一种无人机最大倾角的控制方法与流程

本发明涉及到一种无人机最大倾角的控制方法。

背景技术：

随着航模行业的迅速崛起，尤其是多旋翼无人机等得到越来越广的应用。比如在农业植保、城市航拍、气象分析、电力巡检等领域发挥着重要作用。现有的无人机多数通过遥控器控制，在无人机飞行过程中，往往由于操作不当或地势不熟悉等原因，无人机会出现翻转或坠机等情况，造成一定的损失。

技术实现要素：

针对上述技术存在的不足，本发明提供了一种无人机最大倾角的控制方法，解决无人机在飞行中制动速度过大导致无人机翻转坠机或损坏。

一种无人机最大倾角的控制方法，启动无人机，无人机的姿态检测模块工作，当无人机飞行时的倾角大于设定值m时，地面控制器将控制信号发送给接收机，接收机接收控制信号后，并将信号传送给产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器，电子调速器控制伺服电机，伺服电机的运转速度降低，当无人机的飞行状态恢复到水平状态时，电子调速器控制伺服电机加速运转，无人机继续飞行。

一种无人机最大倾角的控制方法，启动无人机，无人机的姿态检测模块工作，当无人机飞行时的倾角大于设定值m时，自驾仪的飞控模块发送指令，产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器工作，伺服电机的运转速度降低，当无人机的飞行状态恢复到水平状态时，电子调速器控制伺服电机加速运转，无人机继续飞行。

本发明的有益效果是通过电子调速器控制伺服电机运转的快慢，改变无人机飞行时的倾斜状态，解决了无人机在飞行过程中出现翻转、偏离航线以及失控坠毁的问题，进而达到精确的飞行。

附图说明

图1为一种无人机最大倾角的保护装置的工作原理图1。

图2为一种无人机最大倾角的保护装置的工作原理图2。

图3为四旋翼无人机的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图3，以四旋翼无人机为例，对本发明作进一步说明。

一种无人机最大倾角的保护装置，其特征在于，包括电源装置和控制装置。

进一步的，所述无人机是多旋翼无人机。

进一步的，述电源装置是电池。

进一步的，所述控制装置包括电子调速器、接收机和驱动电机。

进一步的，所述电子调速器是无刷电子调速器。

进一步的，所述电子调速器和驱动电机，无人机的每个旋翼上都安装一个，电子调速器安装在驱动电机下面。

所述控制装置包括电子调速器、自驾仪和驱动电机。

如图1，一种无人机最大倾角的保护方法，启动无人机，无人机的姿态检测模块工作，当无人机飞行时的倾角大于设定值m时，地面控制器将控制信号发送给接收机，接收机接收控制信号后，并将信号传送给产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器，电子调速器控制伺服电机，伺服电机的运转速度降低，当无人机的飞行状态恢复到水平状态时，电子调速器控制伺服电机加速运转，无人机继续飞行。

如图2，一种无人机最大倾角的保护方法，启动无人机，无人机的姿态检测模块工作，当无人机飞行时的倾角大于设定值m时，自驾仪的飞控模块发送指令，产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器工作，伺服电机的运转速度降低，当无人机的飞行状态恢复到水平状态时，电子调速器控制伺服电机加速运转，无人机继续飞行。