一种无人机旋翼的铸造模具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是一种无人机旋翼的铸造模具。
【背景技术】
[0002]旋翼是无人机飞行依靠的主要动力提供装置，无人机依靠旋翼的桨叶高速旋转产生空气流动，进而提供升力使无人机脱离地面，同时，旋翼旋转的速度调整、角度调整及差速调整可以改变无人机的飞行姿态，因此无人机的旋翼对于无人机整体性能来讲具有关键性的作用。
[0003]对于无人机旋翼的基本要求包括具有良好的空气动力学曲面，质量轻，强度高。
[0004]传统的旋翼是在旋翼成型模具的上、下模腔铺设蒙皮，旋翼桨叶的大梁在独立的模具上用预浸带铺设预成型，或是通过缠绕预成型，完成大梁预成型后，取出大梁组装到铺好蒙皮的旋翼桨叶成型模上，然后安放配重部件，然后铺放泡沫芯或蜂窝芯，然后合模固化。采用这种方法制造的旋翼桨叶需要额外的成型模具，增大了旋翼桨叶的制造成本，并且加工工序多，加工过程复杂，周期长，制成的旋翼质量大，不利于飞行。
[0005]中国专利CN20131002584.1无人飞行器空心旋翼的制造方法及空心旋翼提供了一种无人飞行器旋翼的制造方法，:裁制出多个桨叶形的碳纤维布片；将多个碳纤维布片分为两组，并通过将两组碳纤维布片分别均匀涂刷树脂胶，粘贴成为第一碳纤维布片预制件和第二碳纤维布片预制件；利用模具粘接所述第一碳纤维布片预制件和第二碳纤维布片预制件的边缘，并将其定型为空心的旋翼预制件；通过固化和打磨，将所述旋翼预制件加工为空心的旋翼成品。制造方法制成的旋翼为空心结构，其加工工序少，加工过程简单，减小生产成本，并且质量小，强度高，有利于飞行；但该方法需要大量的手工打磨工作，难以保证质量稳定性。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供的一种无人机旋翼的铸造模具，该模具可实现高精度旋翼注塑成型，制成的旋翼为主梁加内部发泡材料包裹填充，外层喷涂加硬层和抗磨损层结构，质量更轻，强度更大，制作周期短，质量稳定。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种无人机旋翼的铸造模具，包括上模、下模、中模框、主梁安装位、内芯注塑口和外壳注塑口，所述上模上设置有导孔，所述下模上设置有导柱，所述上模和所述下模通过导孔和导柱相连接，所述中模框设置于所述上模和下模中间，所述中模框上设置有沟槽，所述沟槽宽度大于导柱直径，所述中模框可通过沟槽与导柱配合插入上模和下模之间，所述内芯注塑口和所述外壳注塑口均设置于所述下模底部，所述主梁安装位设置于所述下模上，所述主梁安装位上设置有两个主梁安装孔。
[0008]更进一步的，一种无人机旋翼的铸造模具，所述中模框厚度为3~5mm。
[0009]更进一步的，一种无人机旋翼的铸造模具，所述上模、中模框和下模围成的旋翼模具横截面为非对称的水滴形，所述中模框的注塑面一侧为楔形凹槽，另一侧为弧形。
[0010]更进一步的，一种无人机旋翼的铸造模具，所述中模框包括左模框和右模框，所述左模框和右模框上均设置有沟槽。
[0011]更进一步的，一种无人机旋翼的铸造模具，所述上模上方设置有气动压合机。
[0012]更进一步的，一种无人机旋翼的铸造模具，所述主梁安装孔呈垂直方向分布，距离为 3~5mm0
[0013]本实用新型得到的一种无人机旋翼的铸造模具，在使用时，中模框首先被从模具上移出，将主梁安装于下方的主梁安装孔上，然后将上模具和下模具闭合，闭合后，通过内芯注塑口开始注塑，旋翼的内芯注塑完成后，将上模具提升，然后将注塑完成的内芯从下方的主梁安装孔上转移到上梁安装孔，然后将中模框的左模框和右模框安装至下模具上，此时，将上模使用气动装置闭合，然后通过外壳注塑口将高强度外壳塑料注塑到模具内部，冷却后脱模，将旋翼从模具上移出，喷涂抗磨损涂料，经过简单打磨和配重之后便可以安装到无人机上使用。
[0014]本实用新型的优点在于:该模具可实现高精度旋翼注塑成型，制成的旋翼为主梁加内部发泡材料包裹填充，外层喷涂加硬层和抗磨损层结构，质量更轻，强度更大，制作周期短，质量稳定。
【附图说明】
[0015]图1是实施例的外壳注塑结构示意图。
[0016]图2是实施例的内芯注塑结构示意图。
[0017]图3是实施例的沟槽与导柱配合示意图。
[0018]图中:上模1、下模2、中模框3、主梁安装位4、内芯注塑口 5、外壳注塑口 6、导孔22、导柱21、沟槽31、左模框32、右模框33、主梁安装孔41。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0020]实施例:
