位件114还可以不与顶盖11为一体成型件，也就是说，限位件114与顶盖11为两个分别单独加工成型的部件且装配相连。

4、蠕动泵1000还可以不包括外壳4，例如当蠕动泵1000采用内嵌的方式安装于外界装置的壳体内时，蠕动泵1000就可以不包括外壳4。

5、泵体组件100还可以不包括滚轮组件2，此时，还可以通过其他装置对泵体软管进行挤压，例如还可以通过凸轮结构对泵体软管进行挤压。

下面，描述根据本实用新型实施例的喷洒系统。

喷洒系统可以包括：储液装置、蠕动泵和喷洒装置，蠕动泵连接在储液装置与喷洒装置之间，以将储液装置内的液体泵吸到喷洒装置内，使得喷洒装置得以将液体喷洒出。

由于根据本实用新型的蠕动泵具有结构简单、使用寿命长、输送效率高等优点，从而喷洒装置也具有结构简单、使用寿命长、喷洒效率高等优点。

下面，描述根据本实用新型实施例的无人机。

无人机可以包括：机体和喷洒系统，喷洒系统设置在机体上，以在机体飞行的过程中进行空中喷洒作业。

由于根据本实用新型的喷洒系统具有结构简单、使用寿命长、喷洒效率高等优点，从而无人机也具有结构简单、使用寿命长、喷洒效率高、喷洒效果好等优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。