一种起落架缓冲结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说是一种用于无人机的起落架缓冲结构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，多被广泛应用于军队、农业、林业、石油、电力、环保等多个领域。目前国内无人机市场火热，无人机由最初的军事用途逐渐拓展到了消费领域，普通民众对无人机的认可程度和需求度也在逐渐攀升。

在无人机的操控中，无人机的起落操控尤为重要。现有的无人机降落多是通过气囊并配合降落伞使用，也可以用气囊或降落伞单独作为一种着陆方式使用。无人机在着陆前打开气囊，然后直接触地即可借此实现缓冲目的，但该种缓冲结构由于是依靠气囊直接着陆，缓冲能力有限，只能适用于微小型无人机。

另外，还有在起落架上面安装有橡胶或者海绵制成的缓冲垫从而为无人机实现缓冲减震效果。但该缓冲垫是依靠橡胶或者海绵本身的受力后产生弹性变形吸能的原理来实现缓冲效果，由于材料本身弹性变形时吸收的能量比较小，缓冲效果较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种起落架缓冲结构，以有效地解决现有无人机的起落时缓冲效果不佳的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种起落架缓冲结构,包括起落架及缓冲垫，在所述的起落架下部装设有缓冲垫，所述的缓冲垫的内腔为中空腔体，缓冲垫上开设有通气小孔，所述的通气小孔与中空腔体相连通形成缓冲空间。

进一步地，所述的起落架的上端面与无人机机臂相接，起落架的下端面作为缓冲垫安装面接有缓冲垫，在缓冲垫安装面上开设有缓冲垫安装孔。

进一步地，所述的缓冲垫由上顶面、侧壁、下底面及垫塞构成缓冲垫的中空内腔,上顶面与垫塞一体成型，并在上顶面与垫塞之间形成凹形槽。

进一步地，所述的垫塞穿过起落架上的缓冲垫安装孔，利用凹形槽与缓冲垫安装孔的侧壁卡合，并使得垫塞的下表面与起落架上缓冲垫的安装面相贴合。

进一步地，所述的垫塞的直径大于缓冲垫安装孔的直径。

进一步地，所述的缓冲垫侧壁的厚度小于缓冲垫上顶面及下底面的厚度。

进一步地，所述的缓冲垫上设有一个或一个以上的通气小孔，缓冲垫受冲击力时中空腔体内的空气通过通气小孔进行缓冲。

进一步地，所述的缓冲垫采用PVC或TPE或橡胶的软性材质制成。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本装置是在起落架底部设有缓冲垫，由于缓冲垫内腔为中空腔体，其内部有空气，通过缓冲垫顶部的通气小孔使得无人机在落地受力时，中空腔体的空气向外排出，在中空腔体的体积变小且缓冲垫材料本身的弹性变形的双重作用下来实现无人机的缓冲减震，有效减小无人机降落时受到的冲击，从而保护无人机。

附图说明

图1是本实用新型的结构组成示意图；

图2是本实用新型中起落架的结构示意图；

图3是本实用新型中缓冲垫的结构示意图；

图4是本实用新型中缓冲垫的剖面示意图；

图5是本实用新型中缓冲垫受力时的剖面示意图；

图6是本实用新型缓冲垫与起落架安装剖面示意图；

图7是本实用新型与无人机组装示意图；

图8是本实用新型与无人机组装后的结构示意图；

符号说明：

1.起落架 2.缓冲垫 3.垫塞 4.通气小孔 5.中空腔体 6.无人机机臂 7.缓冲垫安装面 8.缓冲垫安装孔 9.上顶面 10.侧壁 11.下底面 12.凹形槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的技术方案进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本装置是用于无人机的起落架缓冲结构,包括起落架1及缓冲垫2，其结构示意图参见图1，起落架1的上端面与无人机机臂6相接，起落架1的下端面作为缓冲垫安装面7接有缓冲垫2，在安装面7上开设有缓冲垫安装孔8，起落架的结构示意图参见图2。

缓冲垫2上设有一个或一个以上的通气小孔4，通气小孔4与中空腔体5相连通形成缓冲空间，缓冲垫2受冲击力时中空腔体5内的空气通过通气小孔4进行缓冲。

缓冲垫2由上顶面9、侧壁10、下底面11及垫塞3构成缓冲垫2的中空腔体5，其是采用PVC或TPE或橡胶等软性材质制成，见图3及图4，缓冲垫2的上顶面9设有垫塞3，上顶面9与垫塞3一体成型，并在上顶面9与垫塞3之间形成凹形槽12。垫塞3穿过起落架上的缓冲垫安装孔8，由于垫塞3的直径大于缓冲垫安装孔8的直径，因此可利用凹形槽12与缓冲垫安装孔8的侧壁卡合，并使得垫塞3的下表面与起落架1上缓冲垫安装面7相贴合。

缓冲垫2中部的中空腔体5外形可以是柱形的，也可以是球形的；中空腔体5的侧面部分壁厚较薄，上下部分壁厚较厚，通气小孔4的位置需开在上部壁厚处，因为开在侧壁壁薄处孔边缘容易破裂损坏，开在下部与地面接触的面上容易粘上灰尘，堵塞孔洞，造成缓冲不当，通气小孔4的大小和数量需要根据实际无人机的大小重量进行调整。

在较厚壁厚的区域内设置有一个或者多个的通气小孔4，通过缓冲垫2受冲击力时中空腔体5内的空气通过通气小孔4受控排气的原理来产生缓冲效果。当缓冲垫2不受冲击力时，保持正常的状态，无人机降落，缓冲垫2的下底面11受冲击力时，缓冲垫2的中空腔体5内的空气可以通过通气小孔4以一定速度向外排气，同时缓冲垫2较薄的侧壁10会发生一定的变形，整个缓冲垫2会降低一定的高度，通过缓冲垫2变形及空气流动吸能的原理来达到缓冲的效果，如图5所示。

安装缓冲垫2时，利用缓冲垫2为软性材质的特征，将缓冲垫2上面的垫塞3压缩后通过起落架1上面的缓冲垫安装孔8，然后缓冲垫2上凹形槽12穿过起落架1上面的缓冲垫安装孔8后卡合，垫塞3的底面与起落架1上的缓冲垫安装面贴7合，如图6所示。

本结构能有效减小无人机降落时受到的冲击，从而保护无人机，与无人机的安装示意图见图7及图8，其可安装在不同的无人机上，适用范围广泛，该结构是通过起落架与不同无人机机臂进行安装，另外，缓冲垫的样式也可根据无人机的重量及类型相应进行调整。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。