1.一种起落架缓冲结构,包括起落架及缓冲垫，其特征在于，在所述的起落架下部装设有缓冲垫，所述的缓冲垫的内腔为中空腔体，缓冲垫上开设有通气小孔，所述的通气小孔与中空腔体相连通形成缓冲空间。
2.根据权利要求1所述的一种起落架缓冲结构，其特征在于，所述的起落架的上端面与无人机机臂相接，起落架的下端面作为缓冲垫安装面接有缓冲垫，在缓冲垫安装面上开设有缓冲垫安装孔。
3.根据权利要求2所述的一种起落架缓冲结构，其特征在于，所述的缓冲垫由上顶面、侧壁、下底面及垫塞构成缓冲垫的中空内腔,上顶面与垫塞一体成型，并在上顶面与垫塞之间形成凹形槽。
4.根据权利要求3所述的一种起落架缓冲结构，其特征在于，所述的垫塞穿过起落架上的缓冲垫安装孔，利用凹形槽与缓冲垫安装孔的侧壁卡合，并使得垫塞的下表面与起落架上缓冲垫的安装面相贴合。
5.根据权利要求3所述的一种起落架缓冲结构，其特征在于，所述的垫塞的直径大于缓冲垫安装孔的直径。
6.根据权利要求3所述的一种起落架缓冲结构，其特征在于，所述的缓冲垫侧壁的厚度小于缓冲垫上顶面及下底面的厚度。
7.根据权利要求1所述的一种起落架缓冲结构，其特征在于，所述的缓冲垫上设有一个或一个以上的通气小孔，缓冲垫受冲击力时中空腔体内的空气通过通气小孔进行缓冲。
8.根据权利要求1所述的一种起落架缓冲结构，其特征在于，所述的缓冲垫采用PVC或TPE或橡胶的软性材质制成。