[0021]如图所示，一种无人机旋翼的铸造模具，包括上模1、下模2、中模框3、主梁安装位4、内芯注塑口 5和外壳注塑口 6，所述上模1上设置有导孔22，所述下模2上设置有导柱21，所述上模1和所述下模2通过导孔22和导柱21相连接，所述中模框3设置于所述上模1和下模2中间，所述中模框3上设置有沟槽31，所述沟槽31宽度大于导柱21直径，所述中模框3可通过沟槽31与导柱21配合插入上模1和下模2之间，所述内芯注塑口 5和所述外壳注塑口 6均设置于所述下模2底部，所述主梁安装位4设置于所述下模2上，所述主梁安装位4上设置有两个主梁安装孔41。
[0022]所述中模框3厚度为3mm，所述上模1、中模框3和下模2围成的旋翼模具横截面为非对称的水滴形，所述中模框3的注塑面一侧为楔形凹槽，另一侧为弧形，所述中模框3包括左模框32和右模框33，所述左模框32和右模框33上均设置有沟槽31，所述上模2上方设置有气动压合机，所述主梁安装孔41呈垂直方向分布，距离为3~5mm。
[0023]本实施例得到的一种无人机旋翼的铸造模具，在使用时，中模框首先被从模具上移出，将主梁安装于下方的主梁安装孔上，然后将上模具和下模具闭合，闭合后，通过内芯注塑口开始注塑，旋翼的内芯注塑完成后，将上模具提升，然后将注塑完成的内芯从下方的主梁安装孔上转移到上梁安装孔，然后将中模框的左模框和右模框安装至下模具上，此时，将上模使用气动装置闭合，然后通过外壳注塑口将高强度外壳塑料注塑到模具内部，冷却后脱模，将旋翼从模具上移出，喷涂抗磨损涂料，经过简单打磨和配重之后便可以安装到无人机上使用。
[0024]本实施例的优点在于:该模具可实现高精度旋翼注塑成型，制成的旋翼为主梁加内部发泡材料包裹填充，外层喷涂加硬层和抗磨损层，质量更轻，强度更大，制作周期短，质莖稳走Ο
[0025]对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种无人机旋翼的铸造模具，包括上模(1)、下模(2)、中模框(3)、主梁安装位(4)、内芯注塑口(5)和外壳注塑口(6)，其特征在于:所述上模(1)上设置有导孔(22)，所述下模(2)上设置有导柱(21)，所述上模(1)和所述下模(2)通过导孔(22)和导柱(21)相连接，所述中模框(3 )设置于所述上模(1)和下模(2 )中间，所述中模框(3 )上设置有沟槽(31)，所述沟槽(31)宽度大于导柱(21)直径，所述中模框(3)可通过沟槽(31)与导柱(21)配合插入上模(1)和下模(2)之间，所述内芯注塑口(5)和所述外壳注塑口(6)均设置于所述下模(2)底部，所述主梁安装位(4)设置于所述下模(2)上，所述主梁安装位(4)上设置有两个主梁安装孔(41)。2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼的铸造模具，其特征在于:所述中模框(3)厚度为3mm。3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼的铸造模具，其特征在于:所述上模(1)、中模框(3)和下模(2)围成的旋翼模具横截面为非对称的水滴形，所述中模框(3)的注塑面一侧为楔形凹槽，另一侧为弧形。4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼的铸造模具，其特征在于:所述中模框(3)包括左模框(32)和右模框(33)，所述左模框(32)和右模框(33)上均设置有沟槽(31)。5.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼的铸造模具，其特征在于:所述上模(2)上方设置有气动压合机。6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼的铸造模具，其特征在于:所述主梁安装孔(41)呈垂直方向分布，距离为3~5mm。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机旋翼的铸造模具，包括上模、下模、中模框、内芯注塑口和外壳注塑口，所述上模上设置有导孔，所述下模上设置有导柱，所述上模和所述下模通过导孔和导柱相连接，所述中模框设置于所述上模和下模中间，所述中模框上设置有沟槽，所述沟槽宽度大于导柱直径，所述中模框可通过沟槽与导柱配合插入上模和下模之间，所述内芯注塑口和所述外壳注塑口均设置于所述下模底部，所述主梁安装位设置于所述下模上，所述主梁安装位上设置有两个主梁安装孔。本实用新型的优点在于：该模具可实现高精度旋翼注塑成型，制成的旋翼为主梁加内部发泡材料包裹填充，外层喷涂加硬层和抗磨损层，质量更轻，强度更大，制作周期短，质量稳定。
【IPC分类】B29C45/14, B29C45/26
【公开号】CN204955296
【申请号】CN201520767544
【发明人】陈海苑, 丘世晓, 邹艳新
【申请人】深圳聚科精密机电有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月29日