一种无人机起落架的安装结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架的安装结构。

背景技术：

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器，多旋翼无人机具有很多优点，如结构简单、造价低廉、操控能力好、可集成GPS和运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，使其在市场中的普及率越来越高，起落架是一种设置于无人机机身下部的、用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机的装置。例如专利号为201620250300.X的专利，包括起落架和无人机机身，起落架和无人机机身通过插接组件连接，插接组件包括插接头和插接口，插接头与插接口适配连接，虽然拆卸方便，工作效率提高，

用户体验较好，但是整体的体积过大，携带和储存都不方便，起落架无法减轻无人机在降落或地面滑行时的振动，对无人机机身底部的硬部件会造成一定的损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架的安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架的安装结构，包括无人机支撑板，所述无人机支撑板的四角均安装有凹型支撑板，所述凹型支撑板通过连接轴与无人机支撑板相连，所述凹型支撑板的顶端安装有防震装置，所述防震装置包括箱体，所述箱体的内腔左右两侧均安装有凹型滑板，所述箱体的内腔底端安装有弹簧座，所述弹簧座的内腔安装有弹簧，所述弹簧座的左右两侧均安装有连接杆，所述连接杆的外侧安装有第二滑块，所述第二滑块与凹型滑板配合相连，所述弹簧座的顶端安装有连接板，所述连接板的左右两侧均安装有第一滑块，所述第一滑块与凹型滑板配合相连，所述连接板的顶端安装有支撑台，所述支撑台贯穿箱体，所述支撑台的顶端安装有支撑板Ⅰ。

优选的，所述凹型支撑板的外侧安装有加固装置，所述加固装置包括固定座，所述固定座的顶端安装有加固杆，所述加固杆的顶端安装有螺杆，所述螺杆贯穿加固杆和固定座，所述螺杆与加固杆和固定座螺纹相连，所述螺杆的底端焊接有定位针，所述固定座的底端安装有支撑座。

优选的，所述固定座与加固杆的连接处安装有加固块。

优选的，所述凹型支撑板的底端安装有第一橡胶板。

优选的，所述支撑板Ⅰ的顶端安装有第二橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机起落架的安装结构，通过连接轴左右转动凹型支撑板，能够使凹型支撑板在无人机支撑板上转动，在使用时能够把凹型支撑板折动到无人机支撑板的适当位置，不使用时能够把凹型支撑板折动到无人机支撑板的前后两侧，不仅能够减少整体的体积，而且能够方便储存与携带，当无人机落下时，压动支撑板Ⅰ，能够使支撑台压动连接板，通过第一滑块与凹型滑板配合相连，能够使连接板带动第一滑块在凹型滑板上向下滑动，能够使连接板压动弹簧座，通过第二滑块与凹型滑板配合相连，能够使连接杆带动第二滑块在凹型滑板上向下滑动，使弹簧座压动弹簧，通过弹簧能够缓冲无人机的压力，能够在一定程度上减轻无人机在降落或地面滑行时的振动程度，对无人机机身底部的硬部件起到一定的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的防震装置结构示意图；

图3为本实用新型的凹型支撑板结构示意图；

图4为本实用新型的加固装置结构示意图。

图中：1、无人机支撑板，2、凹型支撑板，3、加固装置，301、螺杆，302、固定座，303、支撑座，304、加固杆，305、加固块，306、定位针，4、防震装置，401、箱体，402、第一滑块，403、连接杆，404、弹簧，405、弹簧座，406、凹型滑板，407、第二滑块，408、连接板，409、第二橡胶板，410、支撑板Ⅰ，411、支撑台，5、连接轴，6、第一橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落架的安装结构，包括无人机支撑板1，无人机支撑板1的四角均安装有凹型支撑板2，凹型支撑板2的底端安装有第一橡胶板6，通过第一橡胶板6能够加强凹型支撑板2的稳定性，而且防止凹型支撑板2的底部磨损，凹型支撑板2通过连接轴5与无人机支撑板1相连，通过连接轴5左右转动凹型支撑板2，能够使凹型支撑板2在无人机支撑板1上转动，在使用时能够把凹型支撑板2折动到无人机支撑板1的适当位置，不使用时能够把凹型支撑板2折动到无人机支撑板1的前后两侧，不仅能够减少整体的体积，而且能够方便储存与携带，凹型支撑板2的顶端安装有防震装置4，防震装置4包括箱体401，箱体401的内腔左右两侧均安装有凹型滑板406，箱体401的内腔底端安装有弹簧座405，弹簧座405的内腔安装有弹簧404，弹簧404为压缩弹簧，弹性系数为16N/CM，弹簧座405的左右两侧均安装有连接杆403，连接杆403的外侧安装有第二滑块407，第二滑块407与凹型滑板406配合相连，弹簧座405的顶端安装有连接板408，连接板408的左右两侧均安装有第一滑块402，第一滑块402与凹型滑板406配合相连，连接板408的顶端安装有支撑台411，支撑台411贯穿箱体401，支撑台411的顶端安装有支撑板Ⅰ410，支撑板Ⅰ410的顶端安装有第二橡胶板409，通过第二橡胶板409能够防止支撑板Ⅰ410磨损无人机的底部，当无人机落下时，压动支撑板Ⅰ410，能够使支撑台411压动连接板408，通过第一滑块402与凹型滑板406配合相连，能够使连接板408带动第一滑块402在凹型滑板406上向下滑动，能够使连接板408压动弹簧座405，通过第二滑块407与凹型滑板406配合相连，能够使连接杆403带动第二滑块407在凹型滑板406上向下滑动，使弹簧座405压动弹簧404，通过弹簧404能够缓冲无人机的压力，凹型支撑板2的外侧安装有加固装置3，加固装置3包括固定座302，固定座302的顶端安装有加固杆304，固定座302与加固杆304的连接处安装有加固块305，通过加固块305能够使固定座302与加固杆304的连接更牢固，加固杆304的顶端安装有螺杆301，螺杆301贯穿加固杆304和固定座302，螺杆301与加固杆304和固定座302螺纹相连，螺杆301的底端焊接有定位针306，固定座302的底端安装有支撑座303，通过螺杆301与加固杆304和固定座302螺纹相连，扭动螺杆301，能够使螺杆301带动定位针306向下转动，使定位针306进入地面，能够对凹型支撑板2进行固定，加强凹型支撑板2在支撑无人机时的稳定性。

使用时，通过连接轴5左右转动凹型支撑板2，能够使凹型支撑板2在无人机支撑板1上转动，在使用时能够把凹型支撑板2折动到无人机支撑板1的适当位置，不使用时能够把凹型支撑板2折动到无人机支撑板1的前后两侧，不仅能够减少整体的体积，而且能够方便储存与携带，当无人机落下时，压动支撑板Ⅰ410，能够使支撑台411压动连接板408，通过第一滑块402与凹型滑板406配合相连，能够使连接板408带动第一滑块402在凹型滑板406上向下滑动，能够使连接板408压动弹簧座405，通过第二滑块407与凹型滑板406配合相连，能够使连接杆403带动第二滑块407在凹型滑板406上向下滑动，使弹簧座405压动弹簧404，通过弹簧404能够缓冲无人机的压力，对无人机机身底部的硬部件起到一定的保护作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征能够明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或成一体；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。