一种智能遥控器及无人飞行器的制作方法

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种智能遥控器及无人飞行器，可实现移动终端对无人飞行器遥控距离增大的作用。

背景技术：

目前市面上的产品移动终端与遥控器的连接方式主要有数据线和无线Wifi两种，这两种方式移动终端都要通过一个夹持装置与遥控器进行固定，体积较大，且市面上移动终端与遥控器结合之后操作控制主要是靠遥控器，而移动终端只是观看实时画面，不能对无人飞行器进行操作控制。

技术实现要素：

针对上述情况，本实用新型旨在提供一种体积小、重量轻、自带可以收缩的USB收纳机构、可以直接插在移动终端上、不占用移动终端WiFi资源、不需要额外夹持装置的一种智能遥控器，以及具有该遥控器的无人飞行器。

本实用新型的技术方案是提供一种智能遥控器，包括上壳、WiFi电路板组件、支撑架组件、电池模块以及下盖，所述上壳与下盖卡合形成内空凹槽结构，所述WiFi电路板组件与支撑架组件和电池模块连接后安装于所述内空凹槽结构之中，所述WiFi电路板组件设置在支撑架组件上面，所述电池模块设置在支撑架组件下面，所述WiFi电路板组件与所述电池模块电路连接。

进一步的，上述WiFi电路板组件包括WiFi天线和WiFi板模块，所述WiFi天线与WiFi板模块电路连接，所述WiFi板模块与所述电池模块电路连接。

进一步的，上述支撑架组件包括支撑架、USB收纳机构和可转动连接件，所述USB收纳机构通过所述可转动连接件可转动连接于所述支撑架上。

进一步的，上述支撑架包括两个竖直支撑板、一个水平支撑板，所述水平支撑板的边缘与两个所述竖直支撑板的内侧面固定连接，形成上下两个开口凹槽，所述WiFi板模块和电池模块分别卡合在两个所述开口凹槽中。

进一步的，上述可转动连接件为设置在所述水平支撑板上的凸块，所述USB收纳机构上设置有与所述可转动连接件对应的卡槽，所述卡槽卡合在所述可转动连接件上，绕所述可转动连接件啮合转动，从而带动所述USB收纳机构绕所述水平支撑板转动。

进一步的，可转动连接件为铆钉，所述水平支撑板和USB收纳机构上均设置有与所述可转动连接件对应的定位孔，所述可转动连接件通过穿过定位孔将USB收纳机构可转动的连接在所述水平支撑板上。

进一步的，上述水平支撑板上设置有以所述可转动连接件为圆心且位于同一侧的的四分之一圆的圆弧型开口滑槽和圆弧型滑孔，所述圆弧型开口滑槽位于圆弧型滑孔的外侧；圆弧型开口滑槽的底面或侧面两端分别设有定位凹槽。所述USB收纳机构绕可转动连接件沿着所述圆弧型开口滑槽和圆弧型滑孔转动。

进一步的，上述圆弧型开口滑槽与圆弧型滑孔处于同一水平面上，所述USB收纳机构绕可转动连接件沿着所述圆弧型开口滑槽和圆弧型滑孔上面转动。

进一步的，上述所述圆弧型开口滑槽位于所述圆弧型滑孔的上方或下方，所述USB收纳机构绕可转动连接件在所述圆弧型开口滑槽和圆弧型滑孔之间的竖直间隙中转动。

进一步的，上述USB收纳机构包括USB组件、USB支架、限位件和螺钉，所述USB组件通过螺钉与USB支架固定连接，所述螺钉设置于所述圆弧型滑孔中。所述限位件一端与USB支架下表面或侧面固定连接，另一端在所述圆弧型开口滑槽上滑动。

