无人机天线安装结构的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及的是一种无人机天线安装结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机一般均具有起落架，用于起飞、落地时与地面接触并支撑起整个无人机。

无人机中通常设有天线模块，用来实现其主体电路与外部设备的无线通信，然而，现有的无人机中，通常将天线模块和主体电路均设置在机腔内，两者距离较近，由于主体电路中的电池、马达等模块产生的电信号及螺钉等连接件容易对天线模块的信号产生干扰，将两者放置在一处容易导致天线模块收发信号噪声大，准确度不高，而且增加机腔的容置空间，使得无人机体积较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机天线安装结构，减小干扰，充分利用起落架空间。

为解决上述问题，本实用新型提出一种无人机天线安装结构，包括安装到无人机机臂上的起落支撑脚、及天线模块；所述起落支撑脚的内部中空，构成容置腔；所述天线模块内置在所述容置腔中。

根据本实用新型的一个实施例，所述起落支撑脚包括容置槽和盖板，所述盖板可打开或盖合所述容置槽，盖合状态下容置槽和盖板形成所述容置腔；所述天线模块固定在所述容置槽中。

根据本实用新型的一个实施例，所述容置槽内设有相互交叉的横向筋和竖向筋，横向筋和竖向筋的表面构成一放置平面，用以平稳放置所述天线模块。

根据本实用新型的一个实施例，所述横向筋的两端分设有第一横向固定块和第二横向固定块，竖向筋的两端分设有第一竖向固定块和第二竖向固定块；所述天线模块插入固定在所述第一横向固定块、第二横向固定块、第一竖向固定块和第二竖向固定块之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述盖板连接到所述容置槽时紧贴并压紧所述天线模块。

根据本实用新型的一个实施例，所述天线模块的固定到容置槽的表面设有粘接件，以粘接固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述容置槽内设有限位挡块，高度与盖合状态下的盖板内侧面平齐，以防止盖板下陷。

根据本实用新型的一个实施例，所述盖板和容置槽在身部连接部位通过卡槽和卡钩卡位连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述起落支撑脚通过一连接件连接无人机机臂，所述起落支撑脚与所述连接件之间可转动连接，能够将起落支撑脚收拢于机臂下侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述起落支撑脚和所述连接件上设有对应的轴孔；一刚性转轴穿过所述起落支撑脚和所述连接件的轴孔，并相对所述起落支撑脚和所述连接件之一固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述起落支撑脚与所述连接件转动接触的表面呈圆弧状，在该圆弧状的表面上设有沿转动方向的通线弧孔，用以引出连接所述天线模块的馈线。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

起落支撑脚设置为中空可以减轻起落支撑脚的重量，将天线模块内藏于容置腔，可以减少机身内部机腔的容置空间，能够更合理地安置内部机腔中的电路模块，减小机身的体积，而且使得天线模块远离机腔中的电路模块，远离干扰源，使得信号收发更准确，另外拆装时只需打开容置腔取出即可，拆装更为方便快捷；

在多个层次上将天线模块固定在起落支撑脚中，不易因起落支撑脚受外力冲击而不稳定或脱落，使得信号的收发更稳定，天线模块不易损坏，使用寿命较长。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的无人机天线安装结构的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的无人机天线安装结构的容置槽的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的无人机天线安装结构的整装结构示意图。

图中标记说明：

1-起落支撑脚，2-天线模块，3-连接件，4-刚性转轴，11-容置槽，111-横向筋，112-竖向筋，113-横向固定块，114-竖向固定块，115-卡槽，116-限位挡块，117-起落支撑脚的轴孔，118-定位块，12-盖板，121-卡钩，122-通线弧孔，21-馈线接点，31-连接件的轴孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1至图3，在一个实施例中，无人机天线安装结构包括安装到无人机机臂上的起落支撑脚1、及天线模块2。无人机的起落支撑脚可以为几个，共同作为无人机的起落架，起落支撑脚的数量及安装到机臂的具体位置并不作为限制，可以根据需要进行设置。在一个实施例中，起落支撑脚可以包括四个，分别设置在四个机臂的末端下方。天线模块2可以设置在任意一个起落支撑脚1中。天线模块2例如是WIFI模块。

将起落支撑脚1的内部设置为中空，构成容置腔，天线模块2内置在容置腔中。起落支撑脚1设置为中空可以减轻重量，将天线模块2内藏于容置腔，可以减少机身内部机腔的容置空间，能够更合理地安置内部机腔中的电路模块，减小机身的体积，而且使得天线模块2远离机腔中的电路模块，远离干扰源，使得信号收发更准确，另外拆装时只需打开容置腔取出即可，拆装更为方便快捷，内置在容置腔中还可以避免外部环境对天线模块2的直接影响。

