一种智能农用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种智能农用无人机。

背景技术：

众所周知，农作物在生长过程中会受到病虫侵害等各种有碍其生长的侵害；人工作业、传统农用机机械在喷药、施肥、播种等田间作业中都存在一定的局限性。

传统的人工进行田间作业，工作效率低下，无法快速进行大面积农田喷洒农药、播种等作业。

现在农用无人喷洒飞机，其工作效率将比较高，且农药对作业人员的危害近乎为零，大大减轻作业者的劳动强度，而农用无人喷洒飞机的续航能力是个很大问题且经常会出现少喷或多喷的现象。

技术实现要素：

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种智能农用无人机，其利用太阳能电板对充电电池进行充电，提高其续航能力，且通过湿度传感器进行湿度感应，从而控制喷洒量，节省成本。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种智能农用无人机，其中，包括机体及连接在所述机体上的机翼组件，所述机体的底部安装有喷洒箱，所述喷洒箱内设置有水泵，所述喷洒箱的侧壁上斜置有若干喷头，所述机体的顶部连接有太阳能电板，所述机体内设置有控制器、无线接收器、与所述太阳能电板连接的充电电池，所述控制器分别与无线接收器、充电电池、水泵连接，所述机体的侧壁上设置有与所述控制器连接的湿度传感器。

作为本实用新型的一种改进，所述机翼组件包括连接翼、旋转电机和旋转桨叶，所述连接翼的一端与所述机体的侧壁连接，所述连接翼的另一端连接所述旋转电机，所述旋转桨叶连接在所述旋转电机的电机轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体的侧壁下端的连接有起落架。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机翼组件的数量为4~6个。

作为本实用新型的更进一步改进，所述喷头的数量为5~12个。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机翼组件的数量为4个。

在本实用新型中，通过无线接收器接收信号指令，通过控制器控制，通过机翼组件飞行至指定地点，控制喷洒箱内水泵抽取喷洒箱内水或药水通过喷头向下喷洒，而且还可以通过湿度传感器感应，通过控制器来控制喷洒的量，从而达到智能控制，节省成本，太阳能电板可以吸取太阳能供给充电电池充电，从而延长本实用新型的续航时间；本实用新型利用太阳能电板对充电电池进行充电，提高其续航能力，且通过湿度传感器进行湿度感应，从而控制喷洒量，节省成本。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机体的内部连接关系框图；

附图标记：1-机体，11-喷洒箱，111-水泵，112-喷头，12-太阳能电板，13-控制器，14-无线接收器，15-充电电池，16-湿度传感器，17-起落架，2-机翼组件，21-连接翼，22-旋转电机，23-旋转桨叶。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一种智能农用无人机包括机体1及连接在机体1上的机翼组件2。

机体1的底部安装有喷洒箱11，喷洒箱11内设置有水泵111，喷洒箱11的侧壁上斜置有若干喷头112。

机体1的顶部连接有太阳能电板12，机体1内设置有控制器13、无线接收器14、与太阳能电板12连接的充电电池15，控制器13分别与无线接收器14、充电电池15、水泵111连接。

机体1的侧壁上设置有与控制器13连接的湿度传感器16。

在本实用新型中，通过无线接收器14接收信号指令，通过控制器13控制，通过机翼组件2飞行至指定地点，控制喷洒箱11内水泵111抽取喷洒箱11内水或药水通过喷头112向下喷洒，而且还可以通过湿度传感器16感应，通过控制器13来控制喷洒的量，从而达到智能控制，节省成本，太阳能电板12可以吸取太阳能供给充电电池15充电，从而延长本实用新型的续航时间。

本实用新型提供机翼组件2的一种实施方式，机翼组件2包括连接翼21、旋转电机22和旋转桨叶23，连接翼21的一端与机体1的侧壁连接，连接翼21的另一端连接旋转电机22，旋转桨叶23连接在旋转电机22的电机轴上。

本实用新型为了方便起落和起飞，机体117。

为了飞行更稳定，本实用新型的机翼组件2的数量为4~6个。

为了更好地全方位喷洒水或药水，喷头112的数量为5~12个。

本实用新型提供一种实施例，机翼组件2的数量为4个。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。