可穿戴式遥控装置及无人飞行器系统的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别是涉及一种可穿戴式遥控装置及具有该可穿戴式遥控装置的无人飞行器系统。

背景技术：

无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。能够利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。该无人机可以用于挂载拍摄装置，用于航拍、测绘、侦查等等。

通常采用无线电遥控设备或者按照既定的程序控制相关的操作设备，实现飞行的目的。目前，多数都采用遥控设备实现对无人机自由控制，但是这些遥控设备，不仅体积大，不便于携带，而且操作相当复杂，要求操作人员掌握很高的操作技能。例如对比文件1（CN205211142U）公开一种无人飞行器的遥控装置，包括设在无人飞行器本体(1)上的飞行控制设备、坐标转换器(2)和经由无线通信器(6)与所述无人飞行器本体(1)无线通信的遥控器(3)，所述遥控器(3)至少包括第一摇杆(4)和第二摇杆(5)和飞行控制指令生成器(13)，所述第一摇杆(4)输出所述无人飞行器前、后、左、右移动的飞行控制指令，所述第二摇杆(5)输出所述无人飞行器上、下移动和绕Z轴的顺、逆时针旋转的飞行控制指令。上述对比文件1采用两个摇杆来控制无人飞行器的飞行，操作复杂，操作人员需花费较多时间去学习掌握，而且携带也不方便。

有鉴于此，有必要提供一种新的可穿戴式遥控装置及具有可穿戴式遥控装置无人飞行器系统，以解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现要素：

本实用新型正是基于以上一个或多个问题，提供一种可穿戴式遥控装置及无人飞行器系统，用以解决现有技术中遥控装置存在操作复杂、携带不便的技术问题。

本实用新型提供一种可穿戴式遥控装置，包括：壳体，设于所述壳体内的控制电路板，与所述控制电路板连接的摇杆部件，所述摇杆部件一端可相对所述壳体在前、后、左、右以及竖直方向上移动，以发出五种不同的遥控指令。

较佳地，所述可穿戴式遥控装置还包括以下功能按键：环绕按键、电源开关按键、减速按键、降落按键、解锁/悬停按键、起飞按键、加速按键以及跟随按键，各所述功能按键分布于所述壳体表面上，并与所述控制电路板连接。

较佳地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间设有所述控制电路板及GPS定位单元，所述上壳体与所述下壳体闭合形成腔体容纳所述控制电路板与所述GPS定位单元。

较佳地，所述摇杆部件包括：摇杆本体和五向键开关，所述摇杆本体包括：握持部、中间部以及连接部，所述握持部突出于所述壳体表面以便于操控握持，所述中间部以及所述连接部位于所述壳体内部，所述连接部、所述中间部与所述握持部一体成型，所述连接部用于与所述五向键开关连接。

较佳地，所述中间部呈伞状，所述连接部呈中空圆柱状，自所述中间部顶部中心延伸预设长度以容纳所述控制电路板上相应设置的所述五向键开关。

较佳地，所述可穿戴式遥控装置还包括：用于固定所述可穿戴式遥控装置的固定带以及设于所述壳体相对两侧的第一固定件和第二固定件，所述固定带一端固定于所述第一固定件上，所述固定带另一端固定于所述第二固定件。

较佳地，所述固定带包括：

弹性带体；

设于所述弹性带体两端的第一金属夹具和第二金属夹具；以及靠近所述第一金属夹具或第二金属夹具设置的纤维紧固件。

较佳地，所述可穿戴式遥控装置还包括：显示屏，所述显示屏设于所述壳体表面的中心位置。

较佳地，所述可穿戴式遥控装置还包括：调节旋钮，所述调节旋钮设于所述壳体一侧。

本实用新型还提供一种无人飞行器系统，包括无人飞行器和遥控装置，其中，所述遥控装置为可穿戴式遥控装置，所述可穿戴式遥控装置至少包括：壳体，设于所述壳体内的控制电路板，与所述控制电路板连接的摇杆部件，所述摇杆部件一端可相对所述壳体在前、后、左、右以及竖直方向上移动，以发出五种不同的遥控指令。

本实用新型的可穿戴式遥控装置以及具有该可穿戴式遥控装置的无人飞行器系统具有携带方便，结构简单，便于操作的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型无人飞行器系统中可穿戴式遥控装置的整体结构示意图。

