旋翼无人机及机翼桨叶组件的制作方法

本实用新型涉及旋翼无人机技术领域，尤其是涉及一种旋翼无人机及机翼桨叶组件。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人旋翼机、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面：无人机分为侦察机和靶机。民用方面：无人机的各种行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都有应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

旋翼无人机作为无人机的一种，是一类通过定距桨(螺旋桨)正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行器姿态调整的飞行器，其续航时间短，载重量适中，具有可悬停的优点，尤其适合需要悬停工作的场合，如影视航拍，电力跨线作业等。

但是现有的旋翼无人机的桨叶都是设置在机翼的上方的，占用空间大，且在飞行的过程中桨叶的转动容易受到外在环境的影响，急需改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机及机翼桨叶组件，其中的机翼桨叶组件采用将桨叶设置在机翼贯通形成的腔体中的结构，不仅节省了占用空间，还有效避免在飞行的过程中桨叶的转动受到外界环境的影响，本装置结构简单，成本低。

本实用新型提供的一种旋翼无人机，包括机翼桨叶组件，所述机翼桨叶组件包括：

机翼，所述机翼上形成有腔体，所述腔体沿所述机翼的长度方向布置，且所述腔体沿所述机翼的宽度方向贯通设置；

桨叶，所述桨叶设置在所述机翼形成的腔体内；

旋转装置，所述旋转装置设置在所述腔体的内壁上、且用于所述桨叶转动。

更进一步地，所述桨叶采用至少三个。

更进一步地，所述旋转装置设置在所述腔体的上端内壁上。

更进一步地，所述旋转装置包括支撑装置和设置在所述支撑装置上的转动轴，所述支撑装置设置在所述腔体的内壁上。

更进一步地，所述旋转装置与所述腔体可拆卸连接。

更进一步地，还包括用于给所述旋转装置提供动力的电动机。

更进一步地，还包括用于控制所述旋翼无人机工作的控制系统。

更进一步地，还包括用于给所述旋翼无人机提供电源的供电装置。

更进一步地，所述机翼的外表面上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述供电装置电连接。

本实用新型还提供了一种机翼桨叶组件，包括：

机翼，所述机翼上形成有用于桨叶旋转放置的腔体，所述腔体沿所述机翼的长度方向布置，且所述腔体沿所述机翼的宽度方向贯通设置；

旋转装置，所述旋转装置设置在所述腔体的内壁上、且用于所述桨叶转动。

本实用新型提供了一种旋翼无人机及机翼桨叶组件，其中的机翼桨叶组件采用将桨叶设置在机翼贯通形成的腔体中的结构，并通过设置在腔体内壁上的旋转装置实现桨叶的转动，其中，该腔体沿机翼的长度方向布置，且沿机翼的宽度方向贯通设置；该贯通设置的腔体结构为桨叶的转动创造空间，为旋翼无人机提供飞行的升力创造条件，这样的设置不仅节省了占用空间，还有效避免在飞行的过程中桨叶的转动受到外界环境的影响，本装置结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋翼无人机中机翼桨叶组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的旋翼无人机中机翼的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的旋翼无人机中桨叶的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的图1中A部的结构示意图。

图标：1－机翼；2－桨叶；3－旋转装置；4－腔体；5－支撑装置；6－转动轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种旋翼无人机及机翼桨叶组件，其中的机翼桨叶组件采用将桨叶设置在机翼贯通形成的腔体中的结构，并通过设置在腔体内壁上的旋转装置实现桨叶的转动，其中，该腔体沿机翼的长度方向布置，且沿机翼的宽度方向贯通设置；该贯通设置的腔体结构为桨叶的转动创造空间，为旋翼无人机提供飞行的升力创造条件，这样的设置不仅节省了占用空间，还有效避免在飞行的过程中桨叶的转动受到外界环境的影响，本装置结构简单，成本低。

根据图1至图4所示，一种旋翼无人机，包括机翼桨叶组件，机翼桨叶组件包括机翼1、桨叶2和旋转装置3。

根据图1所示，机翼1上形成有腔体4，腔体沿机翼的长度方向布置，且腔体沿机翼的宽度方向贯通设置。

在本实用新型实施例中，机翼上形成有腔体，该腔体沿机翼的长度方向布置，且沿机翼的宽度方向贯通设置，这样的结构设计，相当于在机翼上形成了一个储存空间，该空间在机翼的宽度方向上是贯通的，也就是与空气是流通状态。

在本实用新型实施例中，腔体采用沿机翼的长度方向布置的矩形空腔，当然也可以采用其他形状的腔体形状，只要满足使用需求即可，在此不做限制。

根据图1所示，桨叶2设置在机翼1形成的腔体4内。

在本实用新型实施例中，将桨叶放置在机翼形成的腔体内，该贯通设置的腔体结构为桨叶的转动创造空间，为旋翼无人机提供飞行的升力创造条件，这样的设置不仅节省了占用空间，还有效避免在飞行的过程中桨叶的转动受到外界环境的影响。

