多旋翼机桨、多旋翼机以及改善桨叶静不平衡的方法
【专利摘要】本发明公开了一种多旋翼机桨、多旋翼机以及改善机桨叶静不平衡的方法。根据本发明的多旋翼机桨包括：安装在桨叶基座上的多个桨叶，其中所述多个桨叶中的一个或多个桨叶上配置有金属调整片对；其中每个金属调整片对都安装在各自桨叶的后缘，而且每个金属调整片对包括第一动平衡金属调整片和第二动平衡金属调整片。
【专利说明】
多旋翼机桨、多旋翼机以及改善桨叶静不平衡的方法
技术领域
[0001]本发明涉及多旋翼机领域，尤其涉及一种多旋翼机桨、包含该多旋翼机桨的多旋翼机、以及改善桨叶静不平衡的方法。
【背景技术】
[0002]当前，四旋翼以及多旋翼机目前得到越来越多的使用，作为多旋翼机的动力来源，桨叶的气动性能对于旋翼机的整体性能影响很大。但是，由于制造工艺的限制以及相关的制造误差，旋翼的每个桨叶对于其旋转轴并不是完全一致。由此，在转速提升后，旋转轴的差异会导致叶片气动力产生差异，旋翼振动加大，进而影响飞行器操纵性，使得飞行不够稳定。
[0003]因此，为了解决上述问题，一般旋翼桨叶在装机前需要进行静平衡和动平衡试验。
[0004]目前，多旋翼机桨叶静不平衡可以通过在桨叶表面粘贴薄胶带或者用砂纸打磨叶片表面等方式进行完善。虽然这些方法对改善动平衡有一定作用，但是一方面多次粘贴胶带破坏了桨叶表面的外形且易沾染灰尘，而另一方面用砂纸打磨叶片同样会造成桨叶表面外形的改变且不适宜多次使用。
[0005]因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够在既不会破坏桨叶表面的外形又能够多次使用的情况下改善多旋翼机桨叶静不平衡的方案。
【发明内容】
[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在既不会破坏桨叶表面的外形又能够实现多次使用的情况下改善多旋翼机桨叶静不平衡的多旋翼机桨以及包含该多旋翼机桨的多旋翼机。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种多旋翼机桨，包括:安装在桨叶基座上的多个桨叶，其中所述多个桨叶中的一个或多个桨叶上配置有金属调整片对;其中每个金属调整片对都安装在各自桨叶的同一侧，而且每个金属调整片对包括第一动平衡金属调整片和第二动平衡金属调整片。
[0008]优选地，第一动平衡金属调整片和第二动平衡金属调整片并排布置，其中第一动平衡金属调整片和第二动平衡金属调整片之间具有空隙；而且其中，第二动平衡金属调整片相对于第一动平衡金属调整片更靠近桨叶基座。
[0009]优选地，每个金属调整片对都安装在各自桨叶的后缘。
[0010]优选地，每个金属调整片对都安装在各自桨叶的相同位置。
[0011 ]优选地，每个金属调整片对都安装在各自桨叶的与桨叶基座相距70 % -80 %桨叶长度的区域内。
[0012]优选地，第一动平衡金属调整片和第二动平衡金属调整片从桨叶表面突出的尺寸为桨叶截面弦长的5%_15%。
[0013]优选地，第一动平衡金属调整片和第二动平衡金属调整片从桨叶表面突出的尺寸为桨叶截面弦长的10%。
[0014]为实现上述目的，本发明还提供了一种包括上述多旋翼机桨的多旋翼机。
[0015]为实现上述目的，本发明还提供了一种改善多旋翼机桨叶静不平衡的方法，包括:制造上述多旋翼机桨;在桨叶动不平衡时，向上弯折气动力较大一侧桨叶的金属调整片对或向下弯折气动力较小一侧桨叶的金属调整片对，以实现多旋翼机桨的多片桨叶的动平衡。
[0016]优选地，在桨叶生产期间在桨叶配置金属调整片对。
[0017]总之，根据本发明优选实施例的多旋翼机桨不会破坏原始叶片的上下翼面外形，适合多种工况和转速，同时在桨叶升力不够的情况下可以将调整片向下弯曲来提升升力。由此，本发明提供一种能够在既不会破坏桨叶表面的外形又能够实现多次使用的情况下改善多旋翼机桨叶静不平衡的多旋翼机桨的技术方案。
[0018]以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0019]图1是根据本发明优选实施例的多旋翼机桨的总体示意图。
[0020]图2是根据本发明优选实施例的多旋翼机桨的单个桨叶的详细示图。
[0021]图3是根据本发明优选实施例的多旋翼机桨的桨叶安装的动平衡金属调节片的详细示图。
[0022]需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
【具体实施方式】
[0023]图1是根据本发明优选实施例的多旋翼机桨的总体示意图。图2是根据本发明优选实施例的多旋翼机桨的单个桨叶的详细示图。图3是根据本发明优选实施例的多旋翼机桨的桨叶安装的动平衡金属调节片的详细示图。
