专利名称：悬挂高度传感器的制作方法
技术领域：
本发明总体涉及车辆悬挂系统，更具体地涉及结合至车辆悬挂系统中的悬挂高度
传感器。
背景技术：
多数车辆的悬挂中结合有自动调节行驶高度的控制系统。这些系统依靠高度传感 器提供车辆簧载质量和车辆非簧载质量的选定悬挂部件之间的距离或相对高度的实时反 馈。这些数据可转送至控制器，控制器通过调整悬挂中的补偿元件而对高度变化做出响应， 从而提供更大的底盘稳定性。相对高度测量的准确性使得系统能做出更精确的响应，借此 改进包括尤其是在转弯、加速和制动期间的驾乘舒适性和操控性在内的车辆性能特征。
典型的悬挂高度传感器使用连接在悬挂中的监测点之间的、将线性位移转化为旋 转运动的机械连杆。接触或非接触式机电传感器将该角位移转化成指示相对高度的电信 号。然而，这种系统通常包括安装臂、传感器链路和支架以及许多相关的连接紧固件，因此 增加了部件数量以及组装和维修复杂性。而且，这些系统暴露于车辆底架，增大了污染和道 路碎屑对其的损坏性，这可引起损坏或导致长期的性能和可靠性变差。 因此，需要提供一种组装更简单，维修更方便并且部件数量更少的车用悬挂高度 传感器。此外，结合附图以及前述技术领域和背景技术，从以下详细说明和随附权利要求中 将会清楚本发明的其它期望特征和特点。
发明内容
根据一个实施方式，仅通过示例，提供一种系统，该系统用于确定车辆悬挂组件的 第一部分与该悬挂组件的第二部分之间的距离。该系统包括收发器，该收发器联接至所述 第一部分，用于朝所述第二部分发射第一信号，并用于从所述第二部分接收该第一信号的 反射；以及处理器，该处理器联接至所述收发器，用于确定所述第一部分与所述第二部分之 间的距离。 根据另一实施方式，仅通过示例，提供一种系统，该系统用于确定车辆悬挂组件的 第一部分与该悬挂组件的第二部分之间的距离。该系统包括发射器，该发射器联接至第一 部分，以发射第一信号；接收器，该接收器联接至第二部分，用于检测所述第一信号；以及 处理器，该处理器联接至所述发射器和所述接收器，并构造成确定所述第一部分与所述第 二部分之间的距离。 根据再一实施方式，仅通过示例，提供一种系统，该系统用于确定车辆悬挂组件所 用的致动器组件的行进距离。所述悬挂组件具有第一构件和第二构件，并且所述致动器组 件具有联接至所述第一构件的第一端以及联接至所述第二构件的第二端。所述系统包括 收发器，该收发器联接至所述第一端，用于发射第一信号，并用于从所述第二端接收所述 第一信号的反射；反射器，该反射器联接至所述第二端，用于反射所述第一信号；以及处理 器，该处理器联接至所述收发器，以确定所述行进距离。
参照详细说明和权利要求，结合以下附图进行考虑，可获得对本发明更全面的理 解，其中在所有附图中相同附图标记指代相似元件，并且 图1是示出一个实施方式与车辆的各种子部件结合的方式的示例性车辆的示意 图； 图2是根据本发明的示例性实施方式在图1中示出的车辆中使用的车辆悬挂组件 的等距图； 图3是根据当前实施方式与图2中示出的悬挂组件一起使用的示例性高度感测系 统的方框图； 图4是根据当前实施方式在图2中示出的悬挂组件中使用的车辆悬挂减振器组件 的剖视图； 图5是根据另一示例性实施方式与图1中示出的车辆联合使用的车辆悬挂组件的 等距图； 图6是根据当前实施方式与图2中示出的悬挂组件一起使用的示例性高度感测系 统的方框图； 图7是根据当前实施方式在图5中示出的悬挂组件中使用的车辆悬挂减振器组件 的剖视图； 图8是根据另一示例性实施方式与图1中示出的车辆联合使用的车辆悬挂致动器 组件的等距图；以及 图9是根据再一示例性实施方式与图1中示出的车辆联合使用的车辆悬挂致动器 的等距图。
具体实施例方式
