一种无人机飞行器智能航向指示系统的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人机飞行器智能航向指示系统。

背景技术：

现有的无人机(多旋翼机型)由于其独特的外形特征决定了其外形很难通过肉眼分辨机头方向，特别是在空中飞行时更难看清楚飞行器。此时就需要使用航向灯辅助地面操作人员对方向进行辨认。传统民航载人机(固定翼机型)是在飞行器的机翼上使用左红色右绿色机尾白色三个信号灯对飞行器飞行状态、飞机机头朝等信息进行展示。多旋翼则使用红色信号灯标识其机头方向，绿色信号灯标识其机尾方向。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机飞行器智能航向指示系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机飞行器智能航向指示系统，包括六旋翼无人机本体和机臂，六旋翼无人机本体内包括飞行控制系统、航向灯控制系统和飞行器供电系统，所述飞行器供电系统与飞行控制系统和航向灯控制系统电性连接，所述飞行控制系统与航向灯控制系统电性连接，所述六旋翼无人机本体的六个机臂上分别设有第一航向灯、第二航向灯、第三航向灯、第四航向灯、第五航向灯和第六航向灯，所述飞行控制系统内设有处理器主板、磁罗盘、三轴磁传感器、模拟数字转换器，所述处理器主板与磁罗盘、三轴磁传感器和模拟数字转换器电性连接，所述模拟数字转换器与航向灯控制系统相连接，所述航向灯控制系统分别与第一航向灯、第二航向灯、第三航向灯、第四航向灯、第五航向灯、第六航向灯电性连接。

优选的，所述第一航向灯、第二航向灯、第三航向灯、第四航向灯、第五航向灯、第六航向灯内均设有红色LED灯和绿色LED灯。

优选的，所述飞行器供电系统分别与第一航向灯、第二航向灯、第三航向灯、第四航向灯、第五航向灯、第六航向灯电性连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明一种无人机飞行器智能航向指示系统，每一个机臂下方均有一个航向灯，每个航向灯内设有红色LED灯和绿色LED灯，并且与航向灯系统相连，当飞行器机臂越多时，指示用航向灯会越多，此时机头指示会更精准，多旋翼六轴机型为例，航向灯通过信号线与航向灯控制系统相连，同时辅以飞行器供电系统输入电源，飞行控制系统将当前飞行器的真实机头方向的信号传给航向灯控制系统，根据当前飞行器当前真实朝向与航向灯控制系统原有朝向(物理机头方向)进行对比解析，最终输出信号控制航向灯，通过设置控制航向灯当前颜色，如红色代表机头，绿色代表机尾，其它航向灯没有颜色或者红绿两色皆亮，这样无人机在飞行中，航向灯可以正确的指示机头方向，方便无人机操控者确定无人机机头方向和飞行状况，在某些复杂的飞行环境中，需要对飞行器进行机头重定向，航向灯能够准确标识出当前新航向的朝向，避免误操作，飞行器机头方向不会再像传统方式一样，重定向以后依然会有错误指示，此方式可能会避免飞行安全隐患，机头方向明确指示后能够方便操作人员操作。

附图说明

图1是本发明的状态一结构示意图；

图2是本发明的状态二结构示意图；

图3是本发明的结构框图。

其中，1-六旋翼无人机本体，2-机臂，3-飞行控制系统，4-航向灯控制系统，5-飞行器供电系统，6-第一航向灯，7-第二航向灯，8-第三航向灯，9-第四航向灯，10-第五航向灯，11-第六航向灯，12-处理器主板，13-磁罗盘，14-三轴磁传感器，15-模拟数字转换器，16-红色LED灯，17-绿色LED灯。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1、图2和图3出示本发明的具体实施方式：一种无人机飞行器智能航向指示系统，包括六旋翼无人机本体1和机臂2，六旋翼无人机本体1内包括飞行控制系统3、航向灯控制系统4和飞行器供电系统5，所述飞行器供电系统5与飞行控制系统3和航向灯控制系统4电性连接，所述飞行控制系统3与航向灯控制系统4电性连接，所述六旋翼无人机本体1的六个机臂2上分别设有第一航向灯6、第二航向灯7、第三航向灯8、第四航向灯9、第五航向灯10和第六航向灯11，所述飞行控制系统3内设有处理器主板12、磁罗盘13、三轴磁传感器14、模拟数字转换器15，所述处理器主板12与磁罗盘13、三轴磁传感器14和模拟数字转换器15电性连接，所述模拟数字转换器15与航向灯控制系统4相连接，所述航向灯控制系统4分别与第一航向灯6、第二航向灯7、第三航向灯8、第四航向灯9、第五航向灯10、第六航向灯11电性连接。

