一种具有多种传感器的无人机的制作方法

文档序号:11539712阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有多种传感器的无人机,包括无人机壳体(1),所述无人机壳体(1)为中空结构,其特征在于,所述无人机壳体(1)的顶部内壁和一侧内壁上分别安装有第一电机(2)和第二电机(3),且第一电机(2)和第二电机(3)的输出轴均连接有位于无人机壳体(1)外侧的螺旋桨(4),且无人机壳体(1)顶部外壁靠近第二电机(3)的一边设有无线发射器(6),无人机壳体(1)底部外壁靠近第二电机(3)的一边设有温度传感器(5),所述无人机壳体(1)的底部设有凹槽(7),且凹槽(7)的两侧内壁上均设有滑槽,且凹槽(7)内设有固定箱(8),所述固定箱(8)的底部设有开口,且固定箱(8)靠近第二电机(3)的一侧外壁上设有与滑槽配合的滑块,且滑块与滑槽的内壁滑动连接,且固定箱(8)远离第二电机(3)的一侧外壁上设有位于滑槽内的齿条(9),且固定箱(8)的一侧设有与无人机壳体(1)底部内壁连接的第三电机(10),且第三电机(10)的输出轴上套接有齿轮(11),且齿轮(11)与齿条(9)啮合,所述固定箱(8)的顶部内壁上分别设有湿度传感器(12)和风速传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多种传感器的无人机,其特征在于,所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(10)均连接有开关,且开关与微控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有多种传感器的无人机,其特征在于,所述微控制器的型号为ARM7TDMI-S,且温度传感器(5)、湿度传感器(12)和风速传感器(13)的输出端分别通过信号线与微控制器的输入端连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有多种传感器的无人机,其特征在于,所述微控制器的输出端通过信号线与无线传感器的输入端连接,且无线传感器无线连接有无线接收终端,无线接收终端包括手机和电脑。

5.根据权利要求1所述的一种具有多种传感器的无人机,其特征在于,所述滑块与滑槽的连接处设有润滑脂。

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