这里所描述的本发明的各种实施方式提供一种车辆悬挂用电子高度感测系统或 高度传感器，其测量例如车辆簧载质量和非簧载质量之间的所选部件之间的距离或相对高 度。当联接至合适的附随处理器时，实现对底盘控制系统有用的相对高度的定量测定。这 样的相对高度信息可进一步用于确定各种类型的悬挂致动器(包括但不限于线性致动器) 的行进距离。联接至第一悬挂部件的电磁波或超声波发射器或收发器朝联接至第二悬挂部 件的接收器或反射器发射信号，该接收器或反射器直接接收源信号或将源信号反射至收发 器。这样的发射/接收装置可向耦合处理器发送表示相对高度的例如正时脉冲或数字化数 据形式的电子信号，该处理器构造成利用这些信号确定部件之间的实际相对高度。与相对 高度相关的数据还可用于确定被监测的悬挂点之间的相对速度和加速度，并且与行进距离 数据相结合，可被底盘控制器用于对受控悬挂部件做出更好地优化响应调整。此外，用于信 号发送和检测的系统元件可在车辆悬挂上采取宽范围构造和位置，从而适应与底盘运动相 关的采集数据并且在需要时便于维护。 图1是与本发明的一个或多个实施方式联合使用的车辆IO(例如，汽车)的平面 图。车辆10包括底盘12、车体14、四个车轮16、悬挂组件22以及底盘控制模块(或CCM) 50。 车体14布置在底盘12上，并大致包围车轮10的其它部件。车体14和底盘12可联合形成车架。车轮16均在车体14的相应角部附近可旋转地联接至底盘12。悬挂组件22构造成 提供包括车体14的车辆簧载质量与包括车轮16和底盘12的多个部分的非簧载质量之间 的减振稳定联接。悬挂组件22可包括弹簧、线性致动器以及其它相互连接和支撑构件，还 包括至少一个减振器组件24，例如缓冲器或撑杆之类，以用于提供车辆簧载质量和非簧载 质量之间的减振运动。减振器组件24可构造成被动响应车辆运动，或如图1中所示，可联 接至CCM 50并构造成提供由此如所指示的主动受控悬挂调节。如所示，车辆10具有四个 这样的减振器组件24，它们联接至车轮16附近的悬挂组件22，并联接成与CCM 50通讯。
车辆10可以为各种车辆类型中的任一类型，例如轿车、货车、卡车或运动型多功 能车(SUV)，并且可以是二轮驱动(2WD)(即，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或者 全轮驱动(AWD)。车辆10还可结合多种不同类型的发动机中的任一类型或其组合，例如汽 油机或柴油机、"柔性燃料车"(FFV)发动机(即，利用汽油和乙醇混合物)、气态化合物(例 如，氢气和/或天然气)燃料发动机，或燃料电池、燃烧/电机混合发动机和电动机。
底盘控制模块50联接成与各种汽车子系统传感器通讯，这些传感器包括用于确 定操纵方向的转向传感器30、用于监测制动和加速度底盘响应的升/降传感器34、以及用 于测量车速的速度传感器38。 CCM 50还包括用户接口 42，驾驶员由此可输入各种系统命令 并从其接收其它相关的系统信息。CCM 50还联接成与联接至车体14、底盘12和/或悬挂 组件22的各种车辆高度传感器56通讯，以监测车辆高度。CCM 50还包括至少一个处理 器60，其用于处理从高度传感器56接收到的车辆高度信息；以及控制器70，其联接至处理 器60，以响应于处理器激励将电子指令转送给包括例如减振器组件24在内的受控悬挂部 件。在操作期间，高度传感器56监测选定的悬挂、车体和/或底盘部件之间的距离，并产生 至处理器60的表示该距离的信号。处理器60将这些信号转换成对于控制器70做出适当 的补偿底盘调节而言有用的数据。 图2示出根据示例性实施方式结合至悬挂组件22的高度传感器56的选定部件。 悬挂组件22包括联接在车辆簧载质量90与车辆非簧载质量96之间并构造成以公知方式 缓冲其间的垂直运动的减振器组件24。减振器组件24具有通过下支架128联接至非簧载 质量96的下控制臂140的第一端以及通过上支架144联接至簧载质量90的车架结构件 108的第二端。可利用安装托架和紧固件以任何传统方式将减振器组件24安装至结构件 和控制臂。高度传感器56包括收发器112，其电联接成与处理器60(图1)通讯并机械联 接至车辆簧载质量的任何合适部件，如示出的例如机械联接至车架结构件108。高度传感 器56还包括反射器116，其可联接至车辆非簧载质量的任何合适部件，例如联接至下控制 臂140。尽管感测元件根据具体构造示出为定位在悬挂组件22上，但是应理解存在用于安 装这些元件的多种其它可能构造和合适位置。 收发器112构造成在被处理器60 (图1)激励时朝反射器116发射询问信号，并接 收从反射器116反射回的询问信号。