螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体。
【背景技术】
[0002]无人飞行器，例如四轴飞行器等，已经被广泛应用于航拍、探测、救援等各个领域。无人飞行器可以通过驱动一个或多个螺旋桨的旋转，以产生飞行动力。因此，螺旋桨与无人飞行器中的驱动轴之间的稳固连接，是实现稳定飞行的重要基础。
【发明内容】
[0003]本公开提供一种螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体，以解决相关技术中的不足。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种螺旋桨，应用于自推进式的可移动物体，该可移动物体的驱动单元通过驱动轴使所述螺旋桨旋转;所述螺旋桨包括:
[0005]桨毂，包括第一限位部和与所述驱动轴上的第一连接部适配连接的第二连接部；其中，所述驱动轴可通过所述第一连接部与所述第二连接部之间的配合使所述桨毂旋转；
[0006]锁固件，可转动地装配至所述桨毂，包括与所述驱动轴上的第二限位部适配的第三限位部，以及与所述第一限位部适配的第四限位部;其中，所述锁固件可通过所述第三限位部在预设转动角度与所述第二限位部之间的配合使自身固定于所述驱动轴，且通过所述第一限位部与所述第四限位部之间的配合使所述桨毂固定于所述驱动轴；
[0007]与所述桨毂相连的多个桨叶，用于旋转以产生推进力。
[0008]可选的，所述第二连接部通过榫卯配合适配连接至所述第一连接部。
[0009]可选的，当所述第一连接部为所述驱动轴上具有非圆形水平截面的凸起时，所述第二连接部为所述桨毂的底面向上形成的具有非圆形水平截面的凹槽。
[0010]可选的，当所述第一连接部为所述驱动轴上的台座结构上表面的凸起时，所述第二连接部为所述桨毂的底面上形成的凹槽。
[0011]可选的，当所述第一连接部为所述驱动轴上的台座结构上表面的凹槽时，所述第二连接部为所述桨毂的底面上形成的凸起。
[0012]可选的，所述第三限位部在所述预设转动角度与所述第二限位部锁合，以使所述锁固件固定于所述驱动轴。
[0013]可选的，当所述第二限位部为所述驱动轴的端部凸起时，所述第三限位部为所述锁固件上的预设开孔;其中，当所述锁固件处于非预设转动角度时，所述端部凸起可伸入所述预设开孔，以及当所述锁固件处于所述预设转动角度时，所述预设开孔可限制所述端部凸起抽出。
[0014]可选的，所述预设开孔位于所述锁固件的底面。
[0015]可选的，所述底面向上凹陷至所述锁固件的内部。
[0016]可选的，所述预设开孔内还设有弹性件，所述弹性件可在所述端部凸起伸入所述预设开孔时产生形变，以形成将所述端部凸起抵出所述预设开孔的趋势。
[0017]可选的，还包括:
[0018]装饰件，装配于所述锁固件的顶部；
[0019]其中，当所述锁固件的顶面与所述预设开孔导通为中空结构时，所述弹性件的顶部固定连接至所述装饰件的顶侧内壁，且所述弹性件可在所述装饰件装配至所述锁固件时伸入所述锁固件内部，以配合于所述端部凸起。
[0020]可选的，所述锁固件通过所述第一限位部与所述第四限位部之间的过盈配合使自身可转动地限位于所述桨毂，以使所述桨毂固定于所述驱动轴。
[0021]可选的，所述第一限位部与所述第四限位部之间实现过盈配合时，所述锁固件的至少一部分套设于所述桨毂内。
[0022]可选的，所述桨毂的顶面向下形成第一柱状凹槽，所述第一限位部为所述第一柱状凹槽的内壁上的滑块，所述第四限位部为所述锁固件外壁上的滑槽。
[0023]可选的，所述桨毂的顶面向下形成第一柱状凹槽，所述第一限位部为所述第一柱状凹槽的内壁上的滑槽，所述第四限位部为所述锁固件外壁上的滑块。
[0024]可选的，所述第一限位部与所述第四限位部之间实现过盈配合时，所述桨毂的至少一部分套设于所述锁固件内。
[0025]可选的，所述锁固件的底面向上形成第二柱状凹槽，所述第四限位部为所述第二柱状凹槽的内壁上的滑块，所述第一限位部为所述桨毂外壁上的滑槽。
[0026]可选的，所述锁固件的底面向上形成第二柱状凹槽，所述第四限位部为所述第二柱状凹槽的内壁上的滑槽，所述第一限位部为所述桨毂外壁上的滑块。
[0027]可选的，所述滑块通过过盈配合抵于所述滑槽表面;所述滑槽上还设有可容纳所述滑块的止位凹槽，所述滑块可在所述锁固件转至所述预设转动角度时滑入所述止位凹槽。
[0028]可选的，所述锁固件的外壁上还设有若干防滑凸起。
[0029]根据本公开实施例的第二方面，提供一种驱动轴，应用于自推进式的可移动物体，配合于所述可移动物体的驱动单元使如上述实施例中任一所述的螺旋桨旋转;所述驱动轴包括:
[0030]第一连接部，所述第一连接部适配连接于所述螺旋桨的桨毂上的第二连接部，所述驱动轴可通过所述第一连接部与所述第二连接部之间的配合使所述桨毂旋转；
[0031]第二限位部，所述第二限位部适配于所述螺旋桨的锁固件上的第三限位部，所述驱动轴可使所述锁固件处于预设转动角度时，通过所述第二限位部与所述第三限位部之间的配合以固定所述锁固件。
[0032]根据本公开实施例的第三方面，提供一种旋翼组件，包括:
[0033]如上述实施例中任一所述的螺旋桨；
[0034]如上述实施例所述的驱动轴。
[0035]根据本公开实施例的第四方面，提供一种自推进式的可移动物体，包括:如上述实施例所述的旋翼组件。
[0036]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0037]由上述实施例可知，本公开通过在螺旋桨中采用锁固件，可以利用锁固件分别与桨毂、驱动轴之间的锁固关系，将桨毂固定于驱动轴，从而增强了螺旋桨与驱动轴之间的连接关系的稳固程度，有助于提升无人飞行器的飞行稳定性。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0040]图1是根据一示例性实施例示出的一种自推进式的可移动物体的旋翼组件的结构示意图。
[0041]图2是根据一示例性实施例示出的一种自推进式的可移动物体的驱动轴的结构示意图。
[0042]图3是根据一示例性实施例示出的一种自推进式的可移动物体的桨毂的仰视图。
[0043]图4是根据一示例性实施例示出的另一种自推进式的可移动物体的驱动轴的结构示意图。
[0044]图5是根据一示例性实施例示出的又一种自推进式的可移动物体的驱动轴的结构示意图。
[0045]图6是根据一示例性实施例示出的一种自推进式的可移动物体的旋翼组件的分解结构示意图。
[0046]图7是根据一示例性实施例示出的另一种自推进式的可移动物体的旋翼组件的分解结构示意图。
[0047]图8是根据一示例性实施例示出的一种自推进式的可移动物体的锁固件的结构示意图。
[0048]图9是根据一示例性实施例示出的一种自推进式的可移动物体的旋翼组件的剖视图。
[0049]图10是根据一示例性实施例示出的另一种自推进式的可移动物体的旋翼组件的剖视图。
[0050]图11是根据一示例性实施例示出的又一种自推进式的可移动物体的旋翼组件的分解结构示意图。
[0051]图12是根据一示例性实施例示出的又一种自推进式的可移