进一步的，上述限位件为弹性凸块，一端固定连接在USB支架的侧面上，另一端与所述定位凹槽相卡合设置。

进一步的，上述限位件可为弹片，一端用所述螺钉固定连接在所述USB支架下表面上，另一端设有限位弹性凸部，所述限位弹性凸部与所述定位凹槽相卡合设置。

进一步的，上述USB收纳机构上方设置有防松垫片，所述防松垫片一端设置有限位孔，另一端设置有U型凹槽，所述限位孔连接在所述可转动连接件上，所述水平支撑板上设置有与所述U型凹槽对应的凸条，所述U型凹槽与所述凸条相卡合设置。

另外，本实用新型还提供了一种无人飞行器，包括无人机机身及上述的智能遥控器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种智能遥控器上设置有USB收纳机构，当USB收纳机构向外伸出时，可直接与移动终端连接，连接之后，智能遥控器只起一个增程器的作用，控制无人机以及观看实时画面都是靠移动终端进行；当USB收纳机构收起，不与移动终端连接时，智能遥控器可像普通遥控器一样使用，直接控制无人飞行器运行。

附图说明

图1为一种智能遥控器实施例一的组合结构示意图

图2为一种智能遥控器实施例一的结构分解示意图

图3为一种智能遥控器实施例一的支撑架组件分解结构示意图

图4为一种智能遥控器实施例一的支撑架组件组合结构示意图

图5为一种智能遥控器实施例一的USB收纳机构分解结构示意图

图6为一种智能遥控器实施例一的USB收纳机构组合结构示意图

图7为一种智能遥控器实施例二的支撑架组件分解结构示意图

图8为一种智能遥控器实施例二的支撑架组件组合结构示意图

图9为一种智能遥控器实施例二的USB收纳机构分解结构示意图

图10为一种智能遥控器实施例二的USB收纳机构组合结构示意图

图11为一种智能遥控器控制无人飞行器工作的流程图

附图标记说明:包括1、上壳；2、WiFi电路板组件；3、支撑架组件；4、电池模块；5、下盖；6、控制按键；11、镂空部；21、WiFi天线；22、WiFi板模块；31支撑架；32、USB收纳机构；33、可转动连接件；34、防松垫片；311、竖直支撑板；312、水平支撑板；313、开口凹槽；314、圆弧型开口滑槽；315、圆弧型滑孔；316、凸条；321、USB组件；322、USB支架；323、限位件；324、螺钉；325、螺钉；331、卡槽；332、内空部；333、定位孔； 341、限位孔；342、U型凹槽；3211、USB公头；3212、USB小板； 3141、定位凸块；3142、定位凹槽；3231、限位弹性凸块；3221、圆孔；101、无人飞行器WiFi天线；102、移动终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

实施例1

如图1至图2所示，本实施例提供了一种智能遥控器，包括上壳1、WiFi电路板组件2、支撑架组件3、电池模块4和下盖5；所述上壳1与下盖5卡合形成内空凹槽结构，所述WiFi电路板组件2、支撑架组件3和电池模块4电路连接后置于所述上壳1和下盖5形成的凹槽之中。所述WiFi电路板组件2设置在支撑架组件3的上端，所述电池模块4设置在支撑架组件3的下端。所述WiFi电路板组件2包括WiFi天线21和WiFi板模块22，所述WiFi天线21设置于上壳1的侧壁上，与WiFi板模块22电路连接。

所述支撑架组件3包括支撑架31、USB收纳机构32和可转动连接件33，所述USB收纳机构32通过可转动连接件33可转动连接到支撑架31上；当需要用移动终端控制无人飞行器时，可将智能遥控器中USB收纳机构32绕可转动连接件33向外转动伸出，然后直接连接至移动终端上，增加移动终端对无人飞行器的控制距离，当不需要用移动终端控制无人飞行器时，可通过转动USB收纳机构32，将USB收纳机构32收缩到上壳1和下盖5形成的凹槽内，直接利用智能遥控器本身来控制无人飞行器。

所述支撑架31包括两个竖直支撑板311和一个水平支撑板312， 所述水平支撑板312固定连接在两个所述竖直支撑板311内侧面的中间位置，从而形成上下两个开口凹槽313，两个开口凹槽313分别与所述WiFi电路板组件2和电池模块4相卡合，可增加所述WiFi电路板组件2和电池模块4与所述支撑架组件3之间的稳态。

