一种多功能飞行器的制作方法

本实用新型涉及一种飞行器，具体的说是一种多功能飞行器。

背景技术：

如今飞行器应用的越来越广泛，在军事和民用领域都有很广阔的应用前景，并且飞行器大都采用电机驱动，具有噪声小，反应灵敏等优点，而且飞行器结构简单，易于操控，可以实现从空中对目标进行监测，满足拍摄者的航拍需求等，但是目前大部分的飞行器只是单纯的实现空中的飞行，一些飞行器可以实现空中的飞行和水面的航行，没有实现真正意义上的多栖飞行，导致飞行器的应用领域有所受限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种可以实现变形的，可以进行空中飞行、水面航行、水下潜行的新型的多功能飞行器。

一种多功能飞行器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼，下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器，其特征在于：所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有一通道，所述下壳体上设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置，所述上壳体和下壳体结合处通道的通道口两侧设有一对导轨，所述每一对导轨上设有一滑板，滑板上设有竖直设置的侧水下推进器，所述通道口顶部设有密封挡板，侧水下推进器顶部设有平板，所述平板与密封挡板之间设有密封装置，在水下时，滑板可在侧水下推进器作用下向上运动到顶部堵住通道口，从而将上壳体和下壳体结合处两侧的通道口密封。

作为改进，所述侧飞行旋翼装置包括侧飞行翼导轨、侧飞行翼滑块、侧飞行旋翼和导轨滑块装置，所述侧飞行翼滑块有两个且均可在侧飞行翼导轨上自由滑动，侧飞行旋翼有两个且分别与两个侧飞行翼滑块固定相连，所述导轨滑块装置包括伺服电机、连杆以及方向与侧飞行翼导轨垂直的丝杆，所述丝杆上设有螺母副，所述螺母副通过两个连杆分别与两个侧飞行翼滑块铰接，所述丝杆通过轴承固定安装在下壳体上，所述伺服电机与丝杆端部相连。

作为改进，所述飞行旋翼和水下推进器均有2-4个。

作为改进，所述飞行旋翼、水下推进器、侧飞行翼、以及侧水下推进器均采用无刷直流电机。

本实用新型有益效果是：

1. 不仅能够实现空中的飞行、水面的航行，还能完成水下的潜行的动作，实现真正意义上的多栖飞行。

2. 该飞行器在由水面入水下潜行的过程中，会进行机构的变形，将空中飞行时所用的电机收回，以保证在水下潜行时的流线型的外形。

3. 该飞行器操作简单，功能齐全，可以作为一个平台或载体，与其它装置配合使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构的左视图。

图2为本实用新型实施例整体结构的主视图。

图3为本实用新型实施例去掉上壳体后的俯视图。

图4为本实用新型实施例导轨滑块装置结构示意图。

图5为本实用新型实施例下壳体顶部的丝杆螺母机构示意图。

图6为本实用新型实施例的导轨和滑板局部示意图。

图中 1-第一侧水下推进器，2-电机G，3-平板，4-第一飞行旋翼，5-电机B，6-上壳体，7-电机H，8-第二侧水下推进器，9-下壳体，10-电机F，11-第一水下推进器，12-第二水下推进器，13-电机E，20-第二飞行旋翼，21-电机A，22-导轨，30-第一侧飞行旋翼，31-电机C，32-导轨滑块装置，33-连杆，34-电源及控制模块，35-丝杆，36-螺母副，37-伺服电机，38-第二侧飞行旋翼，39-电机D，40、43-侧飞行翼滑块，41-侧飞行翼导轨，42-固定板，44-滑板。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进行进一步的说明，如图所示，上壳体6顶部上安装有两个飞行旋翼，分别为第一飞行旋翼4和第二飞行旋翼20，所述第一飞行旋翼4和第二飞行旋翼20分别通过电机B 5和电机A 21固定在上壳体6顶部，两个飞行旋翼可以为多功能飞行器空中飞行时提供动力，下壳体9中部设有横向的固定板42，固定板42上设有导轨滑块装置32，导轨滑块装置32包括设于固定板42上的侧飞行翼导轨41，所述侧飞行翼导轨41上设有两个可自由滑动的侧飞行翼滑块40、43，侧飞行翼滑块40上固定设有电机C 31，电机C 31上设有第一侧飞行旋翼30，侧飞行翼滑块43上设有电机D 39和与电机D 39相连的第二侧飞行旋翼38；第一侧飞行旋翼30和第二侧飞行旋翼38结构与飞行旋翼一样，可以为空中飞行提供动力。第一侧飞行旋翼30和第二侧飞行旋翼38通过丝杆螺母机构带动可伸出上壳体6和下壳体9的两侧相结合处的通道。

固定板42侧方设有电源及控制模块34，所述电源及控制模块34包括电源和控制器，电源为本装置提供动力源，控制器控制本装置的运转。

在控制器作用下，通过控制信号可以改变电机A 21、电机B 5、电机C 31、电机D 39的转速，从而可以实现多功能飞行器在空中飞行时的转向、上升、下降、翻转等。

本实施例中的下壳体9尾部固定安装两个水下推进器，分别为第一水下推进器11和第二水下推进器12，第一水下推进器11和第二水下推进器12分别通过电机F 10和电机E 13与下壳体9尾部固定；电机F 10和电机E 13可以为多功能飞行器水面航行和水下的潜行时提供动力，通过控制器控制信号可以改变电机F 10和电机E 13的转速，通过差速可以实现多功能飞行器在水下的转向。

