一种多功能太阳能多旋翼的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种多功能太阳能多旋翼。

背景技术：

现在市场上传统的无人机使用的普通蓄电池来给螺旋桨和飞行控制系统提供电力。由于蓄电池所蓄电量有限，以这种功能方式为主的无人机的滞空时间十分有限。即使是安装了太阳能电池板的无人机，由于电池板对太阳光的聚光力不强，导致光电转换效率低，从而难以实现对太阳能的高效利用。同时，市场上的传统无人机只能进行空中作业,难以实现空陆两用。

现有四旋翼无人机四个螺旋桨小，具有飞行安全，控制灵活等特点，并能够实现六个自由度的飞行，主控制系统包括姿态测量系统、电机驱动模块、主控制模块、无线通信模块和电源模块能有效的探测四旋翼无人机的位置状况，实现远距离飞行、远距离控制。这种多旋翼的优点能清晰的了解无人机的位置状态，可以更远距离实现飞行控制。但是缺点是该多旋翼的飞行速度慢，活动范围有限，只可用于空中飞行，不可用于陆地行驶。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种四旋翼无人机，该四旋翼无人机能够以太阳能电池板转换的电能为能源，电池与太阳能电池板相连。四翼臂上各装上了电池与无人机的飞行控制系统和螺旋桨相连，为它们提供电能，以解决滞空时间短。四个螺旋桨可以高速转动以此来提供强大动力，以提高速度。下板四臂上的轮子可以在陆地上行动。

具体技术方案为：

一种多功能太阳能多旋翼，包括机身和螺旋桨，所述的机身包括上板和下板，所述的上板和下板通过支撑杆连接，所述的上板和下板与支撑杆分别使用螺丝固定连接；所述的螺旋桨及其电机分别安装在上板的四个角上，电池、飞行控制系统、图像传输装置、GPS定位系统分别安装在上板和下板之间，电子设备安装在上板上；所述的上板上还安装有太阳能电池板；所述的太阳能电池板为柔性的太阳能电池板；所述的上板上有凹形槽，所述的太阳能电池板位于凹形槽内。

还包括滑轮和轴承，所述的轴承包括轴承上部和轴承下部，所述的轴承上部分别安装在下板四个角上，所述的轴承下部分别与滑轮连接。

本发明的一种多功能太阳能多旋翼，主体是透光性好的玻璃钢复合材料，增加了透光性从而提高了太阳能电池板的吸光效果，多块电池独立为飞行控制系统与四个螺旋桨供电。同时还增加了无人机在陆地上运行的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的滑轮结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，一种多功能太阳能多旋翼，包括机身16和螺旋桨1，所述的机身16包括上板11和下板9，所述的上板11和下板9通过支撑杆6连接，所述的上板11和下板9与支撑杆6分别使用螺丝12固定连接；所述的螺旋桨1及其电机2分别安装在上板11的四个角上，电池7、飞行控制系统8、图像传输装置10、GPS定位系统15分别安装在上板11和下板9之间，电子设备13安装在上板11上；所述的上板11上还安装有太阳能电池板14；所述的太阳能电池板14为柔性的太阳能电池板；所述的上板11上有凹形槽机臂两边略高于中间，所述的太阳能电池板14位于凹形槽内。

如图3所示，还包括滑轮5和轴承，所述的轴承包括轴承上部3和轴承下部4，所述的轴承上部3分别安装在下板9四个角上，所述的轴承下部4分别与滑轮5连接。可以通过滑轮5在地上滑跑，增加了无人机地面工作能力。同时也可以增加多旋翼的工作范围。

为增加该无人机的续航能力问题采取复合材料透光性好的玻璃钢，中间夹着涂有的柔性太阳能电池板14，并使机身16的板的中间部分稍微下凹形成凹透镜进一步增加聚光能力。采取玻璃钢的原因：普通的无人机材质一般采用耐摔的碳板作为机身16主体，但是碳板没有透光性，玻璃钢既具有玻璃的硬度、耐高温、抗腐蚀的性质，又具有钢铁一样坚硬不碎的特点，因而增加其透光性。同时增加了光敏传感器，当有光的时候太阳能转换为电能存储。

普通的无人机只有一个底板，该类无人机同时具有上下2个板，上板11和普通无人机一样放电子设备13，两块板之间的中间和普通无人机一样安装图像传输装置10以及飞行控制系统8，但是两块板的4个机臂中间可以放可用来储存太阳能转换成电能的四块电池7。太阳能电池板14和四块普通的航模电池7通过并联方式给螺旋桨1和飞行控制系统8供电。当一个电池7供电时其他电池7不提供电能，只有一个电池7电量低于预定值时候，自动切换到其他电池7。