一种新型多旋翼无人机的制作方法

文档序号:11539719阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型多旋翼无人机,包括机架(1)、动力装置(2)、旋翼(3),其特征在于:还包括传动装置(4),传动装置(4)由单向轴承(5)固定在机架(1)上方;所述旋翼(3)由旋翼固定杆(31)固定在机架(1)上;所述动力装置(2)与机架(1)固定连接;所述动力装置(2)由两个汽油发动机(21),两个油箱(22)组成;所述汽油发动机(21)对称固定在机架(1)上的相邻旋翼(3)之间的中线上;所述油箱(22)对称固定在无人机机架(1)的重心位置;所述汽油发动机(21)与传动装置(4)传动连接,驱动旋翼(3)的螺旋桨转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机,其特征在于:所述传动装置(4)由主传动轴(41)、旋翼传动轴(42)、联轴器(43)、以及同轴设置在主传动轴(41)两端的伞齿轮(44)组成。

3.根据权利要求2所述的一种新型多旋翼无人机,其特征在于:所述主传动轴(41)上同轴设有皮带轮(45),皮带轮(45)与汽油发动机(21)的主动力轴通过皮带传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型多旋翼无人机,其特征在于:所述主传动轴(41)上对称设有两个联轴器(43)。

5.根据权利要求2所述的一种新型多旋翼无人机,其特征在于:所述主传动轴(41)两端的伞齿轮(44)与旋翼传动轴(42)一端的齿轮啮合;旋翼传动轴(42)一端与伞齿轮(44)啮合,另一端与旋翼(3)的齿轮啮合,在主传动轴(41)带动下驱动旋翼(3)的螺旋桨转动。

6.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机,其特征在于:所述旋翼(3)螺旋桨桨叶(32)的桨叶夹(33)与旋翼(3)的动力轴(34)铰接;旋翼(3)上还设有可以调节桨叶夹(33)与动力轴(34)角度的舵机(35);舵机(35)与桨叶夹(33)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机,其特征在于:所述动力装置(2)与机架(1)之间设有减震部件(6)。

8.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机,其特征在于:所述传动装置(4)与单向轴承(5)之间设有减震圈(7)。

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