所述上壳体6和下壳体9的两侧相结合处分别设有一通道，所述下壳体9上面设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置，所述上壳体6和下壳体7结合处通道的通道口两侧分别设有一对竖直的导轨22，所述一对导轨22上设有一滑板44，滑板44上设有竖直设置的侧水下推进器，分别为第一侧水下推进器1和第二侧水下推进器8，第一侧水下推进器1和第二侧水下推进器8分别通过电机G 2和电机H 7与相应的滑板44固定相连；在水下时，滑板44可在侧水下推进器作用下向上运动到顶部堵住通道口，从而将上壳体6和下壳体9结合处两侧的通道口密封。

所述电机G 2和电机H 7可以为该多功能飞行器水中升降提供动力，通过控制器控制信号可以改变电机G 2和电机H 7的转速，从而改变其输出力的大小，完成水中的上升和下潜的动作。当电机G 2和电机H 7的转速较大时，产生的升力大于重力，多功能飞行器即可完成上升动作。当电机G 2和电机H 7的转速较小时，产生的升力小于重力，多功能飞行器即可完成下潜动作。

本实施例中，丝杆螺母机构包括安装在下壳体9前部的伺服电机37，与伺服电机37相连的丝杆35，所述丝杆35上设有螺母副36，螺母副36通过两根连杆33分别与侧飞行翼滑块40、43铰接相连，丝杆35通过轴承安装在下壳体9上，通过伺服电机37带动丝杆35旋转，可带动螺母副36移动，从而带动侧飞行翼滑块40、43在侧飞行翼导轨41上滑动，最后带动第一侧飞行旋翼30和第二侧飞行旋翼38从多功能飞行器两侧伸出或缩回。

为了提高滑板44与通道口密封性，在通道口顶部设有密封挡板，在密封挡板和滑板44之间设置密封装置，该密封装置可以是密封条或其他密封装置，为了使多功能飞行器下潜时，滑板44快速封住通道口，在电机G 2和电机H 7顶部分别设一平板3以增大第一水下推进器11和第二水下推进器12在多功能飞行器下潜时上升的速度。

因为由于无刷直流电机体积小、转矩大，且防水功能好，本实施例中电机A 21、电机B 5、电机C 31、电机D 39、电机E 13、电机F 10、电机G 2和电机H 7均采用无刷直流电机。

作为本实用新型对该多功能飞行器的一种说明，当多功能飞行器在空中飞行时，需要由电机A 21、电机B 5、电机C 31和电机D 39为其提供飞行动力，此时电机G 2和电机H 7在没有运行时，由于第一侧水下推进器1和第二侧水下推进器8自身的重力作用，处于竖直的导轨22的最底端。

当伺服电机37则带动丝杆35旋转，将第一侧飞行旋翼30和第二侧飞行旋翼38从侧飞行翼导轨41上平移出来，此时电机C 31和电机D 39旋转即可以为多功能飞行器空中飞行提供动力。

作为本实用新型多功能飞行器的一种应用，当多功能飞行器从空中到水面时，在水的浮力作用以及电机A 21、电机B 5的作用力下，先将电机C 31和电机D 39停止运行，在伺服电机37的作用下，通过伺服电机37则带动丝杆35旋转，将第一侧飞行旋翼30和第二侧飞行旋翼38从侧飞行翼导轨41上收回到多功能飞行器的壳体内部，此时则可由水下推进器的电机E 13、电机F 10提供动力带动多功能飞行器进行水面的航行。

作为本实用新型多功能飞行器另外一种应用说明，当多功能飞行器由水面下潜入水中时，上壳体6上安装的电机A 21、电机B 5停止运行，下壳体9左右两侧的侧水下推进器开始运行，电机G 2和电机H 7在控制器的控制下开始运行，由于侧水下推进器的升力作用，滑板44带着第一侧水下推进器1和第二侧水下推进器8向上滑行，直至封住多功能飞行器两侧通道的通道口，此时则通过控制器控制电机G 2和电机H 7的转速大小控制多功能飞行器在水中的升降。

作为本实用新型多功能飞行器另外一种应用说明，当多功能飞行器由水中飞入空中的过程中，增加电机G 2和电机H 7的转速，在第一水下推进器11和-第二水下推进器12作用力下，将多功能飞行器托出水面，此时在控制器作用下，上壳体6上第一飞行旋翼4和第二飞行旋翼20开始运行，电机G 2和电机H 7停止运行，第一水下推进器11和-第二水下推进器12在自身的重力作用下，沿竖直的导轨22下滑到最底端。然后在控制器作用下，通过伺服电机37带动丝杆35旋转，可带动螺母副36移动，从而带动侧飞行翼滑块40、43在侧飞行翼导轨41上滑动，最后带动第一侧飞行旋翼30和第二侧飞行旋翼38从多功能飞行器两侧伸出，并在控制器的作用下运行，电机A 21、电机B 5、电机C 31和电机D 39旋转为多功能飞行器提供升力，使多功能飞行器从水面飞入空中。