所述竖直支撑板311和WiFi电路板组件2上电路连接有控制按键6，所述上壳1上设置有与所述控制按键6及USB收纳机构32对应的镂空部11，所述控制按键6及USB收纳机构32一侧设置在所述镂空部11中，一方面便于此智能遥控器单独使用时，直接通过控制按键6控制无人飞行器；另一方面便于USB收纳机构从遥控器壳体中伸出或收缩。

如图3-图4 所示，所述可转动连接件33为设置在所述水平支撑板312上的凸块，所述USB收纳机构32上设置有与之对应的卡槽331，所述卡槽331卡合在所述可转动连接件33上，USB收纳机构32通过所述卡槽331与可转动连接件33相互啮合转动来实现伸出和收缩。

所述水平支撑板312上设置有以所述可转动连接件33为圆心位于同一侧的四分之一圆的圆弧型开口滑槽314和圆弧型滑孔315，所述圆弧型开口滑槽314位于圆弧型滑孔315的外侧，且所述圆弧型开口滑槽314与圆弧型滑孔315处于同一水平面上，所述USB收纳机构32绕可转动连接件33沿着所述圆弧型开口滑槽314和圆弧型滑孔315转动，所述圆弧型开口滑槽314内侧两端分别设有定位凸块3141，所述定位凸块3141分别与圆弧型开口滑槽314两端形成定位凹槽3142，当USB收纳机构32转动至伸出或收缩状态时，所述定位凹槽3142与USB收纳机构32相卡合，使USB收纳机构32形成稳态。

如图5至图6所示，所述USB收纳机构32包括USB组件321、USB支架322、限位件323和螺钉324；所述USB组件321包括USB公头3211和USB小板3212，所述USB公头3211固定连接到USB小板3212上，所述USB组件321通过螺钉324与USB支架322固定连接，所述螺钉324设置于所述圆弧型滑孔315中，这样可增加USB收纳机构32转动至两端的稳固性。本实施例中所述限位件323为弹性凸块，一端与所述USB支架322侧面固定连接，另一端沿着所述圆弧型开口滑槽314转动。

所述USB收纳机构32在转动过程，限位件323沿所述圆弧型开口滑槽314转动，转动到所述定位凸块3141时，限位件323被压缩，转过所述定位凸块3141后，限位件323恢复到原来的形状卡入所述定位凹槽3142内，使USB收纳机构32伸出或收缩时形成稳态；也可不设置定位凸块3141，直接在圆弧型开口滑槽314的两端设置定位凹槽（图中未示出），当所述限位件323在所述圆弧型开口滑槽314上转动时处于被压缩状态，当转动至两端所述定位凹槽（图中未示出）时，限位件324恢复到原来状态，限位件323与定位凹槽（图中未示出）相卡合，使USB收纳机构32伸出或收缩时形成稳态。

进一步优化，所述USB收纳机构32上方设置防松垫片34，所述防松垫片34一端设置有限位孔341，另一端设置有U型凹槽342，所述限位孔341连接在所述可转动连接件33上，所述水平支撑板312上设置有与所述U型凹槽342对应的凸条316，所述U型凹槽342与所述凸条316相卡合设置，这样可更好的将USB收纳机构32稳固在水平支撑板312上。

进一步优化，所述可转动连接件33中心为内空部332，在所述防松垫片34上设置螺钉325，所述螺钉325与所述内空部332固定连接，增加USB收纳机构转动过程中的稳态，防止USB收纳机构在多次转动后出现向上晃动等情况。