这些询问信号可本质上是电磁的，包括但不限于超宽 带(UWB)雷达、红外(IR)或激光辐射，或者可包括超声压力(声音)波。反射器116可包 括反射所用信号类型的任何合适表面。根据所用信号类型，收发器112和反射器116可定 位成具有基本清晰的相互视线，从而使得能进行这样的信号传送。 在操作期间，收发器112和反射器116各分别与簧载质量和非簧载质量一起移动， 并且其间的距离根据车辆运动和路况而动态变化。当被处理器60 (图1)激励时，收发器112发射询问信号，这些询问信号从反射器116的表面反射回收发器112。处理器60记录激励时 刻，收发器112检测反射的询问信号并将表示检测时刻的电信号转送至处理器60。处理器 60构造有算法以用于将这样的正时信息转换成发射和检测之间的实际时间差，并用于利用 可包括以下等式(1)的算法确定车辆簧载质量和非簧载质量之间的距离或相对高度差H:
H = 0.5cX[At] (1) 其中c为发射信号的传播速度，A t为发射与检测之间的时间差。此外，发射信号 可被脉冲调节成具有周期和/或韵律(cadence)，该周期和/或韵律被优化以与车辆悬挂系 统的典型相对高度范围的范围一起使用并且/或者发生变化以对信号进行编码从而增强 源识别并减轻杂散光或其它类型的错误信号的影响。 收发器112构造成发射并检测信号，并可包括基于电磁辐射或声波的各种发射/ 检测系统之一。在一个实施方式中，收发器112包括发射器部件，其构造成发射可包括在射 频和/或微波频率范围内的波长的短时长UWB脉冲或雷达脉冲。这样的市售UWB收发器的 一个实施例为Freescale Semiconductor制造的编号XS100的支承零件。收发器112的检 测部件可基于RFCMOS(射频互补金属氧化半导体)技术并且调到与发射器兼容。在另一实 施方式中，收发器112的发射部件为基于半导体的激光二极管，其用于发射/检测在很窄的 波长范围内的光。检测部件还可以是构造成检测在发射波长上的光的半导体二极管。在又 一实施方式中，收发器112构造成发射IR辐射并优选包括半导体发光二极管(LED)。这种 装置还可包括光电二极管检测器，例如调成检测发射波长的光的PIN型光电二极管。在再 一实施方式中，收发器112包括超声换能器，其构造成发射超声压力波，所述超声压力波耦 合至调成检测这些声波的另一压力换能器。为了辅助源识别并减轻杂散辐射影响，收发器 112的上述各实施方式优选发射包括短时长电磁辐射或声辐射的脉冲调制信号。
反射器116构造成与收发器112协同操作，因而构造成反射借此发射的信号的类 型。在收发器112发射UWB辐射的情况下，反射器116可以为包括自由电子导电带的任何 表面，例如任何金属表面。IR或激光源反射器可包括例如抛光不锈钢、铝合金或陶瓷等的材 料。 图3是根据示例性实施方式从车辆10(图1)中选出的CCM50的部件的方框图，包 括收发器112、反射器116、处理器60和控制器70。处理器60操作联接至控制器70，并以 双向通讯方式与收发器112联接。收发器112构造成在被来自处理器60的信号Spl激励时 朝反射器116发射电磁或超声波询问信号，并构造成检测从反射器116反射的这些询问信 号的反射。处理器60记录激励时刻，并且收发器112将表示检测正时(td)的电子正时信 号转送至处理器60。在另选实施方式中，收发器112可将表示发射正时和检测正时的电子 信号发送至处理器60。处理器60利用该正时信息结合先前所述的适当算法来确定收发器 112与反射器60之间的距离或相对高度。控制器70接收来自处理器60的该高度数据作为
输入信号，并响应于该数据反映的当前底盘状态向受控悬挂元件发送实时命令。
图4是根据示例性实施方式的包括高度传感器120的减振器组件24的剖视图。 减振器组件24包括减振器管组件160、筒状外壳或防尘管188、活塞杆148、端部196、上安 装组件180和下安装托架168。减振器组件24在第一端200处经由安装托架168以传统 方式连接至下控制臂140 (图2)，该安装托架168具有构造成与合适紧固件联合使用的开 口 171。减振器组件24在第二端204处通过紧固至活塞杆148的螺纹端154的自锁凸缘螺