本实施例中，所述第一航向灯6、第二航向灯7、第三航向灯8、第四航向灯9、第五航向灯10、第六航向灯11内均设有红色LED灯16和绿色LED灯17。

本实施例中，所述飞行器供电系统5分别与第一航向灯6、第二航向灯7、第三航向灯8、第四航向灯9、第五航向灯10、第六航向灯11电性连接。

无人机方向轴角度总共为360°，0°为机头方向，180°为机尾方向，每个航向灯根据多旋翼无人机机臂2数量，平均分配360°的角度，在飞行前，先设定一个物理机头方向，为第一航向灯6和第二航向灯7中间方向，当无人机改变飞行方向时，会先调整角度，三轴磁传感器14将磁罗盘13改变方向的信号传递给处理器主板12，计算出真实机头方向与物理机头方向变化的角度，并将角度的变化信号通过模拟数字转换器15传递给航向灯控制系统4，航向灯控制系统4将真实机头方向机臂2上信号灯里的红色LED灯16点亮，如预设第一航向灯6和第二航向灯7中间方向为物理机头方向，在开始起飞时，第一航向灯6和第二航向灯7中的红色LED灯16亮，第四航向灯9和第五航向灯10中的绿色LED灯17亮，代表机尾方向，第三航向灯8和第六航向灯11不亮或者红色LED灯16和绿色LED灯17一起亮，当无人机机头方向改变后，第一种情况，机头方向在机臂2轴方向时，状态一如图1中，第五航向灯10中的红色LED灯16亮，代表机头方向，第二航向灯7中的绿色LED灯17亮，代表机尾，第一航向灯6、第三航向灯8、第四航向灯9、第六航向灯11中的灯不亮。第二种情况，机头方向在两个机臂2中间，如图2中，当无人机机头方向在第一航向灯6和第六航向灯11之间，第一航向灯6和第六航向灯11中的红色LED灯16亮，代表机头方向，第三航向灯8和第四航向灯9中的绿色LED灯17亮，代表机尾方向，第二航向灯7和第五航向灯10不亮。

基于上述：每一个机臂2下方均有一个航向灯，每个航向灯内设有红色LED灯16和绿色LED灯17，并且与航向灯系统相连，当飞行器机臂2越多时，指示用航向灯会越多，此时机头指示会更精准，多旋翼六轴机型为例，航向灯通过信号线与航向灯控制系统4相连，同时辅以飞行器供电系统5输入电源，飞行控制系统3将当前飞行器的真实机头方向的信号传给航向灯控制系统4，根据当前飞行器当前真实朝向与航向灯控制系统4原有朝向(物理机头方向)进行对比解析，最终输出信号控制航向灯，通过设置控制航向灯当前颜色，如红色代表机头，绿色代表机尾，其它航向灯没有颜色或者红绿两色皆亮，这样无人机在飞行中，航向灯可以正确的指示机头方向，方便无人机操控者确定无人机机头方向和飞行状况，在某些复杂的飞行环境中，需要对飞行器进行机头重定向，航向灯能够准确标识出当前新航向的朝向，避免误操作，飞行器机头方向不会再像传统方式一样，重定向以后依然会有错误指示，此方式可能会避免飞行安全隐患，机头方向明确指示后能够方便操作人员操作。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。