一种可旋转的多旋翼飞行器机架的制作方法

本实用新型涉及一种飞行器机架，具体是一种可旋转的多旋翼飞行器机架。

背景技术：

目前，公知的多旋翼飞行器有效载荷安装在机架上，与飞行器的相对位置是固定的。由于使用需要，有效载荷大多数都固定在机架的下部，为了保证无人机能够正常起降，需要配备重而大的起落架来避开有效载荷支撑飞行器，这样大大增加了飞行器的整体重量，不便于飞行器的携带；而且有效载荷往往是一些贵重的设备，挂载在机架下部时，飞行器出现意外也容易造成设备损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可旋转的多旋翼飞行器机架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可旋转的多旋翼飞行器机架，包括机架旋转部件、旋转驱动部件、有效载荷、两个机架固定部件、多个多旋翼飞行器动力系统和旋转轴；所述旋转轴穿过机架旋转部件中部，且旋转轴的两端分别连接至机架固定部件，且旋转轴穿过机架固定部件，旋转轴与机架固定部件之间采用过盈配合；所述机架固定部件的两端分别固定安装有多旋翼飞行器动力系统，所述旋转驱动部件驱动机架旋转部件绕着旋转轴旋转；所述有效载荷固定安装在机架旋转部件上。

作为本实用新型进一步的方案：所述多旋翼飞行器动力系统采用螺钉固定安装在机架固定部件上。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转驱动部件直驱机架旋转部件。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转驱动部件为一个直驱电机，旋转驱动部件与旋转轴（）同轴安装，且旋转驱动部件的固定部分与旋转轴过盈配合，旋转驱动部件的转动部分与机架旋转部件固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转驱动部件采用齿轮传动驱动机架旋转部件。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动齿轮固定连接在旋转驱动部件的输出端上，从动齿轮固定连接在机架旋转部件上，所述旋转驱动部件固定安装在机架旋转部件上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该可旋转的多旋翼飞行器机架设计合理，在挂载有效载荷时，无需使用大型的起落架，降低了飞行器的整体重量，便于飞行器的携带；可使得有效载荷避开地面，为起降留出空间，确保有效载荷安全，避免造成设备损坏。

附图说明

图1为本实用新型的有效载荷随机架旋转部件旋转到下部时的结构示意图。

图2为本实用新型的有效载荷随机架旋转部件旋转到上部时的结构示意图。

图3为本实用新型的实施例1的结构示意图。

图4为本实用新型的实施例2的结构示意图。

其中：1-机架固定部件；2-机架旋转部件；3-旋转驱动部件；4-有效载荷；5-多旋翼飞行器动力系统；6-旋转轴；7-主动齿轮；8-从动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，一种可旋转的多旋翼飞行器机架，包括机架旋转部件2、旋转驱动部件3、有效载荷4、两个机架固定部件1、多个多旋翼飞行器动力系统5和旋转轴6；所述旋转轴6穿过机架旋转部件2中部，机架旋转部件2可以是多种形状，且旋转轴6的两端分别连接至机架固定部件1，且旋转轴6穿过机架固定部件1，旋转轴6与机架固定部件1之间采用过盈配合；所述机架固定部件1的两端分别固定安装有多旋翼飞行器动力系统5，旋转轴5与机架固定部件1不可发生相对运动，可以采用螺钉等方法将多旋翼飞行器动力系统5安装在机架固定部件1上；所述旋转驱动部件3驱动机架旋转部件2绕着旋转轴6旋转，所述旋转驱动部件3可以是直驱机架旋转部件2，所述旋转驱动部件3为一个直驱电机，旋转驱动部件3与旋转轴6同轴安装，且旋转驱动部件3的固定部分与旋转轴6过盈配合，旋转驱动部件3的转动部分与机架旋转部件2固定连接，直驱电机转动时带动机架旋转部件2旋转；旋转驱动部件3用于控制机架旋转部件2的旋转角度；所述有效载荷4固定安装在机架旋转部件2上，可以通过螺钉连接、焊接等方式将有效载荷4固定在机架旋转部件2上，且有效载荷4可以安装于机架旋转部件2的任意位置。

实施例2

请参阅图1-2和图4，一种可旋转的多旋翼飞行器机架，包括机架旋转部件2、旋转驱动部件3、有效载荷4、两个机架固定部件1、多个多旋翼飞行器动力系统5和旋转轴6；所述旋转轴6穿过机架旋转部件2中部，机架旋转部件2可以是多种形状，且旋转轴6的两端分别连接至机架固定部件1，且旋转轴6穿过机架固定部件1，旋转轴6与机架固定部件1之间采用过盈配合；所述机架固定部件1的两端分别固定安装有多旋翼飞行器动力系统5，旋转轴5与机架固定部件1不可发生相对运动，可以采用螺钉等方法将多旋翼飞行器动力系统5安装在机架固定部件1上；所述旋转驱动部件3驱动机架旋转部件2绕着旋转轴6旋转；旋转驱动部件3也可以是采用齿轮传动驱动机架旋转部件2，所述主动齿轮7固定连接在旋转驱动部件3的输出端上，从动齿轮8可以通过螺钉固定连接在机架旋转部件2上，旋转驱动部件3带动主动齿轮7从而带动从动齿轮8最终实现机架旋转部件2旋转；旋转驱动部件3用于控制机架旋转部件2的旋转角度，旋转驱动部件3可固定安装在机架旋转部件2上；所述有效载荷4固定安装在机架旋转部件2上，可以通过螺钉连接、焊接等方式将有效载荷4固定在机架旋转部件2上，且有效载荷4可以安装于机架旋转部件2的任意位置。

本实用新型的工作原理是：使用本实用新型在挂载有效载荷4时，无需使用大型的起落架，降低了飞行器的整体重量，便于飞行器的携带；当飞行器处于起降状态时，旋转驱动部件3带动机架旋转部件2绕着旋转轴6旋转，直到有效载荷4避开地面，为起降留出空间，确保有效载荷4安全；飞行器处于非起降状态时，可以有不同的工作模式，处于固定工作模式时，旋转驱动部件3带动机架旋转部件2绕着旋转轴6旋转，直到有效载荷4到达合适的位置，机架旋转部件2固定不动；处于随动模式时，根据有效载荷4的工作需要，机架旋转部件2一直处在工作状态。

该可旋转的多旋翼飞行器机架设计合理，在挂载有效载荷4时，无需使用大型的起落架，降低了飞行器的整体重量，便于飞行器的携带；可使得有效载荷4避开地面，为起降留出空间，确保有效载荷4安全，避免造成设备损坏。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。