1.一种腿控式单人飞行器，包括推进器1、支撑机构2、脚踏3、腰杆4、球铰链5、弹簧6、调节螺丝7、腰带8。
2.根据权利要求书 1 所述的腿控式单人飞行器，其特征在于 ：推进器1在驾驶员的两侧通过支撑机构2和脚踏3与驾驶员的下肢绑定.使得驾驶员可以通过下肢控制推进器1的方向。
3.根据权利要求书 1 所述的腿控式单人飞行器，其特征在于 ：所述腰杆4通过球铰链5与支撑机构2相连，通过腰杆4和弹簧6抵消掉两侧推进器1所产生的侧向力。