一种多功能四轴飞行器的制作方法

本发明涉及多轴飞行器技术领域，特别是涉及一种多功能四轴飞行器。

背景技术：

四轴飞行器设置有四个飞行单元，各飞行单元的旋转轴都处于竖直位置，每个飞行单元可单独控制，通过控制各飞行单元的飞行状态，来实现不同的飞行模式；很多玩家利用四轴飞行器进行航拍，飞行器上固定连接有摄像头，通过控制飞行器飞往需要拍摄的目的地进行视频拍摄，并将视屏传递至手机或者电脑。目前，市场上的四轴飞行器的种类很多，具体包括玩具型、专业型和行业型；但是，这些四轴飞行器很难走进大众，造成人们对飞行器没能有很好的接触和认识，同时它们只能做航拍用，功能较为单一，降低了实用性。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种多功能四轴飞行器，可让人们对四轴飞行器有更好的接触和认识，同时实现了功能多样化，提高了实用性。

本发明提供了一种多功能四轴飞行器，包括上盖、主架、侧板、飞行动力模块、鼠标操控模块、主摄像头、供电装置、主控模块、wifi模块和定位模块；所述飞行动力模块，用于提供四轴飞行器的飞行动力；所述鼠标操控模块，用于实现四轴飞行器的鼠标使用功能；所述定位模块，用于实现四轴飞行器的低空定位；所述wifi模块，用于与电脑或者手机实现无线连接以及数据传输；所述主架的四个角部均设有一个所述飞行动力模块，主架上设有所述主控模块，主架的右部设有所述wifi模块和所述鼠标操控模块，主架的右端面设有所述主摄像头，主架的左部设有所述定位模块，主架上安装有所述供电装置；所述上盖扣接在主架的上端，且鼠标操控模块的滚轮凸出上盖；主架的前后两侧均安装有侧板；所述飞行动力模块、鼠标操控模块、供电装置、wifi模块、定位模块均与主控模块电连接，wifi模块与主摄像头电连接。

本发明可通过第三方控制器件对主控模块发出操控指令，或者通过手机或者电脑与wifi模块的连接对主控模块发出操控指令；主控模块对飞行动力模块发出运行指令，飞行动力模块运行使四轴飞行器向上飞行，主摄像头可对沿途的景物进行拍摄，并将拍摄的数据通过wifi模块传递给手机或者电脑；定位模块可辅助四轴飞行器实现精确的高度定位，以便于四轴飞行器的主摄像头稳定地拍摄下方的定点景物，提高了拍摄质量；此外，鼠标操控模块在四轴飞行器上应用，可使四轴飞行器具有鼠标的使用功能；综上，由于四轴飞行器包含有鼠标模式，使得四轴飞行器更加贴近大众，可让人们对四轴飞行器有更好的接触和认识，同时实现了功能多样化，提高了实用性。

优选地，所述定位模块设有用于低空定位的呈一体结构的光流模块和光流摄像头。

优选地，所述定位模块设有用于低空定位的超声波定位模块。

优选地，所述主控模块与供电装置之间设有充电模块。

优选地，所述飞行动力模块与主架的四个角部在水平方向上可转动连接，当四轴飞行器做鼠标用时，飞行动力模块旋转收纳进侧板与主架形成的空腔内；当四轴飞行器飞行时，将飞行动力模块从侧板与主架形成的空腔内旋转伸出展开。

优选地，所述主架的下端设有存放腔，供电装置布置在存放腔内，合理布置了供电装置的占用空间。

优选地，所述上盖的上表面呈上凸弧面，便于四轴飞行器做鼠标用时，实现手掌与上盖的良好贴合感。

优选地，所述主控模块上设有usb接口。

本发明的有益效果体现在：

本发明将鼠标操控模块在四轴飞行器上应用，可使四轴飞行器具有鼠标的使用功能，使四轴飞行器可以飞行也可以作为鼠标使用，使得四轴飞行器更加贴近大众，可让人们对四轴飞行器有更好的接触和认识，同时实现了功能多样化，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的器件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各器件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例的爆炸图；

图2为本实施例的结构视图；

图3为图2的a-a剖视图。

附图中，1-上盖，2-主架，21-主摄像头，22-供电装置，23-主控模块，24-wifi模块，25-充电模块，26-存放腔，3-侧板，4-飞行动力模块，5-鼠标操控模块，51-滚轮，6-定位模块，61-光流模块，62-光流摄像头，63-超声波定位模块

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利的保护范围。

如图1至图3所示，本实施例公开了一种多功能四轴飞行器，包括上盖1、主架2、侧板3、飞行动力模块4、鼠标操控模块5、主摄像头21、供电装置22、主控模块23、wifi模块24和定位模块6。主架2的四个角部均设有一个飞行动力模块4，主架2上设有主控模块23，主架2的右部设有wifi模块24和鼠标操控模块5，主架2的右端面设有主摄像头21，主架2的左部设有定位模块6，主架2上安装有供电装置22；上盖1扣接在主架2的上端，且鼠标操控模块5的滚轮51凸出上盖；主架2的前后两侧均安装有侧板3。主架2的下端设有存放腔26，供电装置22布置在存放腔26内，合理布置了供电装置22的占用空间。上盖1的上表面呈上凸弧面，便于四轴飞行器做鼠标用时，实现手掌与上盖1的良好贴合感。飞行动力模块4、鼠标操控模块5、供电装置22、wifi模块24、定位模块6均与主控模块23电连接，wifi模块24与主摄像头21电连接。主控模块23上设有usb接口。主控模块23与供电装置22之间设有充电模块25。

具体的，飞行动力模块4，用于提供四轴飞行器的飞行动力；鼠标操控模块5，用于实现四轴飞行器的鼠标使用功能；定位模块6，用于实现四轴飞行器的低空定位；wifi模块24，用于与电脑或者手机实现无线连接以及数据传输。飞行动力模块4与主架2的四个角部在水平方向上可转动连接，当四轴飞行器做鼠标用时，飞行动力模块4旋转收纳进侧板3与主架2形成的空腔内；当四轴飞行器飞行时，将飞行动力模块4从侧板3与主架2形成的空腔内旋转伸出展开。定位模块6设有用于低空定位的呈一体结构的光流模块61和光流摄像头62。定位模块6设有用于低空定位的超声波定位模块63。定位模块6采用一体结构的光流模块61和光流摄像头62以及超声波定位模块63的双定位控制系统，使得四轴飞行器的定位更加精确和稳定。

本发明可通过第三方控制器件对主控模块23发出操控指令，或者通过手机或者电脑与wifi模块24的连接对主控模块23发出操控指令；主控模块23对飞行动力模块4发出运行指令，飞行动力模块4运行使四轴飞行器向上飞行，主摄像头21可对沿途的景物进行拍摄，并将拍摄的数据通过wifi模块24传递给手机或者电脑；定位模块6可辅助四轴飞行器实现精确的高度定位，以便于四轴飞行器的主摄像头21稳定地拍摄下方的定点景物，提高了拍摄质量；此外，鼠标操控模块5在四轴飞行器上应用，可使四轴飞行器具有鼠标的使用功能；综上，由于四轴飞行器包含有鼠标模式，使得四轴飞行器更加贴近大众，可让人们对四轴飞行器有更好的接触和认识，同时实现了功能多样化，提高了实用性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。