[0024]如图1、图2和图3所示，根据本发明优选实施例的多旋翼机桨包括:安装在桨叶基座10上的多个桨叶20，其中所述多个桨叶20中的一个或多个桨叶20上配置有金属调整片对;其中每个金属调整片对都安装在各自桨叶的同一侧(例如，每个金属调整片对都安装在各自桨叶的后缘)，而且每个金属调整片对包括第一动平衡金属调整片31和第二动平衡金属调整片32。
[0025]优选地，第一动平衡金属调整片31和第二动平衡金属调整片32并排布置，其中第一动平衡金属调整片31和第二动平衡金属调整片32之间具有空隙；而且其中，第二动平衡金属调整片32相对于第一动平衡金属调整片31更靠近桨叶基座10。
[0026]其中，优选地，每个金属调整片对都安装在各自桨叶的相同位置。
[0027]优选地，每个金属调整片对都安装在各自桨叶的与桨叶基座10相距70%_80%桨叶长度的区域内。
[0028]优选地，第一动平衡金属调整片31和第二动平衡金属调整片32从桨叶表面突出的尺寸为桨叶截面弦长的5%_15%，例如10%。
[0029]根据本发明的另一优选实施例，还提供了一种上述多旋翼机桨的多旋翼机。
[0030]总之，在具体实施例中，本发明在桨叶中后段(70%_80%展向位置)后缘位置添加两片金属调整片，由于多旋翼机的桨叶尺寸很小而且后缘较薄，因此金属调整片由于可能会破坏桨叶的外形而不适合在桨叶成型后加装，从而一般在桨叶生产的时候采用预埋的方法配置;而且金属片突出后缘约10%截面弦长，每片调整片宽度约5%桨叶半径，两片调整片之间有一小间隙，当桨叶动不平衡时，可以适当向上弯折气动力较大一侧桨叶的调整片或者向下弯折气动力较小一侧桨叶的调整片，使其达到多片桨叶的动平衡。该方案主要是利用金属片的弯折改变桨叶二维截面翼型的弯度和迎角，从而改变气动力。由于单个截面的气动力不能变化太大导致沿展向的气动力突变，若第一片调整片未能达到效果可适当弯折弟—.片来完善。
[0031]由此，本发明实际上还提供了如下的一种改善多旋翼机桨叶静不平衡的方法，包括:
[0032]第一步骤:制造如上所述的多旋翼机桨；
[0033]例如，在桨叶生产期间在桨叶配置金属调整片对；
[0034]第二步骤:在桨叶动不平衡时，向上弯折气动力较大一侧桨叶的金属调整片对或向下弯折气动力较小一侧桨叶的金属调整片对，以实现多旋翼机桨的多片桨叶的动平衡。
[0035]总之，根据本发明优选实施例的多旋翼机桨不会破坏原始叶片的上下翼面外形，适合多种工况和转速，同时在桨叶升力不够的情况下可以将调整片向下弯曲来提升升力。由此，本发明提供一种能够在既不会破坏桨叶表面的外形又能够实现多次使用的情况下改善多旋翼机桨叶静不平衡的多旋翼机桨的技术方案。
[0036]上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种多旋翼机桨，其特征在于包括:安装在桨叶基座上的多个桨叶，其中所述多个桨叶中的一个或多个桨叶上配置有金属调整片对;其中每个金属调整片对都安装在各自桨叶的同一侧，而且每个金属调整片对包括第一动平衡金属调整片和第二动平衡金属调整片。2.如权利要求1所述的多旋翼机桨，其特征在于，第一动平衡金属调整片和第二动平衡金属调整片并排布置，其中第一动平衡金属调整片和第二动平衡金属调整片之间具有空隙;而且其中，第二动平衡金属调整片相对于第一动平衡金属调整片更靠近桨叶基座。3.如权利要求1或2所述的多旋翼机桨，其特征在于，每个金属调整片对都安装在各自桨叶的后缘。4.如权利要求1或2所述的多旋翼机桨，其特征在于，每个金属调整片对都安装在各自桨叶的相同位置。5.如权利要求1或2所述的多旋翼机桨，其特征在于，每个金属调整片对都安装在各自桨叶的与桨叶基座相距70 % -80 %桨叶长度的区域内。6.如权利要求1或2所述的多旋翼机桨，其特征在于，第一动平衡金属调整片和第二动平衡金属调整片从桨叶表面突出的尺寸为桨叶截面弦长的5%_15%。7.如权利要求1或2所述的多旋翼机桨，其特征在于，第一动平衡金属调整片和第二动平衡金属调整片从桨叶表面突出的尺寸为桨叶截面弦长的10%。8.—种包括如权利要求1至7之一所述的多旋翼机桨的多旋翼机。9.一种改善多旋翼机桨叶静不平衡的方法，包括:制造如权利要求1至7之一所述的多旋翼机桨;在桨叶动不平衡时，向上弯折气动力较大一侧桨叶的金属调整片对或向下弯折气动力较小一侧桨叶的金属调整片对，以实现多旋翼机桨的多片桨叶的动平衡。10.如权利要求9所述的改善多旋翼机桨叶静不平衡的方法，其特征在于，在桨叶生产期间在桨叶配置金属调整片对。
【文档编号】B64C27/473GK106005397SQ201610554604
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月14日
【发明人】恽为民, 张栋梁, 邓寅喆, 庞作伟
【申请人】上海未来伙伴机器人有限公司