图2a是本实用新型无人飞行器系统中可穿戴式遥控装置的一视角下的爆炸结构示意图。

图2b是本实用新型无人飞行器系统中可穿戴式遥控装置的另一视角下的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型的可穿戴式遥控装置一实施例的连接件的结构示意图。

图4是本实用新型的可穿戴式遥控装置一实施例的摇杆结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

请参见图1和图2a及图2b，图1是本实用新型无人飞行器系统中可穿戴式遥控装置的整体结构示意图，图2a是本实用新型无人飞行器系统中可穿戴式遥控装置的一视角下的爆炸结构示意图，图2b是本实用新型无人飞行器系统中可穿戴式遥控装置的另一视角下的爆炸结构示意图。本实用新型无人飞行器系统包括：无人飞行器和控制无人飞行器飞行的可穿戴式遥控装置。该无人飞行器可以是固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船中一种。该可穿戴式遥控装置如图1和图2a及2b所示，主要包括：

壳体1，采用塑料材质形成；进一步地，所述壳体1包括上壳体和下壳体8，所述上壳体与所述下壳体8之间设有所述控制电路板17及GPS定位单元18，所述上壳体与所述下壳体8闭合形成腔体容纳所述控制电路板17与所述GPS定位单元18。在控制电路板17一端有开槽，槽口大小与GPS定位单元18相适配，以便可夹持GPS定位单元18。

设于所述壳体1内的控制电路板17，控制电路板17上设有处理单元、多个功能电路以及对应各功能电路设置的按键单元。这里的处理单元控制整个可穿戴式遥控装置工作，如微控制器（MCU）、单片机等常见的控制器件。多个功能电路包括环绕、电源开关、减速、降落、解锁/悬停、起飞、加速、跟随等功能电路。对应各功能电路分别相应设置有按键单元，通过拨动各按键单元可实现其对应功能电路的控制。控制电路板上设有信号发射天线，该信号发射天线用于与无人飞行器进行通信，其也安装于壳体1内部。

与所述控制电路板17连接的摇杆部件11。摇杆部件11包括摇杆本体19及控制电路板上的五向键开关27。所述摇杆部件11一端（摇杆本体19）可相对所述壳体1在前、后、左、右以及竖直方向上移动，以发出五种不同的遥控指令。这五种不同的遥控指令可以依据无人飞行器飞行需要来设定，例如可以是向前、向后、向左、向右或向下拨动时，控制无人飞行器分别相应实现上、下、左、右移动以及无人飞行器上LED信号灯开启。摇杆部件11在控制电路板17上采用“五向键”轻触开关27，各开关信号输出端与控制电路板17的信号输入端相连。“五向键”轻触开关位于控制电路板17上，摇杆部件11下端与五向键开关的按键切合连接。

本实用新型的可穿戴式遥控装置因采用摇杆部件11一键实现五个功能，具有体积小、结构简单、携带方便、操作简便的优点，可直接佩戴在手腕，能单手进行操控，方便随时操控无人飞行器，在不使用时，也可以戴在手腕上，不仅不易丢失，还可以作为手表使用，具有腕表的功能。

在一个具体实施例中，所述可穿戴式遥控装置还包括以下功能按键单元：环绕按键2、电源开关按键3、减速按键5、降落按键6、解锁/悬停按键7、起飞按键12、加速按键13以及跟随按键15，各所述功能按键分布于所述壳体1表面上，并与所述控制电路板17连接。上述功能按键分别执行不同的功能，均采用轻触点开关，减小了可穿戴式遥控装置的体积。环绕按键2与跟随按键15倾斜设于所述壳体1一侧面的两边，二者呈梯形形状，按键表面设有指示符号，便于操作者及时掌握。为符合人体工学原理，二者倾斜角度在30°至45°之间为佳。降落按键6与起飞按键12倾斜设于壳体1另一侧面的两边，二者呈梯形，同环绕按键2与跟随按键15相对设置。降落按键6与起飞按键12之间设有解锁/悬停按键7和摇杆部件11。减速按键5与加速按键13位于所述壳体1的摇杆部件11所在侧面的两相邻侧面，二者相对设置。减速按键5与电源开关按键3位于同一侧面，位于固定杆4的两侧。

所述可穿戴式遥控装置在所述壳体1表面的中心位置设有显示屏14，显示屏14为液晶显示屏，用于显示飞行控制相关的信息以及可穿戴式遥控装置本身需要显示的信息，如时钟信息，GPS信息等。液晶显示屏安装于壳体内部，与控制电路板17上的信号输出端口相连在液晶显示面板表面涂一层透明塑料薄膜，防止液晶显示屏被刮花。