7母150以传统方式连接至车架结构件108。减振器管组件160在下端202处连接至安装托 架168(并因而连接至车辆非簧载质量)，在上端206处连接至端部196。活塞杆148可滑 动地联接至减振器管组件160及端部196并与其基本同心。由硬橡胶或任何合适的弹性体 材料构成的任选振动缓冲件(jouncebumper) 172绕活塞杆148基本同心地布置，并置于联 接至上安装组件180的振动缓冲件托架178中。在存在振动缓冲件的情况下，端部196为 振动缓冲件止动件，若不存在振动缓冲件，则端部196为端帽。防尘管188联接至上安装组 件180 (并因而联接至车辆簧载质量)，并与减振器管组件160基本同心且可滑动地联接至 减振器管组件160，形成用于减振器组件24的上部的外壳。 在一个实施方式中，高度传感器120包括联接至振动缓冲件托架178 (车辆簧载质 量)的收发器164以及联接至端部196(车辆非簧载质量)的反射器170。反射器170可包 括联接至端部196的单独部件或者可代替端部196。收发器164和反射器170可包括上述 信号类型和反射器的任何兼容组合。处理器60联接至控制器70并以双向通讯方式与收发 器164联接。处理器60和/或控制器70可以在任何合适位置结合在减振器组件24内，或 者可远程定位，例如位于CCM50(图1)内。收发器164和反射器170的位置可在减振器组 件24内变化，只要一个部件联接至一个车辆质量，并且需要时部件之间具有充分的视线。 例如，收发器164可联接至防尘管188或上安装组件180，反射器170可安装至端部196 (如 所示)。在另一实施方式中(未示出)，收发器164和反射器170的位置颠倒。S卩，收发器 164联接至非簧载质量，反射器170联接至簧载质量，均附接至减振器组件24内的上述任何 合适位置。因此，可根据需要移除振动缓冲件172的至少一部分以适应收发器164和反射 器170的最终位置以及这些部件之间的视线需求。 在操作期间，车辆簧载质量和非簧载质量之间的垂直距离根据路况和车速动态变 化，致使减振器管组件160沿着活塞杆148运动而进出防尘管188，相应地改变收发器164 与反射器170之间的距离。处理器60激励收发器164朝反射器170发射脉冲调制询问信 号，之后该询问信号被反射回收发器164。处理器60记录激励时刻，收发器164将表示检测 正时的电子正时信号转送至处理器60，处理器60构造成利用可包括上述等式(1)的算法基 于时间差确定距离。 图5示出根据另一示例性实施方式结合至悬挂组件22的另一高度传感器250。悬 挂组件22具有以先前针对减振器组件24(图2)所述的方式联接在簧载质量90与非簧载 质量96之间的减振器组件245。高度传感器250包括发射器254，其以双向通讯方式联接 至CCM50(图1)的处理器60。发射器254安装至车辆簧载质量90的合适部件，例如车架结 构件108。接收器258也与处理器60通讯，并安装至车辆非簧载质量96的部件，例如下控 制臂140。发射器254构造成在被来自处理器60的信号Spl激励时，发射朝接收器258引导 的脉冲调制UWB、IR、激光或超声询问信号，并且可包括上述任一类型的发射器。接收器258 构造成检测来自发射器254的信号并包括上述类型的兼容检测器。处理器60记录激励时 刻，接收器258将表示检测正时的电子信号tdl转送至处理器60。处理器60构造有算法以 用于将这样的正时信息转换成发射与检测之间的实际时间差，并用于根据等式(2)从其确 定车辆簧载质量和非簧载质量之间的距离或相对高度H :