在一个实施例中，起落支撑脚1包括容置槽11和盖板12。盖板12可打开或盖合容置槽11，盖合状态下容置槽11和盖板12形成容置腔，打开盖板12即打开容置腔。天线模块2固定在容置槽11中，打开盖板12可装取天线模块2。如此方式在制造上及使用上均更为简单，当然也可以有其他的容置腔构成方式及打开方式，例如可以是抽取式，并不作为限制。

在一个实施例中，参看图2，容置槽11内设有相互交叉的横向筋111和竖向筋112，横向筋111和竖向筋112的表面构成一放置平面，用以平稳放置天线模块2。横向筋111和竖向筋112之间优选为正交交叉，两者的数量不作为限制，至少各为一条，可以布满整个容置槽11，或者仅布置在天线模块2所固定的部位上。横向筋111和竖向筋112的设置，不仅可以使得起落支撑脚1在结构上更为强韧，而且可以形成较为平整的放置平面，天线模块2放置在该放置平面上可以更为稳定。

在一个实施例中，每个横向筋111的两端均设置有横向固定块113，每个竖向筋112的两端均设置有竖向固定块114，用来固定天线模块2。具体来说，横向筋111的两端分设有第一横向固定块和第二横向固定块，竖向筋112的两端分设有第一竖向固定块和第二竖向固定块。天线模块2插入固定在第一横向固定块、第二横向固定块、第一竖向固定块和第二竖向固定块之间。第一横向固定块、第二横向固定块、第一竖向固定块和第二竖向固定块之间为放置平面，天线模块2放置到放置平面时，被横向固定块113和竖向固定块114限制，不易挪动。天线模块2与固定块之间的接触可以有相对的压力也可以无相对压力。

在一个实施例中，盖板12连接到容置槽11时紧贴并压紧天线模块2，也就是说，盖板12盖合容置槽11的状态下，天线模块2还被盖板12压紧固定。

在一个实施例中，天线模块2的固定到容置槽11的表面设有粘接件(图中未示出)，以粘接固定。天线模块2放置到放置平面时，还通过粘接件粘接到放置平面上，被粘接固定。粘接件具体不限，例如可以为双面胶带。

在一个实施例中，天线模块2的固定方式可以同时包括以上实施例中的插入固定块中固定、盖板12压紧固定和粘接固定，在多个层次上将天线模块2固定在起落支撑脚1的容置腔中，不易因起落支撑脚1受外力冲击而不稳定或脱落，使得信号的收发更稳定，天线模块不易损坏，使用寿命较长。

在一个实施例中，容置槽11内设有限位挡块116，高度与盖合状态下的盖板12内侧面平齐，以防止盖板12下陷。如图2所示，限位挡块116设置在容置槽11中靠近起落支撑脚1的根部位置，但其数量和位置均不限于此。设置限位挡块116后，盖板12盖合时可以抵靠在限位挡块116上，避免被继续下压导致盖板12下陷而被破坏。

在一个实施例中，参看图1和图2，盖板12和容置槽11在身部连接部位通过卡槽115和卡钩121卡位连接。具体来说，盖板12上设置有卡钩121，容置槽11的槽壁对应盖板12卡钩121位置处设有卡槽115，两者配合连接，从而不需要额外的连接部件来实现连接，免螺钉连接，可以避免螺钉等连接部件对无线模块的干扰，也可减轻重量。

继续参看图1至图3，起落支撑脚1通过一连接件3连接无人机机臂，起落支撑脚1与连接件3之间可转动连接，能够将起落支撑脚1收拢于机臂下侧。连接件3与机臂的具体连接方式可以根据需要设置，在此不再赘述。

起落支撑脚1和连接件3上设有对应的轴孔。一刚性转轴4穿过起落支撑脚的轴孔117和连接件的轴孔31，并相对起落支撑脚1和连接件3之一固定，例如刚性转轴4固定在连接件31上，起落支撑脚1可绕刚性转轴4转动一定角度。在一个实施例中，起落支撑脚1连接该连接件3的部位设置有定位块118，用以限制起落支撑脚1仅在一定角度范围内转动。

在一个实施例中，起落支撑脚1与连接件3转动接触的表面呈圆弧状，在该圆弧状的表面上设有沿转动方向的通线弧孔122，用以引出连接天线模块2的馈线(图中未示出)。馈线的一端连接起落支撑脚1内的天线模块2的馈线接点21，馈线的另一端连接到机身内部机腔的电路模块。馈线通过通线弧孔122引出，可以在起落支撑脚1转动时顺着通线弧孔122的方向移动，避免卡线问题。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。