一种用于桨叶的安全锁装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于桨叶的安全锁装置。

背景技术：

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

目前绝大多数的多旋翼无人机多采用顺时针旋转的桨叶，逆时针螺纹安装。逆时针旋转的桨叶，顺时针螺纹安装。这样的设计可以让桨叶在旋转的时候起到自锁加紧的作用。但是当多旋翼无人机在极限停车时，桨叶可能会由于惯性而松脱。

少数新型的桨叶设计，安装了保险扣。现有的桨叶安全锁扣设计都是使用一个独立的保险扣扣于桨叶中心上方与基座固定，起到锁紧、固定桨叶的作用。这种设计会会因为固定夹的使用时间增长所导致的保险扣紧固力下降、电动机高速旋转所产生的离心力、无人机飞行时的颠簸以及电动机自身的高频振动等因素而发生保险扣脱扣从而导致桨叶松脱。

目前，现有技术中的这两种设计都可能会导致射桨，坠机等情况的发生。造成经济损失，严重时会伤害到人身安全。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种用于桨叶的安全锁装置，以防止现有多旋翼无人机的桨叶发生射桨、进而避免射桨引起的坠机情况的发生。

本发明提供了一种用于桨叶的安全锁装置，用于将桨叶固定在电机上，包括由上至下顺序连接的上夹板、安全锁扣、螺纹夹板、安装锁头，所述安装锁头设置有锁头凹槽，安装桨叶时所述安全锁扣卡入所述锁头凹槽；所述上夹板与所述螺纹夹板可拆卸连接。

进一步地，所述安全锁扣包括滑槽基座、第一卡片、第二卡片，所述第一卡片与所述第二卡片可滑动连接在所述滑槽基座上，所述第一卡片与所述第二卡片通过拉簧连接，所述第一卡片与所述第二卡片上设置有锁孔，所述锁孔与所述锁头凹槽相匹配以进行自锁。

进一步地，所述第一卡片与所述第二卡片采用过中心设计，所述第一卡片与所述第二卡片设置有用于按压的凸台。

进一步地，所述安装锁头上设置有用于将所述螺纹夹板旋转安装的螺纹结构。

进一步地，所述上夹板与所述螺纹夹板通过螺栓连接。

进一步地，所述安装锁头通过螺栓固定在所述电机上。

本发明提供的用于桨叶的安全锁装置，在安装桨叶过程中，将螺纹夹板随螺纹旋转进入安装锁头，直至桨叶安装到位，安全锁扣的锁孔区域正好卡入锁头凹槽内，依靠拉簧拉力实现锁桨；解锁时，按压安全锁扣凸台，增大安全锁扣锁孔区域，使其大于锁头，反螺纹旋出拆除桨叶；安全锁扣是过中心点设计，所以不会因为离心力而松开。反而正好可以利用离心力，形成自锁。

本发明提供的用于桨叶的安全锁装置，完全杜绝了多旋翼无人机由于射桨引起的坠机。大大增加了多旋翼无人机的安全性，其结构简单，实用方便，可以直接在现有电机上使用，不用另外更换电机等配件。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的一种用于桨叶的安全锁装置的结构爆炸示意图；

图2是图1所示的一种用于桨叶的安全锁装置的安全锁扣的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的一种用于桨叶的安全锁装置的结构示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的一种用于桨叶的安全锁装置的结构爆炸示意图。图3是根据本发明一个实施例的一种用于桨叶的安全锁装置的结构示意图。如图1所示，本发明提供的一种用于桨叶的安全锁装置，用于将桨叶7(图3示出)固定在电机1上，包括由上至下顺序连接的上夹板5、安全锁扣4、螺纹夹板3、安装锁头2，所述安装锁头2设置有锁头凹槽21，安装桨叶时所述安全锁扣4卡入所述锁头凹槽21；所述上夹板5与所述螺纹夹板3之间为可拆卸连接。

具体地，安装锁头2与电机1之间可以是固定连接，或者可拆卸式的连接，可选地，安装锁头2通过螺栓固定连接在电机1上。安装锁头2设置有锁头凹槽21和用于将所述螺纹夹板3旋转安装的螺纹结构22。螺纹夹板3的中心设置有与所述螺纹结构22相应的内螺纹孔(图中未示出)，安装时，螺纹夹板3可以旋紧安装在安装锁头2上。桨叶7位于螺纹夹板3与安全锁扣4之间，安装桨叶7后，将安全锁扣4卡入所述锁头凹槽21，并将上夹板5与螺纹夹板3连接，其连接方式优选地是通过紧固螺栓进行固定，当然地，其连接方式也可以是其他地可拆卸式连接，如卡扣连接、搭接式连接等，其目的是实现桨叶的固定。

图2是图1所示的一种用于桨叶的安全锁装置的安全锁扣的结构示意图。如图2所示，安全锁扣4包括滑槽基座41、第一卡片42、第二卡片43，所述第一卡片42与所述第二卡片43可滑动连接在所述滑槽基座41上，所述第一卡片42与所述第二卡片43通过拉簧44连接，所述第一卡片42上设置有第一锁孔421和第一凸台422，所述第二卡片43上设置有第二锁孔431和第二凸台432，所述锁孔(421和431)与所述锁头凹槽21相匹配以进行自锁。所述第一锁孔421和所述第二锁孔431采用过中心设计，即所述第一卡片42和第二卡片43通过拉簧44连接，使得第一锁孔421和所述第二锁孔431部分重合在一起，当按压第一凸台422和第二凸台432时，所述第一卡片42和第二卡片43向锁孔区域缩小方向滑动，中心的第一锁孔421和所述第二锁孔431重合区域变大，不按压第一凸台422和第二凸台432时，所述第一卡片42和第二卡片43在拉簧44的作用下向两边拉伸。

安装桨叶7时，拉簧44拉紧第一卡片42和第二卡片43使卡片中间相叠的锁孔缩小，安全锁扣4卡片卡入锁头凹槽21，形成自锁；同时当桨叶旋转的离心力作用时，第一卡片42和第二卡片43会继续向孔洞缩小方向作用，保证自锁稳定。解锁时是按压卡片两头的第一凸台422和第二凸台432，拉簧44延展，中间孔洞放大，完成解锁。

在一个具体的实施方式中，所述安装锁头2通过螺栓固定在所述电机1上。其优点是可以直接应用在现有的电机和桨叶安装上，不需要使用专门设计的桨叶或者电机。

本发明提供的一种用于桨叶的安全锁装置在使用时，上夹板5与螺纹夹板3由四颗螺丝紧固，螺纹夹板3内有螺纹，对应锁头螺纹，旋转安装桨叶。桨叶安装到位后，安全锁扣4中心锁孔区域正好卡住锁头凹槽21，依靠拉簧44拉力实现锁桨。解锁时，按压安全锁扣4的凸台，增大安全锁扣中心锁孔区域，使其大于锁头，完成解锁。反螺纹旋出拆除桨叶。由于是过中心点设计，所以安全锁扣不会因为离心力而松开。反而正好可以利用离心力，形成自锁。

本发明的一种用于桨叶的安全锁装置，其上夹板5和螺纹夹板3之间通过螺栓6连接，使得桨叶安装后避免了射桨的可能性，提供了一个防射桨保险。

本发明提供的用于桨叶的安全锁装置，完全杜绝了多旋翼无人机由于射桨引起的坠机。大大增加了多旋翼无人机的安全性，其结构简单，实用方便，可以直接在现有电机上使用，不用另外更换电机等配件。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。