进一步地，所述可穿戴式遥控装置还包括：调节旋钮10，所述调节旋钮10设于所述壳体1的一侧，用于调节云台的俯仰的姿态。该调节旋钮10为横向转动的旋钮，在调节旋钮10的另一侧设有USB接口9。该USB接口9为micro USB接口，连接控制电路板17，用于为可穿戴式遥控装置设置的电源16和处理单元中的程序升级更新提供接口。这里的电源16优选为锂电池。锂电池安装于壳体内部，与控制电路板17的电源接口相连，用于为可穿戴式遥控装置提供电源。

可穿戴式遥控装置壳体内设置有电源（锂电池）16，安装在下壳体8的上方，与控制电路板17的电源接口连接。控制电路板17位于壳体1内部，安装在电源（锂电池）16上方。控制电路板17的右侧设置有“五向键”轻触开关摇杆部件11，五向键轻触开关27的信号输出端与控制电路板17的信号输入端连接。

请参见图4，所述摇杆部件的摇杆本体包括：握持部26、中间部25以及连接部24，所述握持部26突出于所述壳体1表面以便于操控握持，所述中间部25以及所述连接部24位于所述壳体内部，所述连接部24、所述中间部25与所述握持部26一体成型，所述连接部24用于与所述五向键开关连接。进一步地，所述中间部25呈伞状，所述连接部24呈中空圆柱状，自所述中间部25顶部中心延伸预设长度以容纳所述控制电路板17上相应设置的五向键开关27。该五向键开关27为轻触按键开关。中间部25的底面圆直径大于壳体1上的安装槽孔直径，可防止摇杆部件从壳体1掉出，以有效固定在壳体1内；握持部26为椭圆球形，不仅外表美观，而且操作也方便，其椭圆横向直径小于壳体1的安装槽孔直径。本摇杆部件不仅外表美观，而且操作方便。其中，连接部24呈空心圆柱形，连接部24内的空心部分用于嵌套五向键轻触开关27的按键部，通过连接部24与五向键轻触开关27的按键部切合连接，使得摇杆部件的运动带着五向键轻触开关27的按键部一同运动，从而触发不同方向上的开关，进而实现不同的功能。五向键轻触开关27和控制电路板17相连。

请参见图3，所述可穿戴式遥控装置还包括：用于固定所述可穿戴式遥控装置的固定带以及设于所述壳体相对两侧的第一固定件和第二固定件，所述固定带一端固定于所述第一固定件上，所述固定带另一端固定于所述第二固定件。

较佳地，所述固定带包括：

弹性带体21；例如棉质弹性表带。弹性带体21固定到壳体相对两侧的第一固定杆（第一固定件）和第二固定杆（第二固定件）上。

设于所述弹性带体21两端的第一金属夹具23和第二金属夹具23；该第一金属夹具23和第二金属夹具可以有效防止弹性带体21脱线。

以及靠近所述第一金属夹具23或第二金属夹具23设置的纤维紧固件22。该纤维紧固件为魔术贴，采用缝制的方式贴附在弹性带体21上，不仅佩戴牢固且易于从手腕上卸下。

由于有固定带使得可穿戴式遥控装置能佩戴在手腕上，方便舒适，且不易脱落，以防丢失。

本实用新型可穿戴式遥控装置所采用的“五向键”轻触开关摇杆部件11，可以拨动或按下，使用时只需佩戴在手腕上，另外一只手手指进行按键或摇杆部件操作。当手指放置到握持部26时，就可以控制遥杆部件11，只需将其向前、向后、向左、向右或向下拨动，进而控制无人飞行器，分别实现多种功能操作。当拨动摇杆部件11时，会使相应方向上的触点按键开关接通，当松开摇杆部件11时，摇杆部件11由于五向键开关27内部的弹力作用自动回复到原位。另外，本实用新型所述可随身携带的可穿戴式遥控装置使用了多个触电按键2、5、6、7、12、13、15和一个调节旋钮10，分别实现环绕、电源开关、减速、降落、解锁/悬停、起飞、加速、跟随以及调节云台等功能。

本实用新型的可穿戴式遥控装置的摇杆部件和壳体采用环保型塑料材质。固定带的弹性带体21为弹力棉材质的绑带，在该弹性带体两端使用了金属夹具，用于防止固定带使用时间久了以后，两端会出现脱线的情况。整个可穿戴式遥控装置具有质量轻，体积小，方便携带的特点。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。