进一步优化，所述圆弧型开口滑槽314位于所述圆弧型滑孔315的上方，使所述USB收纳机构32更稳固的卡在所述圆弧型开口滑槽314和圆弧型滑孔315之间。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供的这种智能遥控器的支撑架组件3结构如图7至图8所示，所述支撑架组件3包括支撑架31、USB收纳机构32和可转动连接组件33。本实施例所述可转动连接件33为铆钉，所述水平支撑板312和所述USB收纳机构32上均设置有与所述可转动连接件33对应定位孔333，所述可转动连接件33通过穿过定位孔333将USB收纳机构32可转动的连接在所述水平支撑板312上。

如图9-图10所示，所述水平支撑板312上还设置有以所述可转动连接件33为圆心位于同一侧的四分之一圆的圆弧型开口滑槽314和圆弧型滑孔315，所述圆弧型开口滑槽314位于圆弧型滑孔315的外侧，且所述圆弧型开口滑槽314位于圆弧型滑孔315的上方或下方，使所述USB收纳机构32绕可转动连接件33在所述圆弧型开口滑槽314和圆弧型滑孔315之间的竖直间隙中转动。所述圆弧型开口滑槽314两端分别设有定位凹槽3142，用于USB收纳机构32转动至两端时形成稳态。

所述USB收纳机构32包括USB组件321、USB支架322、限位件323和螺钉324；所述USB组件321包括USB公头3211和USB小板3212，所述USB公头3211固定连接到USB小板3212上，所述USB组件321通过螺钉324固定连接在USB支架322之上，所述螺钉324设置于所述圆弧型滑孔315中，增加USB收纳机构32转动至两端时的稳态。本实施例中所述限位件323为弹片，所述限位件323一端固定连接在USB支架322之下，所述USB组件321、USB支架322和限位件323可用同一所述螺钉324固定连接，所述限位件323另一端沿所述圆弧型开口滑槽314转动，所述限位件323上设置有与所述定位凹槽3142对应的限位弹性凸块3231，当USB收纳机构32转动至两端时，所述限位弹性凸块3231与所述定位凹槽3142相卡合，使USB收纳机构形成稳态。

还可仅将所述限位件323设于所述圆弧型开口滑槽314和圆弧型滑孔315之间的竖直间隙中来实现USB收纳机构32在所述圆弧型开口滑槽314上的转动。为了增加限位件的稳固性，还可在所述USB支架322上设置与所述限位弹性凸块3231对应的圆孔3221，所述限位弹性凸块3231通过穿过所述圆孔3221后再设于所述圆弧型开口滑槽314和圆弧型滑孔315之间的竖直间隙中，转动至两端时，与定位凹槽3142相卡合，实现USB收纳机构32伸出和收缩。

进一步优化，所述USB收纳机构32上方设置防松垫片34，所述防松垫片34一端设置有限位孔341，另一端设置有U型凹槽342，所述限位孔341连接在所述可转动连接件33上，所述水平支撑板312上设置有与所述U型凹槽342对应的凸条316，所述U型凹槽342与所述凸条316相卡合设置，这样能更好的稳定USB收纳机构32，防止USB收纳机构32在多次转动后出现向上晃动等情况。

综上所述，图11为控制无人飞行器工作的流程图，其主要工作原理如下：当所述USB收纳机构32伸出后，所述USB组件321可与移动终端102连接，增加移动终端102对无人飞行器的控制距离，具体控制方式：移动终端102通过USB组件321向WiFi板模块22发送控制无人飞行器的指令，WiFi板模块22对无人飞行器的指令进行处理，并将处理之后得到的控制指令WiFi信号通过遥控器上的WiFi天线21发送至无人飞行器上的WiFi天线101，进而由无人飞行器上的综合控制器根据接收的控制指令控制无人飞行器的飞行。

无人飞行器将拍摄的图像数据通过无人飞行器上的WiFi天线101传输至遥控器上的WiFi天线21，遥控器上的WiFi天线21将接收到的WiFi信号传输至WiFi板模块22，WiFi板模块22对接收的WiFi信号进行处理，并将处理之后得到的图像数据通过USB组件321回传到移动终端102上，移动终端102可对接收的图像数据进行显示。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。