H = c X [ A t] (2) 其中c为信号的传播速度，At为时间差。在另一实施方式中，发射器254和接收器258的位置颠倒，发射器254联接至非簧载质量96的合适部件，接收器258联接至簧 载质量90的合适部件。以类似方式，发射器254发射由接收器258检测的脉冲调制信号。 正时信号被传送至处理器60，在这里类似地确定发射与检测之间的时间差以及相从距离 (concomitant distance)或相对高度。 图6是根据示例性实施方式从车辆10(图1)中选出的CCM50的部件的方框图，包 括发射器254、接收器258、处理器60和控制器70。处理器60操作联接至控制器70并且还 与发射器254通讯。处理器60向发射器254发送激励信号Spl，发射器254构造成在受到激 励时朝接收器258发射电磁或超声询问信号。优选的是，处理器60记录激励时刻，或者另 选地，发射器254向处理器60发送表示发射时间的电子信号。接收器258检测来自发射器 254的询问信号并向处理器60发送表示信号检测正时的正时信号tdl。处理器60利用该正 时信息结合可包括以上等式(2)的合适算法来确定发射器254与接收器258之间的距离或 相对高度。控制器70接收来自处理器60的该相对高度数据作为输入信号，并响应于当前 底盘状态向受控悬挂元件发送实时指令。 图7示出根据又一实施方式具有集成高度传感器265的减振器组件245。减振器 组件245具有多个与先前针对减振器组件24(图2)所述的相同的安装部件和内部部件，因 而为了简便起见，不再重复这些细节。高度传感器265包括发射器264，其联接至减振器 组件245内的合适位置，例如联接至上安装组件290(车辆簧载质量)；以及接收器272，其 联接至端部296 (车辆非簧载质量)。在使用振动缓冲件(未示出)的情况下，发射器264 可具有合适的壳体以对其进行保护。处理器60操作联接至控制器70，并且可发送和/或 接收来自发射器264的电子信号，并且可接收来自接收器272的信号。处理器60向发射器 264发送激励信号S^以发射朝接收器272引导的询问信号，并优选记录激励时刻，或者另 选地，从发射器264接收表示发射正时的正时信号。接收器272检测这些询问信号并向处 理器60传送表示信号检测正时的正时信号。处理器60以上述方式利用这样的正时信息产 生与车辆相对高度相关的数据。该数据可发送至控制器70，控制器70构造成向可包括减振 器组件245的所选受控悬挂构件发送信号，以进行响应性底盘调节。 由具有收发器/反射器构造或发射器/接收器构造的高度传感器产生的相对高度 数据还可用于确定悬挂部件之间的相对速度和相对加速度。利用可包括等式(3)的适当算 法使用分别在两个时刻^和t2的瞬时相对高度Hn和Hi2可确定时刻^和t2之间的平均 相对速度Va :<formula>formula see original document page 9</formula>
(3)<formula>formula see original document page 9</formula>
利用可包括等式(4)的适当算法还可确定瞬时相对速度Vi
<formula>formula see original document page 9</formula>(4)
其中t2逼近t1Q
利用可包括等式(5)的算法，可类似地使用与瞬时相对速度相关的数据确定平均
相对加速度Aa<formula>formula see original document page 9</formula>
其中Vi2为时刻t2处的瞬时速度，Vu为时刻^处的瞬时速度。于是，利用可包括 等式(6)的适当算法可确定瞬时加速度Ai :
<formula>formula see original document page 10</formula> 其中t2逼近tp 图8示出根据另一示例性实施方式的悬挂致动器300，其具有用于测量致动器300 的行进距离的高度传感器304。悬挂致动器300可为例如包括缓冲器或撑杆的被动减振器 组件或者线性致动器之类的主动受控致动器。在图8中所示的示例中，悬挂致动器300为 线性致动器，其具有联接至第一悬挂构件308的第一部分328以及联接至第二悬挂构件312 的第二部分332。第一部分328相对于第二部分332固定，第二部分332响应于车辆运动和 /或控制器指令以公知方式进出第一部分328。所述行进距离定义为第二部分332相对于 例如该第二部分332完全縮入第一部分328内所在的参考位置/零位置的线性移动量。因 而，行进距离为在关注位置确定的相对高度与在参考位置确定的相对高度之差。
