一种腿控式单人飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，属于单人飞行器。

背景技术：

目前国际上，单人飞行器多数将飞行器的推进器放置在头顶，极少数设计将推进器放置在脚底下，即使有几款设计是将推进器放在脚底下，也因为无法做到非常完美的飞行控制，而达不到实用的效果。近期国际上出现非常大型的可载人四轴飞行器，也因耗电量高，需要电子控制，技术复杂度高等缺点。导致成本居高不下。本发明所设计的腿控式飞行器，因其省去了飞行控制系统，采用人的双腿进行控制，使得飞行员能够得到最大的操控灵活性。机动性远超现有的飞行器，而且成本更低。由于将推进器分成了左右两个，加上腿控的灵活性。可以在一定程度上降低空中停车的危险性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种小巧轻便，结构简单，驾驶容易且灵活可靠的单人飞行器，即一种腿控式单人飞行器。

本发明其突出特点为,飞行员可以通过下肢的自由活动,控制推进器的推进方向. 进而控制飞行方向。实现方式为在驾驶人员左右两侧下肢部位分别放置两个推进器。 通过支撑架和脚踏将两个推进器固定在驾驶员的左右两侧下肢部位。

又因为将推进器设计在飞行员的两侧. 推进器产生的推力必然会因支撑架的杠杆作用产生指向飞行员腰部的侧向力.此侧向力在长期的飞行过程中必然导致驾驶员双腿分开的问题。为解决此双腿分开的问题本发明在腰部胯骨部位增加了腰杆利用腰杆的刚性和弹簧的联合作用使得两侧推进器的侧向力相互抵消.

附图说明

图1是本发明结构主图

具体实施说明

下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明 ：

参见附图 1，本发明包括推进器 1， 支撑架 2， 脚踏 3， 腰杆 4， 球铰链 5， 弹簧 6， 弹力调节螺丝 7， 腰带 8。

其中推进器 1提供飞行动力,产生向上的推力F，推力F通过支撑架2， 和脚踏3传递给飞行员，进而驱动飞行。 飞行员通过腿部控制支撑架2的方向，进而间接的控制了推进器1的推进方向。 可以达到任意角度飞行的目的。 本发明在尽量少损失操控自由度的前提下采用球铰链 5机构来连接支撑架2和腰杆4。

因为支撑架2在的支撑点在脚踏3的位置, 而推力F在支撑架2与推进器1的连接处。两点不在同一处。 必然因为杠杆的作用产生一定的分力f， 通过支撑架2施加在驾驶员的腰部。 为解决此问题， 本发明增加了机构弹簧6, 通过弹簧把力f施加到腰杆4上， 因两侧都有同样的力f方向相反。 通过腰杆4的刚性相互抵消。所以对腰杆4的机械刚性有一定的要求。