根据图1所示，旋转装置3设置在腔体4的内壁上、且用于桨叶2转动。

在本实用新型实施例中，旋转装置是为桨叶的转动提供支撑和动力的，同样的，该旋转装置也设置在腔体内，不仅减少了占用空间，也为与桨叶的连接提供了方便。

桨叶2采用至少三个。

在本实用新型实施例中，采用三个桨叶的结构，这样的结构满足使用需求且更稳定，当然也可以采用其他数量的桨叶，只要满足使用需求即可，在此不做限制。

在本实用新型实施例中，三个桨叶直接设置在旋转装置上，因为腔体沿机翼的宽度方向贯通设置，因此可以通过腔体的贯通位置依次实现桨叶与旋转装置的连接，安装很方便。

旋转装置3设置在腔体4的上端内壁上。

在本实用新型实施例中，旋转装置设置在腔体的上端内壁上，也就是使得桨叶处于悬挂的状态，这样的既可以有效实现桨叶的转动，也可以满足对桨叶的支撑作用，当然也可以设置在腔体的下端内壁上或者其他的位置，只要满足使用需求即可，在此不做限制。

结合图1至图3，根据图4所示，旋转装置3包括支撑装置5和设置在支撑装置上的转动轴6，支撑装置设置在腔体的内壁上。

在本实用新型实施例中，旋转装置不仅起到对桨叶的支撑作用，也起到带动桨叶转动的作用，因此，在本实用新型实施例中，旋转装置设置成包括支撑装置和转动轴两部分的结构状态，其中的支撑装置起主要的支撑作用，转动轴起主要的带动桨叶转动的作用，这样分开作用更有利于装置的稳定和使用寿命，且支撑装置设置在腔体的内壁上，起到与腔体内壁的连接作用。

旋转装置与腔体可拆卸连接。

在本实用新型实施例中，旋转装置作为主要的转动部件，使用时间长久会造成磨损或损坏，因此，将选装装置与腔体之间设置成可拆卸连接的设置方式，就可以通过拆卸旋转装置实现旋转装置的更换或者维修，避免整体淘汰造成的资源浪费和成本浪费。当然旋转装置也可以设置成与腔体固定连接的方式，且固定连接方式更稳定，只要满足使用需求即可，在此不做限制。

本装置还包括用于给旋转装置提供动力的电动机。

在本实用新型实施例中，旋转装置需要给桨叶的转动提供动力，同样的，旋转装置也需要动力来源，因此，在本实用新型实施例中，设置电动机为旋转装置提供转动的动力，当然也可以选用其他的动力装置，只要满足使用需求即可，在此不做限制。

本装置还包括用于控制旋翼无人机工作的控制系统。

在本实用新型实施例中，旋翼无人机因为不能乘坐操作人员，因此不能直接通过直接接触进行对旋翼无人机的操作，因此，通过设置控制系统来实现对旋翼无人机的操作控制。

本装置还包括用于给旋翼无人机提供电源的供电装置。

在本实用新型实施例中，旋翼无人机的操作控制或者电机给旋转装置提供转动动力的时候，都需要电源来源，因此，通过设置的供电装置就可以满足电源的需求。

机翼的外表面上设置有太阳能电池板，太阳能电池板与供电装置电连接。

在本实用新型实施例中，旋翼无人机在使用过程中，耗电量很大，这样设置有太阳能电池板就可以通过太阳能转化成的电池源源不断的为旋翼无人机进行电量的供给，有效利用能源使用，且在本实用新型实施例中，供电装置就可以设置成储电装置，用来接收太阳能电池板提供的电能。

本实用新型提供了一种旋翼无人机，其中的机翼桨叶组件采用将桨叶设置在机翼贯通形成的腔体中的结构，并通过设置在腔体内壁上的旋转装置实现桨叶的转动，其中，该腔体沿机翼的长度方向布置，且沿机翼的宽度方向贯通设置；该贯通设置的腔体结构为桨叶的转动创造空间，为旋翼无人机提供飞行的升力创造条件，这样的设置不仅节省了占用空间，还有效避免在飞行的过程中桨叶的转动受到外界环境的影响，本装置结构简单，成本低。

本实用新型还提供了一种机翼桨叶组件，包括机翼、桨叶和选装装置，其中：

机翼上形成有腔体，腔体沿机翼的长度方向布置，且腔体沿机翼的宽度方向贯通设置；

桨叶设置在机翼形成的腔体内；

旋转装置设置在腔体的内壁上、且用于桨叶转动。

本实用新型提供了一种机翼桨叶组件，采用将桨叶设置在机翼贯通形成的腔体中的结构，并通过设置在腔体内壁上的旋转装置实现桨叶的转动，其中，该腔体沿机翼的长度方向布置，且沿机翼的宽度方向贯通设置；该贯通设置的腔体结构为桨叶的转动创造空间，为提供飞行的升力创造条件，这样的设置不仅节省了占用空间，还有效避免在飞行的过程中桨叶的转动受到外界环境的影响，本装置结构简单，成本低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。