高度传感器304包括联接至第二部分332的收发器316以及联接至第一部分328 的反射器324。这些部件可以为上述类型的收发器/发射器的任一兼容组合。收发器316 以双向通讯方式与处理器60联接，并构造成在被来自处理器60的信号Spl激励时发射朝 反射器324引导的询问信号，并从反射器324接收询问信号的反射。处理器60记录激励时 刻，收发器316向处理器60发送表示检测正时的电子信号t^处理器60构造有上述算法 以用于确定收发器316与反射器324之间的相对高度或距离。利用可包括以下等式(7)的 算法可确定时刻^处的行进距离DT :
DT = Htl_HK (7) 其中HK为在参考位置确定的相对高度，Htl为在时刻^处确定的相对高度。
图9示出根据本发明的再一示例性实施方式的悬挂致动器300，其具有用于测量 致动器300的行进距离的高度传感器340。高度传感器340包括联接至第二部分332的发 射器344和联接至第一部分328的接收器348。处理器60向发射器344发送激励信号Spl 以朝接收器348发射询问信号，并记录激励时刻。接收器348检测询问信号并向处理器60 发送表示检测正时的正时信号t^处理器60利用可包括以上等式(7)的算法确定在指定 时刻致动器300的行进距离。 这里所述的实施方式提供用于确定车辆悬挂部件之间的距离或相对高度的高度 传感器。受处理器控制的系统利用由收发器/反射器构造或发射器/接收器构造发射并检 测的脉冲调制电磁或超声压力波询问信号。将表示发射和检测正时的电子正时信号发送至 构造成确定时间差和对应相对高度的处理器。可利用在一定时间间隔产生的相对高度数据 确定该间隔内的悬挂构件之间的相对速度和相对加速度。此外，可利用相对高度确定在指 定时刻被动或主动受控悬挂致动器的行进距离。可将与部件相对高度、行进距离、速度和 /或加速度相关的此类数据转送至悬挂处理器/控制器，以提供实时底盘悬挂控制，从而增 强驾驶稳定性和操纵性能。 以上详细描述在本质上仅是示例性的，并不意图限制本发明或者本发明的应用和 使用。此外，并不意图以上述技术领域、背景技术、发明内容或具体实施方式
中提供的任何 明示或暗含的理论限制本发明。这里，可按照功能块和/或逻辑块部件以及各种处理步骤
10对本发明进行说明。应当理解，这样的块部件可由构造成执行具体功能的任意数量的硬件、 软件以及/或者固件实现。 以上描述涉及"连接"或"联接"在一起的元件或节点或特征件。用在这里时，除 非明确声明，否则"连接"是指一个元件/节点/特征件在机械、逻辑、电子或其它适当意义 上直接接合至另一元件、节点或其它特征件(或直接与其通讯)。同样，除非明确声明，否则 "联接"是指一个元件/节点/特征件在机械、逻辑、电子或其它适当意义上直接或间接接合 至另一元件/节点/特征件(或直接或间接与其通讯)。术语"示例性"以"示例"意义而 非"模型"意义使用。此外，尽管附图可绘出元件的示例性布局，但是本发明的具体实施方 式中可能存在其它居间元件、装置、特征件或部件。 尽管在以上详细描述中提供了至少一个示例性实施方式，但是应当理解存在大量 变型。还应当理解，这里所述的示例性实施方式并不旨在以任何方式限制本发明的范围、应 用或构造。而是，以上详细描述为本领域技术人员实施所述实施方式提供方便的指导。应 当明白，可在不背离本发明的范围及其法律等同物的情况下对元件的功能和布局进行各种 变化。
权利要求
一种用于确定车辆悬挂组件的第一部分与该车辆悬挂组件的第二部分之间的距离的系统，该系统包括收发器，该收发器联接至所述第一部分，用于朝所述第二部分发射第一信号，并用于从所述第二部分接收所述第一信号的反射；以及处理器，该处理器联接至所述收发器，用于确定所述第一部分与所述第二部分之间的距离。
2. 根据权利要求1所述的系统，还包括反射器，该反射器联接至所述第二部分，并构造 成反射所述第一信号。
3. 根据权利要求2所述的系统，其中所述悬挂组件还包括簧载质量和非簧载质量，并 且其中所述收发器联接至所述簧载质量和所述非簧载质量中的一个，所述反射器联接至所 述簧载质量和所述非簧载质量中的另一个。
