一种新型多旋翼无人机的制作方法

本实用新型设计无人机技术领域，具体设计一种新型多旋翼无人机。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。

按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。

然而现有的多旋翼无人机，绝大多数是采用锂电池供能的。这是因为电动马达震动很小，易于控制。但是由于电动马达一般续航能力很低，载重量不高，因此无人机一直发展进度缓慢。

后来，采用燃油为动力的无人机出现，由于燃油发动机震动较大，震动很容易由发动机传送到旋翼部，使得燃油无人机稳定性及可靠性比较差。同时，燃油发动机一般产热会很大，现有的无人机一般采用加设散热风扇来解决散热问题，这样以来不仅仅浪费了能源，还增加了无人机负重。

同时，现有技术的无人机，调节飞行状态时，一般是通过增大或减少发动机出力以实现。一方面，对发动机造成损害，另一方面不易控制，灵敏度低。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种新型多旋翼无人机，在于改善现有技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种新型多旋翼无人机，包括机架1、动力装置2、旋翼3，还包括传动装置4，传动装置4由单向轴承5固定在机架1上方；旋翼3由旋翼固定杆31固定在机架1上；动力装置2与机架1固定连接；动力装置2由两个汽油发动机21、两个油箱22组成；汽油发动机21对称固定在机架1上的相邻旋翼3之间的中线上；油箱22对称固定在无人机机架1的重心位置；汽油发动机21与传动装置4传动连接，驱动旋翼3的螺旋桨转动。

传动装置4由主传动轴41、旋翼传动轴42、联轴器43、以及同轴设置在主传动轴41两端的伞齿轮44组成。

主传动轴41上同轴设有皮带轮45，皮带轮45与汽油发动机21的主动力轴通过皮带传动连接。

主传动轴41上对称设有两个联轴器43。

主传动轴41两端的伞齿轮44与旋翼传动轴42一端的齿轮啮合；旋翼传动轴42一端与伞齿轮44啮合，另一端与旋翼3的齿轮啮合，在主传动轴41带动下驱动旋翼3的螺旋桨转动。

旋翼3螺旋桨桨叶32的桨叶夹33与旋翼3的动力轴34铰接；旋翼3上还设有可以调节桨叶夹33与动力轴34角度的舵机35；舵机35与桨叶夹33固定连接。

动力装置2与机架1之间设有减震部件6。

传动装置4与单向轴承5之间设有减震圈7。

本实用新型的主要有益效果：

(1)本实用新型可以大大减少燃油发动机产生的震动，提高了无人机整体的稳定性，同时也增大了无人机的负重、续航能力。

(2)油箱设置在机架重心位置，保证了不会由于飞行耗油，导致油箱重量不均衡而发生的不稳定情况。

(3)通过舵机35改变桨叶夹33与动力轴34角度，从而改变旋翼螺旋桨的螺距，可以很避免由于因为频繁改变发动机功率而造成的发动机损伤，并且大大增加了无人机的操控性。

(4)由于发动机位于旋翼螺旋桨下方，无需再加设散热风机，减轻了无人机自身负重。

(5)由于设计了两个发动机，在飞行过程中如果一个发动机故障熄火，另一个发动机也可以保证无人机正常飞行，大大提高了无人机的安全性。

(6)结构简单，无需繁琐设计，节省成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型旋翼的放大图。

其中，1-机架，2-动力装置，21-汽油发动机，22-油箱，3-旋翼，31-旋翼固定杆，32-桨叶，33-桨叶夹，34-动力轴，35-舵机，4-传动装置，41-主传动轴，42-旋翼传动轴，43-联轴器，44-伞齿轮，45-皮带轮，5-单向轴承，6-减震部件，7-减震圈。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种新型多旋翼无人机，由机架1、动力装置2、旋翼3、传动装置4组成。

如图3所示，机架1将无人机各部分固定在相应部位，动力装置2为无人机旋翼3的螺旋桨转动提供动力。旋翼3的螺旋桨在传动装置4的带动下开始转动。

传动装置4由单向轴承5固定在机架1上方，同时在单向轴承5与传动装置4之间设有减震圈7。由于减震圈7的设置，大大减少了因为汽油发动机而产生的震动。单向轴承5与机架1固定连接，将传动装置固定在机架1上方。

旋翼3由旋翼固定杆31固定在机架1上，减少了旋翼3因为螺旋桨旋转而产生的震动。

如图2所示，动力装置2由两个汽油发动机21、两个油箱22组成；汽油发动机21对称固定在机架1上的相邻旋翼3之间的中线上，同时在汽油发动机21与机架1之间设有；油箱22对称固定在无人机机架1的重心位置，即固定在单向轴承5与机架1连接拐角的对称两侧。由于发动机位于旋翼螺旋桨下方，无需再加设散热风机，减轻了无人机自身负重，同时油箱设置在机架重心位置，保证了不会由于飞行耗油，导致油箱重量不均衡而发生的不稳定情况。同时，由于无人机设置了两个汽油发动机21，一是增加了整个无人机载重、续航能力，二是在飞行过程中，如果一个发动机故障熄火，另一个发动机也可以保证无人机的安全，大大提高了无人机的安全性。

汽油发动机21与传动装置4传动连接，驱动旋翼3的螺旋桨转动。

传动装置4由主传动轴41、旋翼传动轴42、联轴器43、以及同轴设置在主传动轴41两端的伞齿轮44组成。主传动轴41上同轴设有皮带轮45，皮带轮45与汽油发动机21的主动力轴通过皮带传动连接。汽油发动机21带动皮带轮45，驱动主传动轴41转动。

主传动轴41上对称设有两个联轴器43。联轴器43可以进一步减少因汽油发动机21产生的震动。

主传动轴41两端的伞齿轮44与旋翼传动轴42一端的齿轮啮合；旋翼传动轴42一端与伞齿轮44啮合，另一端与旋翼3的齿轮啮合，在主传动轴41带动下驱动各个旋翼3的螺旋桨转动。

如图4所示，旋翼3螺旋桨桨叶32的桨叶夹33与旋翼3的动力轴34铰接；旋翼3上还设有可以调节桨叶夹33与动力轴34角度的舵机35；舵机35与桨叶夹33固定连接。

旋翼3螺旋桨的设置，可以使无人机通过调整桨叶夹33与动力轴34角度来完成飞行的各种状态，无需减少发动机功率，从而避免了对发动机造成损伤，也增加了无人机的可操控性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。