本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有多种传感器的无人机。
背景技术：
森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的更新能力，引起土壤的贫瘠和破坏森林涵养水源的作用，甚至会导致生态环境失去平衡。尽管当今世界的科学在日新月异地向前发展，但是，人类在对森林火灾的监测和管理上，却依然尚未取得长久的进展。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有多种传感器的无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有多种传感器的无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体为中空结构，所述无人机壳体的顶部内壁和一侧内壁上分别安装有第一电机和第二电机，且第一电机和第二电机的输出轴均连接有位于无人机壳体外侧的螺旋桨，且无人机壳体顶部外壁靠近第二电机的一边设有无线发射器，无人机壳体底部外壁靠近第二电机的一边设有温度传感器，所述无人机壳体的底部设有凹槽，且凹槽的两侧内壁上均设有滑槽，且凹槽内设有固定箱，所述固定箱的底部设有开口，且固定箱靠近第二电机的一侧外壁上设有与滑槽配合的滑块，且滑块与滑槽的内壁滑动连接，且固定箱远离第二电机的一侧外壁上设有位于滑槽内的齿条，且固定箱的一侧设有与无人机壳体底部内壁连接的第三电机，且第三电机的输出轴上套接有齿轮，且齿轮与齿条啮合，所述固定箱的顶部内壁上分别设有湿度传感器和风速传感器。
优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机均连接有开关，且开关与微控制器连接。
优选的，所述微控制器的型号为ARM7TDMI-S，且温度传感器、湿度传感器和风速传感器的输出端分别通过信号线与微控制器的输入端连接。
优选的，所述微控制器的输出端通过信号线与无线传感器的输入端连接，且无线传感器无线连接有无线接收终端，无线接收终端包括手机和电脑。
优选的，所述滑块与滑槽的连接处设有润滑脂。
本实用新型的有益效果为：
1.第一电机和第二电机的输出轴均连接有螺旋桨，可使无人机升高和移动，温度传感器能够监测周围环境温度变化，森林发生火灾时可通过温度变化准确的寻找到火源；
2.湿度传感器和风速传感器配合，监测出周围环境的湿度和风速，并将信息传输给微控制器，微控制器通过无线发射器将信息无线传输给接收终端，能够为有关部门提供准确的信息，帮助救灾人员对火灾的蔓延速度进行预判，方便制定准确的救灾计划。
本实用新型能够监测到火灾的发生，并且对火灾的现场湿度和风速进行测量，将信息传送给救灾部门，为有关部门提供准确的信息，为森林的安全和对森林火灾的控制提供了保障。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有多种传感器的无人机的结构示意图。
图中：1无人机壳体、2第一电机、3第二电机、4螺旋桨、5温度传感器、6无线发射器、7凹槽、8固定箱、9齿条、10第三电机、11齿轮、12湿度传感器、13风速传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种具有多种传感器的无人机，包括无人机壳体1，无人机壳体1为中空结构，无人机壳体1的顶部内壁和一侧内壁上分别安装有第一电机2和第二电机3，且第一电机2和第二电机3的输出轴均连接有位于无人机壳体1外侧的螺旋桨4，且无人机壳体1顶部外壁靠近第二电机3的一边设有无线发射器6，无人机壳体1底部外壁靠近第二电机3的一边设有温度传感器5，无人机壳体1的底部设有凹槽7，且凹槽7的两侧内壁上均设有滑槽，且凹槽7内设有固定箱8，固定箱8的底部设有开口，且固定箱8靠近第二电机3的一侧外壁上设有与滑槽配合的滑块，且滑块与滑槽的内壁滑动连接，且固定箱8远离第二电机3的一侧外壁上设有位于滑槽内的齿条9，且固定箱8的一侧设有与无人机壳体1底部内壁连接的第三电机10，且第三电机10的输出轴上套接有齿轮11，且齿轮11与齿条9啮合，固定箱8的顶部内壁上分别设有湿度传感器12和风速传感器13。
本实用新型中，第一电机2、第二电机3和第三电机10均连接有开关，且开关与微控制器连接，微控制器的型号为ARM7TDMI-S，且温度传感器5、湿度传感器12和风速传感器13的输出端分别通过信号线与微控制器的输入端连接，微控制器的输出端通过信号线与无线传感器的输入端连接，且无线传感器无线连接有无线接收终端，无线接收终端包括手机和电脑，滑块与滑槽的连接处设有润滑脂。
工作原理：第一电机2和第二电机3均连接有螺旋桨4，第一电机2和第二电机3转动带动螺旋桨4转动，使无人机壳体1升起并移动，温度传感器5检测到环境温度升高时，向微控制器发送信号，微控制器控制第三电机10顺时针转动，齿轮11推动齿条9，使固定箱8向下滑动，湿度传感器12和风速传感器13伸出无人机壳体1外，对外部的风速和环境湿度信息进行采集，温度传感器5、湿度传感器12和风速传感器13分别将温度、湿度和风速信息传输给微控制器，微控制器通过无线发射器6将信息传输给接收终端。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。