4. 根据权利要求1所述的系统，其中所述收发器构造成发射超宽带信号，所述第一信 号为超宽带信号。
5. 根据权利要求2所述的系统，其中所述悬挂组件包括联接在所述第一部分与所述第 二部分之间的致动器组件，并且其中所述收发器联接至所述致动器组件。
6. 根据权利要求3所述的系统，其中所述悬挂组件包括联接在所述簧载质量与所述非 簧载质量之间的减振器组件，并且其中所述收发器联接至所述减振器组件。
7. 根据权利要求6所述的系统，其中所述减振器组件包括 联接至所述簧载质量的上安装组件； 联接至所述上安装组件的防尘管；以及具有第一端和第二端的减振器管组件，该减振器管组件在所述第二端联接至所述非簧 载质量，并且可滑动地联接在所述防尘管内。
8. 根据权利要求7所述的系统，其中所述收发器联接至所述上安装组件。
9. 根据权利要求7所述的系统，其中所述收发器联接至所述减振器管组件。
10. 根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还构造成确定所述第一部分与所述 第二部分之间的相对速度。
11. 一种用于确定车辆悬挂组件的第一部分与该悬挂组件的第二部分之间的距离的系 统，该系统包括发射器，该发射器联接至所述第一部分，用于发射第一信号； 接收器，该接收器联接至所述第二部分，用于检测所述第一信号；以及 处理器，该处理器联接至所述发射器和所述接收器，并构造成确定所述第一部分与所 述第二部分之间的距离。
12. 根据权利要求11所述的系统，其中所述悬挂组件包括联接在所述第一部分与所述 第二部分之间的致动器组件，并且其中所述发射器联接至所述致动器组件。
13. 根据权利要求11所述的系统，其中所述悬挂组件还包括簧载质量和非簧载质量， 并且其中所述发射器联接至所述簧载质量和所述非簧载质量中的一个，所述接收器联接至 所述簧载质量和所述非簧载质量中的另一个。
14. 根据权利要求13所述的系统，其中所述悬挂组件还包括联接在所述簧载质量与所述非簧载质量之间的减振器组件，并且其中所述发射器联接至所述减振器组件。
15. 根据权利要求14所述的系统，其中所述减振器组件包括 联接至所述簧载质量的上安装组件； 联接至所述上安装组件的防尘管；以及具有第一端和第二端的减振器管组件，该减振器管组件在所述第二端联接至所述非簧 载质量，并且可滑动地联接在所述防尘管内。
16. 根据权利要求15所述的系统，其中所述发射器联接至所述上安装组件。
17. 根据权利要求15所述的系统，其中所述发射器联接至所述减振器管组件。
18. 根据权利要求15所述的系统，还包括联接至所述减振器管组件的所述第一端的减 振器管端部，并且其中所述发射器联接至所述减振器管端部。
19. 根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器还构造成确定所述簧载质量与所述 非簧载质量之间的相对加速度。
20. —种用于确定车辆悬挂组件所用的致动器组件的行进距离的系统，该悬挂组件具 有第一构件和第二构件，并且所述致动器组件具有联接至所述第一构件的第一端以及联接 至所述第二构件的第二端，该系统包括收发器，该收发器联接至所述第一端，用于发射第一信号，并用于从所述第二端接收所 述第一信号的反射；反射器，该反射器联接至所述第二端，用于反射所述第一信号；以及 处理器，该处理器联接至所述收发器，用于确定所述行进距离。
全文摘要
本发明涉及悬挂高度传感器。提供一种系统，该系统用于确定车辆悬挂组件的第一部分与该悬挂组件的第二部分之间的距离。该系统包括收发器，该收发器联接至所述第一部分，用于朝所述第二部分发射第一信号，并用于从所述第二部分接收该第一信号的反射；以及处理器，该处理器联接至所述收发器，用于确定所述第一部分与所述第二部分之间的距离。
文档编号B60G17/019GK101734121SQ20091022178
公开日2010年6月16日 申请日期2009年11月16日 优先权日2008年11月14日
发明者C·S·纳穆杜里, N·麦马洪, R·B·埃利奥特, T·J·塔尔蒂, Y·李 申请人:通用汽车环球科技运作公司